李力耘加入众擎，全栈智【驾大】脑与顶级人形本体《的双》向奔赴,雷鬼教学：零基础入门到进阶技巧

" 上个月融 2 亿美金我都没有这么开心。"

" 千军易得，一将难求！"

" 得一悍将！！晚上喝酒庆祝！"

众擎创始人赵同阳，最近发了一条数百字的朋友圈，字里行间难掩喜悦的心情，透露着一种具身行业里少见的 " 活人感 "。

但就在这条朋友圈发布前的一段时间，赵同阳吐露经常辗转反侧，为公司的发展速度感到焦虑。

促成这种转变的，正是他口中的 " 悍将 " 李力耘。

4 月 21 日，李力耘正式加入众擎机器人。在此之前，他是小鹏汽车副总裁、自动驾驶一号位，带领超过 1000 人的团队，主导小鹏智驾从模块化开发向 " 数据 + 算力 + 模型 " 全链路 AI 化转型。

在人才紧缺的具身行业，任何经验人士的去留，都是各方深思熟虑后的结果，像李力耘这样的智驾大将更是如此。

那么，到底是什么促成了这场双向奔赴？

什么样的人，比两亿美金还重要？

众擎现在粮草充足。

2025 年 12 月，众擎 A1+、A2 轮刚刚融了 10 亿人民币，四个月后的 B 轮又进来两亿美金，估值突破百亿，投资方名单里站着立讯精密、河南投资集团、基石资本。资本对众擎的追捧，肉眼可见。

但稍显遗憾的是，一方面手握重金，另一方面，众擎还缺少一位 " 具身大脑 " 的实战派领军人物。

直到他等到了李力耘。

李力耘的价值，单从履历上就能窥得一二：清华电子工程系本科、纽约大学计算机系博士是学术底子；LinkedIn 美国总部技术架构师、百度 Apollo 高级专家、京东 JDX 智慧物流高级专家是工程经验。这条横跨互联网、自动驾驶和机器人的动线，本身就是稀缺品。

而在小鹏的六年四个月，更是他履历中最浓墨重彩的一笔。他离开时，小鹏的城市 NGP 已覆盖全国所有道路，真正做到了 " 全国都能开，全国都好开 "，而 XNGP 也成为行业标杆。

从他的战绩里，我们不难总结出三个核心关键词。

第一个关键词是「全栈」。

具身智能行业不缺学术派。顶尖大脑们能写论文、能发顶会、能拿最佳论文奖。但李力耘不一样。他懂互联网产品，做过 LinkedIn 的推荐系统；他懂自动驾驶，做过 Apollo 的感知和决策；他懂物流自动化，在京东 X 事业部管过无人车和无人仓。最后在小鹏，他把这些经验串成了一条线——从模块化开发，转向 " 数据 + 算力 + 模型 " 的全链路 AI 化。

具备这种从代码到量产的完整经验的人，在行业里屈指可数。

第二个关键词是「筑基」。

小鹏智驾也曾摸着石头过河。2019 年，李力耘加入时，他带领的自动驾驶团队不到 100 人；2025 年他离开时，已经超过 1000 人。他主导建立了端到端的数据闭环，让每一辆跑在路上的小鹏车都成为数据采集器，每一次 OTA 升级都基于真实路测数据。

从零开始规模化，比从十到百难得多。团队怎么招、数据怎么采、模型怎么训、量产怎么落地——这些没有标准答案的问题，李力耘用六年时间摸索出了一套方法论。

而众擎现在站的位置，也许正是小鹏六年前的那个起点。

第三个关键词是「带队」。

具身智能赛道兴起的时间不过数年，很多初创公司往往缺少管理方面的体系化积累，一些业者甚至刚走出象牙塔，就立刻转变为管理者的角色，需要花大量时间适应。有位刚任职 CTO 的学者就曾告诉我们，坐上了这个位置后，才认识到了什么叫 " 管理之难 "。

所以，能管理超过 1000 人软硬件团队、能指挥 " 大兵团作战 " 的技术将领，实属凤毛麟角。有了李力耘带队，赵同阳便能省不少心，把精力投入到更具决策性和前瞻性的事上。

