时隔4年，小米新款<人形>机器人亮相！与《人互》动，还能“比心”、递纸袋,DOI姿势大全示范拍照合集（参考图）

4 月 27 日，《每日经济新闻》记者从小米集团处了解到，在当日举办的投资者日活动上，小米首次展示了新款人形机器人，机器人还在现场与参会人员进行了互动。

从部分博主发布的现场视频来看，小米的新款人形机器人延续了 2022 年 CyberOne 的人形设计方案，机身采用暗灰色面料并印有小米标志，整体科技感较强。

图片来源：网络截图

值得关注的是，此次的新款机器人与 CyberOne 最大的差别在 " 灵巧手 " 上。根据现场视频，新款人形机器人在现场演示了分发纸袋、" 比心 " 等操作。目前，小米方面尚未公布更多的技术细节。

记者注意到，小米上一次 " 高调 " 展示人形机器人已经是四年前。2022 年 8 月，小米发布 CyberOne 人形机器人，此后少有机器人相关的消息出现。

直到今年 3 月 2 日，小米创始人、董事长兼 CEO（首席执行官）雷军发文称，小米机器人已经开始在汽车工厂 " 实习 "，初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作。

3 月 24 日晚间，小米集团发布了 2025 年年度业绩报告。在当日晚间的财报电话会上，小米集团合伙人、总裁、手机部总裁卢伟冰在回答《每日经济新闻》记者关于小米人形机器人进厂 " 实习 " 的提问时称，小米布局机器人已经有五到六年的时间，今年在机器人领域会有一些关键突破，如进入汽车工厂承担一些工作等。

彼时卢伟冰就提到，小米人形机器人能进厂里 " 打工 "，依赖于小米在大模型上的关键突破。

" 大家可以看到，它进厂打螺丝，能够自主运行 3 小时，安装成功率超过了 90%，并满足产线 76 秒最快节拍的要求，背后有两个技术的支撑。" 卢伟冰表示，" 第一个就是‘灵巧手’的技术，它是基于一个触觉抓取的微调模型；另一个是我们的机器人的 VLA（视觉－语言－动作）模型，我们把它叫 Xiaomi-Robotics-0。这两个我认为是背后最为关键的技术。"

不过，卢伟冰也强调，目前，机器人只是刚刚进入工厂，离大规模应用仍需时间。" 小米目前正在加快进度，今年大家会在不同阶段看到机器人方面的一些成果展示。"

DOI姿势到底指什么：核心是“关系感+线条感”

很多参考图之所以“看起来很会拍”，并不是动作多复杂，而是三点做到位：第一，人物之间的距离清晰（贴近或拉开都可以，但不能含糊）；第二，线条干净（颈部、肩线、腰胯、腿部角度明确）；第三，视线有交代（看镜头、看对方、看远方，选其一就够）。常见问题是只学表面动作，比如硬搂、强凹曲线，结果脸部僵、肩颈耸，甚至被广角拉得比例失衡。真正好用的参考图，往往把“手放哪里、重心压在哪条腿、头怎么偏转”这些关键点交代得很清楚。

最容易出片的四类动作：站姿、坐姿、靠姿、躺姿

站姿适合街拍和旅行照。想显腿长，可以用“前脚点地、后脚承重”，让胯自然倾斜；上半身别完全正对镜头，轻微侧身会更立体。双人站姿优先做“高度差”，比如一方微低头、另一方轻踮脚，亲密感更自然。

坐姿适合咖啡馆、台阶、床边。要点是“膝盖别正顶镜头”，把膝盖稍微向侧转，腿线更顺；上身轻微前倾，脸通常更上镜。双人坐姿容易显挤，不必强行贴得很满，“肩靠近、腿错开”往往比肩腿都贴更耐看。

靠姿适合营造氛围：靠墙、靠栏杆、靠门框，或靠对方肩背。靠的时候不要把重量全压上去，否则肩会塌、脸也容易被挤；更好的方式是“轻触+自我支撑”，比如一只手扶墙、背部虚靠。双人靠姿里，“背后环抱”或“侧后方贴近”镜头表现力很强，但手的位置要注意，尽量别挡住对方下颌线和脖颈。

躺姿常见于室内、草地、沙滩。避免“摊平”是关键：可以侧躺、屈一条腿、让手臂形成三角形，身体层次会更清楚。拍躺姿时镜头别太近，距离过近容易显脸大，四肢也更容易变形。

参考图怎么“抄对”：机位、焦段、光线比动作更重要

同一个DOI姿势，机位不同，效果可能差一大截。想显腿长，机位可以略低，但别用超广角贴脸；想要更柔的氛围，机位与眼平或略高更稳妥。手机拍摄建议优先用主摄；0.5倍广角更适合带环境，但近距离时很容易把腿和手拉长变形。

光线也常常比姿势更决定成败：侧光更能刻画线条，背光更柔但要注意曝光；室内顶灯容易压出眼窝和法令纹，不如靠窗的斜侧光耐看。很多人以为是姿势不对，其实是光线从上往下压，怎么摆都容易显疲惫。

需求	推荐机位	容易踩坑
显腿长、显比例	镜头略低于腰线、距离稍远	近距离广角导致头大腿怪
显氛围、显亲密	镜头与眼平或略高、稍侧拍	正面硬拍像证件照
显线条、显轮廓	侧光+45°侧身	顶光+正对镜头显扁

常见情况与处理：身高差、体型焦虑、表情尴尬

身高差较大的双人姿势，比较稳的做法是让高个略分腿或后撤半步，低个可轻踮脚或借台阶，避免为了贴近而把脖子仰到僵硬。体型方面，不必用力收腹、夹肩，那样反而更紧张；把重心放在一条腿上，另一条腿放松，腰线通常会更自然。

亲密动作拍起来表情尴尬也很常见，可以把“看镜头”改成“看对方眉眼附近”或“看对方肩膀”，会更放松，也不容易笑场。手不知道放哪里，就给手一个任务：整理衣领、拨头发、拿杯子、扶栏杆，比悬空更自然。

注意事项与误区：边界感、镜头变形、过度模仿

DOI姿势参考图不等于“越亲密越好”。实际拍摄要考虑场景和同伴的舒适度：公开场合更适合“贴近但不过火”的动作，比如肩靠、牵手、额头轻碰；更私密的空间再尝试更强的身体接触也不迟。另一个常见误区是只追求同款，忽略自己的优势：锁骨好看就多用侧颈和肩线，腿型好就突出腿部延伸。

此外，不必用一张参考图撑满全程。同一套合集里挑三四个“结构相近、难度递进”的动作就够了，既有变化，也不容易拍到疲劳。

把“DOI姿势大全示范拍照合集（参考图）”当作一个“动作关系库”，而不是死记硬背的标准答案，更容易拍出好看、也更像自己的照片。核心始终是：互动舒服、线条干净，机位和光线选对。

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