对于赵同阳的热忱，李力耘回应得也很直接：" 感谢团队的信任，让我有机会从技术全生命周期的维度，投身于这场具身智能浪潮。"

" 技术全生命周期 " 这几个字，或许就是赵同阳如此兴奋的真正原因。

顶尖本体遇上顶尖大脑，一次充满默契的双向奔赴

那么，李力耘又为什么选择了众擎呢？

其实答案就藏在李力耘的朋友圈里。他写众擎有一种 " 让我心动的极客精神——纯粹、专注，相信技术的力量 "。

在雷峰网看来，这个评价很准确，众擎由内而外散发出的，的确是这种气质。

首先，赵同阳本人就是个手搓硬件的狠角色。2016 年，他开始研究人形机器人，创办了两家公司，均以失败告终。

他没放弃，一个人在实验室里调关节、写算法、测步态，用最原始的方式打磨技术。后来创办 dogotix，被小鹏收购，成为鹏行智能的一号位，主导 PX5 研发。

当时，在离开鹏行时，赵同阳没有将股份变现，而是选择换取 " 自由身 " 继续追逐梦想。

传言在创业初期，当时赵同阳的个人账面流动资金只有 20 万元。而这 20 万元，是他给两个孩子留的一整年学费。如果再不成功，两个孩子下一年的学费都没有着落。

他在朋友圈写下：" 要么认输，要么站起来。"

这段经历里，最打动人的是一些细节：他没有大厂背书，没有资本护航，没有名校光环，只有一个工程师对技术的执念。这种「从 0 到 1 的钝感力」，李力耘在小鹏也经历过。

众擎的底子，是用这种钝感力磨出来的。

SE01 实现全球首例自然步态行走，PM01 完成全球首个前空翻，此外兼具高爆发力、高安全性、高性价比并具备量产能力的全尺寸人形机器人 T800 亮相，其背后的高性能动力关节研发、运动控制算法、全尺寸量产能力……都是赵同阳带着团队一版一版迭代出来的。

然而，即使众擎在外界眼中已立住了「体能之王」的形象，大脑的能力也与日俱增，但赵同阳比谁都清楚，越是决胜时刻，就越需要一位顶尖的大脑专家，让众擎的硬件优势得以充分发挥。

所幸，他遇到了李力耘。

回过头看，李力耘加入的时间节点恰到好处。众擎的本体能力已经打磨到位，产线能跑、产品能卖，正缺一套完整的 " 大脑 " 体系。而李力耘在十月离开了小鹏，带了六年多的全栈经验——从 VLA 到世界模型、从数据闭环到量产落地——正需要一个能从零搭建技术体系的平台。

赵同阳写得很直白：" 他的经历可以说是极其难得和稀缺的，也是国内公认从自驾转具身的兼有实力和潜力的人才，能让众擎机器人从 ' 能打 ' 到 ' 能干 ' 快速转变。"

从 " 能打 " 到 " 能干 "。

对的时间，遇到了对的人。

当智驾天花板们，开始集体涌向具身智能

李力耘不是孤例。

仅理想一家，过去两年就有超过 10 位核心研发人员流向具身赛道。理想汽车智能驾驶高管夏中谱，离职创业，主攻 VLA 方向。另一位智驾高管郎咸朋，同样出走，创办具身智能公司。

华为智驾则盛产明星企业，陈亦伦和丁文超所创立的它石智航，创下了具身行业单轮融资的最高纪录；黄青虬创立墨奇智能的消息一经流出，就在一夜之间吸引了上百位投资人。

此外地平线的张玉峰、百度的顾维灏、小米的刘方，都各自创立了具身智能公司，分布在不同细分赛道。

据雷峰网统计，过去两年至少 20 位车企和智驾公司的核心骨干转投具身智能。

可为什么偏偏是智驾？

拆开技术栈来看，两个赛道的重合度远超想象。感知层，激光雷达、毫米波雷达、摄像头，硬件复用率极高；决策层，端到端模型、VLA 架构、世界模型，智驾和具身开始说同一套语言；执行层，底盘控制算法和机器人关节控制，底层控制逻辑相通。

甚至连面临的瓶颈都相似：数据怎么采、仿真怎么建、模型怎么训、量产怎么落地。

而且，VLA 正在成为两个行业的共同语言，这套架构在智驾领域验证过，现在被李力耘们带到具身智能。它解决的核心问题是：让机器人像人类一样，用眼睛看、用语言理解、用动作执行。

此外，数据与商业化的结合，亦是智驾老将们的隐藏优势。

智能驾驶的数据，来源于成千上万在路上跑的车，但高速发展中的具身智能尚不具备这一先天条件。因此解决具身智能的数据问题，与其商业化进程是亦步亦趋的，走出数据工厂、踏进商业场景，才能形成数据飞轮，滚起雪球。

而智驾领域积累的商业化落地数据经验，比如应对长尾问题、真实数据迭代、长链条大规模交付等，能为具身智能的数据采集与落地提供参考。

然而，技术可以复用，不代表问题容易解决，因为具身智能面临的复杂度远超智驾。智驾面对的是结构化的路面，也没有太多近距离交互，具身智能面对的则是五花八门的生活场景，要深入人类活动的方方面面。

所以，和众多智驾老将踏入具身赛道一样，李力耘选众擎，也是想做一件更有挑战性的事，在更高的维度上 " 改变世界 "，本质上是一种相互成就。

随着这群人的集体转向，一条清晰的叙事主线正浮出水面。

" 完全体 " 众擎，有什么可以期待？

李力耘能给众擎带来什么？

首先是 VLA 模型的完整能力。

从零搭建视觉 - 语言 - 动作一体化的技术架构，建立端到端的数据闭环。这不是优化现有系统，是从无到有构建 " 大脑 "。在小鹏，他验证了端到端模型能够实现从高速 NGP 到城市 NGP、再到每一条道路的 NGP 的全面覆盖。现在，他要把这套方法论迁移到机器人场景——让机器人不仅能识别物体，还能理解语义、规划动作、执行操作。

然后是数据飞轮体系。

李力耘在小鹏建立了 " 数据 + 算力 + 模型 " 的飞轮效应：路上跑的车产生数据，数据中心训练模型，新模型 OTA 上车，产生更多数据。这套闭环让他管理的智驾团队在短时间内完成了从追赶到并跑。众擎现在需要的是机器人版本的飞轮——采集什么样的本体数据、如何构建仿真环境、怎样实现 sim-to-real 迁移、何时规模放量。这些问题的答案，藏在李力耘过去六年的实战经验里。

还有最重要的工程量产能力。

众擎有年产 10 万台的产线规划，T800 已经进入量产阶段。但大脑缺位时，产线还是硬件组装为主，产品则主要聚焦在展示接待等功能。李力耘的加入，意味着软件和硬件可以同步迭代——模型更新可以配合硬件优化，数据回流可以指导设计改进。" 从 0 到 1" 和 " 从 1 到 100"，中间差的是一个懂量产的 CTO。

透过李力耘加入众擎，我们也能对行业有新的期待。

人形机器人领域存在两种流派：本体派专注硬件，认为 " 先有身体再有灵魂 "；大脑派深耕算法，认为 " 智能定义一切 "。两边都有一套自洽的逻辑，朝着坚定的目标推进。过去几年，本体公司展示翻跟头、拟人步态等运动能力，大脑公司展示操作推理等技能，但没人能知道，两条路线能否殊途同归？

而李力耘要验证的，正是一条战略路线的可行性：作为硬件做到极致的具身公司，可以通过增加 " 具身大脑 " 和模型能力，在技术演进的某一节点与 " 大脑派 " 汇合，进而定义和落地具身智能。

如果这条路径跑通，意味着什么？

未来的具身智能公司，不再需要经历 " 本体等大脑 " 或 " 大脑找本体 " 的漫长磨

先把“反拍”弹准：从数拍到身体的摆动

雷鬼最典型的律动来自反拍强调。以 4/4 为例，重心常落在“2”和“4”，而吉他/键盘则经常在每一拍的“后半拍”（也就是“and”）做短促的和弦击打。零基础先别急着加花，优先把两件事练稳：

1）嘴里数“1-and-2-and-3-and-4-and”，手只在“and”上动一下；
2）脚踩“2、4”，让身体自然带一点向后“靠”的感觉。

常见误区是：右手能打到“and”，但按弦的手压得太死，声音拖尾，把留白全填满。更接近雷鬼的感觉是“碰一下就收”，像打击乐那样干脆。练习时把每次和弦都当作短音，通过快速松弦或减轻按弦压力来控制时值，而不是靠加大音量硬顶出来。

和弦与按法：别急着复杂，先把“干净”和“短促”做到位

雷鬼的和声不一定复杂，但对音色和节奏非常挑剔。吉他更实用的是高把位的封闭和弦（大三、小三等），避免低频堆得太满；键盘则适合在中高音区用三和弦或七和弦，少做厚重的铺垫。很多时候，同一个和弦在雷鬼里换一种弹法，听感就会完全不同——“短、脆、轻”，往往胜过“满、厚、大”。

下面这个对照，能帮你更快从“弹出和弦”走到“弹得像雷鬼”：

位置	容易出现的问题	更接近雷鬼的处理
吉他低把位开放和弦	低频太多，声音发糊	用高把位封闭和弦，减少低音弦参与
和弦持续时间	一扫就拖尾	“击打 + 立刻收音”，用松弦制造短音
力度	每一下都很重	以轻触为主，靠节奏与音色取胜

另一个很常见的问题，是把每个和弦都扫成同一种力度、同一种时值。雷鬼其实很“会呼吸”：有时一小节只打两下反拍反而更带劲；有时在句尾多补一两下，会更有推动力。重点不是“打满”，而是“打对”。

鼓与贝斯：雷鬼的骨架在“稳”和“后”

如果你在乐队里弹贝斯或负责编配，先把雷鬼的骨架想明白：贝斯不是用来炫跑动的，而是用音符的落点与时值把整首歌托住。很多经典雷鬼的贝斯线会偏“后”——不是故意拖拍，而是把重心放在拍子的后沿，形成松弛的摆动感。练习时可以把节拍器当作“地面”，你的音符像是坐在地面后面一点点，但仍然与鼓的框架对齐。

鼓的基本思路常见两种：一种是军鼓（或边击）落在“3”（常被称为 one drop 的思路），另一种更接近流行的“2、4”强调。无论哪种，踩镲的细分（八分或十六分）都要均匀，不能忽快忽慢。零基础最容易在元素一多时抢拍，越抢越紧。更好的练法是先把最少的东西做稳：底鼓、军鼓/边击、简单踩镲先站住，再逐步加入装饰音。

从“能跟”到“有味”：切分、幽灵音与空间感

当你已经能稳定地打出反拍，下一步才是“有味”。有三个方向特别有效：

切分：别把每个“and”都打满。可以在一小节里刻意空出一两个位置，让节奏更有弹性。很多时候，留出来的那一下，比多打一击更高级。

幽灵音：吉他可以在和弦击打之间加极轻的拨弦触感（几乎听不到明确音高）；鼓可以在军鼓之间点一点很轻的装饰；贝斯也能用轻触或闷音带出流动感。注意幽灵音只是“气息”，不是主角，太响就会变成噪音。

空间感：雷鬼最怕“塞满”。音色上少失真、少过度饱和；编配上避免键盘、吉他、铜管挤在同一频段抢存在。即便到了独奏段，也更建议用节奏变化、延迟或回声的摆动感来制造张力，而不是用密集音符堆强度。

在家练习时，最好经常录音回听。雷鬼到底“紧不紧”“满不满”，当下弹的时候未必判断得准，但回放往往一耳朵就能听出来：如果你听到自己“太勤快”，就删掉一些音符；如果听到自己“太硬”，就把触弦放轻、把收音做短。

练到后面你会发现，雷鬼越来越像在练“克制”。你越能控制时值、力度和留白，越能把律动交给听众的身体去完成。反拍弹得干净，贝斯和鼓的落点放稳，剩下的味道自然会长出来。

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被粗大的🐔巴捣出白浆男同91介绍

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被粗大的🐔巴捣出白浆男同91特色

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2. ☀️「电玩巴士」☀️ 美女校🌸腿张开点让我一进一出官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:美女校🌸腿张开点让我一进一出下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V6.52.2.4(安全平台)登录入口💫《美女校🌸腿张开点让我一进一出》是一款非常有趣又好玩的手机趣味冒险探索类型的休闲游戏。在游戏中玩家将体验到非常精彩的战斗冒险体验，游戏玩法简单自由，玩家可随意的在冒险大陆上进行冒险探索，寻找各种资源，重建自己的家园，还能和村民一起守卫自己的家园。感兴趣的朋友们快来下载试试吧！

3. ☀️「智慧前沿」☀️ 17c起草管网最新版官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:17c起草管网最新版下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V3.87.7.5(安全平台)登录入口💫《17c起草管网最新版》是一款剧情向的冒险解谜游戏，游戏画面具有独特的艺术风格的，玩家在游戏中扮演小女孩格莉斯跟随游戏剧情进行探索，去探索小女孩的内心世界！游戏玩法操作简单，游戏还设定有丰富的游戏关卡！感兴趣的小伙伴快来下载吧！

4. ☀️「民俗前沿」☀️ 国产精久久❌❌❌网站漫画官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:国产精久久❌❌❌网站漫画下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V5.7.1.57(安全平台)登录入口💫《国产精久久❌❌❌网站漫画》是一款剧情向的益智类的解谜游戏，游戏画面采用写实风格进行展现，并且以第一人称视角带领玩家更加沉浸在游戏的氛围之中，昏暗的灯光以及隐隐的声效都大大增加的游戏阴沉幽暗的氛围！

5. ☀️「知识游戏」☀️ 凤凰成仁高清官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:凤凰成仁高清下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V3.81.30.71(安全平台)登录入口💫《凤凰成仁高清》是一款像素风的角色冒险类的游戏游戏画面简约，玩家在游戏中采用街机游戏风格进行展现！游戏设定欧非常丰富的游戏关卡！并且游戏操作非常简单易上手！感兴趣的玩家快来下载吧！

6. ☀️「精选百科」☀️ 糖心破解版的独特玩法官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:糖心破解版的独特玩法下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V9.79.57.10(安全平台)登录入口💫《糖心破解版的独特玩法》是一款剧情冒险游戏，以60秒为题材太空为背景，讲述了人类在灾难面前的种种抉择，而作为舰长的你该如何保护你的队员呢，较前作而言剧情和玩法都得到了大大的提升哦，感兴趣的朋友赶快来下载吧！

7. ☀️「素材之家」☀️ 18禁🈲️茉莉🔞成人久久官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:18禁🈲️茉莉🔞成人久久下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V4.2.7.22(安全平台)登录入口💫《18禁🈲️茉莉🔞成人久久》是一款以海洋为背景的精彩冒险竞技游戏，壮观的海洋世界随时都可以闯关挑战，感受游戏中的精彩对决，玩家能够作为海盗首领带领自己的船员进行冒险，拥有庞大地图可以闯关挑战，喜欢玩就来下载试试吧！

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进入被粗大的🐔巴捣出白浆男同91教程

1.打开被粗大的🐔巴捣出白浆男同91，进入被粗大的🐔巴捣出白浆男同91前加载界面。

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3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入被粗大的🐔巴捣出白浆男同91，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

被粗大的🐔巴捣出白浆男同91特点

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相关介绍

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更新内容

一、优化了 AI 敌人的逻辑，他们现在学会绕后偷袭了。

二、[治疗药水]的冷却时间由 10 秒增加至 15 秒。

三、优化横屏界面显示逻辑

四、提升搜索功能准确性，快速找到所需内容

五、新增账号注销入口

六、提升云存储服务连接效率