厦门上海<国资>，《投了》一家低(空黑)马边界智控,家内乱爱：家庭关系纠葛背后的真相与冲突

低空赛道又热闹起来了。

投资界消息，今日（4 月 16 日），国内民用航空高安全等级飞控系统供应商边界智控宣布完成亿元 B 轮融资。本轮新引入建发新兴投资、张科垚坤、星启未来，同时老股东毅达资本与弘晖投资继续追加。

身后掌门人是一位理工科 85 后——创始人兼 CEO 翁海敏。早年他毕业于德国慕尼黑工业大学航空专业，曾担任峰飞航空科技集团 CTO 和顺丰科技无人机研发部负责人，于 2020 年集结了十几人的新团队主攻 eVTOL 飞行控制系统，三年后推出国内首 个专为 eVTOL 研发的适航级三余度双通道飞控系统，带来了里程碑式的突破。

趁着完成融资的节点，近日翁海敏与投资界进行了一场交流：聊到当前资本涌入低空赛道，他显得格外冷静。在娓娓分享中，一个技术洁癖且冷静坚守的创业样本浮现。

南航校友带队

一群人给 eVTOL 造飞控 " 大脑 "

边界智控的故事，源于翁海敏填补国内技术空白的决心。

1987 年出生，翁海敏本科毕业于南京航空航天大学飞行器动力专业，后赴德国慕尼黑工业大学深造，专攻飞行控制。

边界智控创始人兼 CEO 翁海敏

在创业前，他已在低空领域积累了超过十年的经验——曾先后就职于大疆、道通，还曾担任顺丰科技无人机研发部负责人，推动了国内物流无人机的大规模商业应用；此后又出任峰飞航空科技 CTO，将技术视野从无人机重新拉回求学时期的载人飞行器。

正是这些经历，帮助他完成了从技术从业者到商业管理者的蜕变，让他懂得了如何打造商业闭环。

彼时翁海敏看到一个行业痛点：虽然国内的电动垂直起降飞行器（eVTOL）产业已经开始起步，但最核心的 " 大脑 " ——飞行控制系统，仍是一片空白，与国外头部供应商差距明显，而国内的主机厂在自建飞控团队时，又常常面临资源受限、耐心不足的困境，难以真正聚集顶 尖人才做出符合民航适航标准的 " 中国大脑 "。

于是 2020 年 11 月，翁海敏离职创业，并迅速集结了 12 位合作超过五年的核心伙伴，在深圳南山区创办了边界智控。这是一支有着丰富实战经验和技术能力的团队，且目标非常明确：研发出符合民用航空适航标准、自主可控的 eVTOL 飞控系统。

创业初期，国内 eVTOL 市场方兴未艾，几乎没有成型的主机厂客户。直到 2021 年，边界智控迎来第 一个客户——沃兰特航空。

说起来，沃兰特航空创始人董明曾是翁海敏在峰飞航空的老同事。在共同奋斗的日子里，董明亲眼见证了翁海敏团队的技术实力与工程化能力，" 知根知底 " 的信任成为日后合作的基石。于是，沃兰特航空将最核心的子系统交予边界智控，并且多年相互支持，随着双方信任度不断增强，合作成果远超他们的预期。

沃兰特 VE25-100 搭载 REG300 高安全等级飞控计算机

很快，广汽研究院的飞行汽车团队顺利成为边界智控的第二个客户， 这个由汽车行业与航空行业技术专家共同组成的团队为翁海敏带来了不同的视角。

回忆起创业初期的客户拓展，对技术充满热爱的翁海敏总结，相比于困难，留下更深刻回忆的是 " 非常有趣 " ，" 花费大量时间与两边沟通对齐，在技术上不断磨合，相互修正观点，我觉得我们很幸运。"

截至目前，边界智控与多家头部 eVTOL 主机厂（包括大型民航央企、大型车企、明星初创企业等）建立飞控系统合作，产品搭载客户机型累计完成了 5000 多次飞行，并逐渐进入到正式的产品化和适航阶段。

从创业第 一天起，边界智控就围绕着飞控去打造技术的底层，也因此得到了客户的信任和口碑。于翁海敏来说，信任是最稀缺的价值，也是最 大的护城河。

曾遇融资低谷

投资人接力，红杉也来了

技术突破历来需要资金的支持，边界智控也不例外。

一路走来，团队身后集结了多家投资方。回想刚刚起航时，翁海敏没有任何融资经验，还是在速腾聚创创始人邱纯鑫的介绍下，他结识了速腾聚创的天使轮投资方机构——东方富海，几番接触下来，东方富海决定投资。

红杉中国进展更快，双方仅聊了一次就决定出手。2021 年 5 月，边界智控完成数千万元天使轮融资，东方富海、红杉中国种子基金联手。

翁海敏回忆，那是边界智控融资颇为顺利的一段时期，彼时海外不少 eVTOL 公司开始上市，国内美元基金也比较活跃。然而很快，随着疫情影响以及美元基金收缩，一级市场情绪急转直下，边界智控迎来了艰难的融资期。

最难的时候，翁海敏开始自己垫钱给团队发工资。直到 2022 年 9 月，普华资本、澳银资本、中小担创投、弘晖基金共同出资 4000 万，边界智控拿到了一笔 " 救命钱 "。令翁海敏心存感激的是，当时投资方并未在条款上为难，估值也非常合理。

实际上，就是在那样一个困难时期里，边界智控迎来一项里程碑的技术突破—— 2023 年，公司推出国内首 个专为 eVTOL 研发的适航级三余度双通道飞控系统，核心产品为 REG300 系列，标志着国产 eVTOL 飞控从 " 商用无人机级 " 迈向 " 民航适航级 "，为载人 eVTOL 的安全合规与商业化落地奠定核心基础。

依据适航标准自主研发的 REG300 三余度高安全等级飞控计算机

三余度双通道飞控是一种典型的安全关键系统架构，但落地研发难度极高。简单来说，这是为飞机配备的多重独立的计算机，相当于三个 " 安全大脑 "。一方面，为了防止单一漏洞引发集体宕机，操作系统和软件必须采用异构设计，从而在物理与逻辑上实现隔离。另一方面，3 个计算机既要保持步调一致，又要保证在某个节点出错时，能即时完成 " 投票表决 " 并无缝接管，以确保飞机安全可控。这种多重保险会导致验证的工作量激增，团队必须完成大量的，且全流程可追溯的验证，以应对严苛的适航审查，这些都是不小的挑战。

只有最硬核的技术，才能真正穿越周期。此后，边界智控成为全行业首 个进入适航审定流程，并实质性完成局方 SOI#1 阶段的高安全等级飞控供应商；保障主机厂客户成功完成国内首 个吨级 eVTOL 飞机首飞、首次转换飞行及国内首次吨级 eVTOL 载人试飞。

对高安全等级机载系统而言，适航审定通常涵盖 SOI#1 至 SOI#4 四个阶段

2024 年 7 月，边界智控完成近亿元 A 轮融资，基石资本、普华资本、北航投资、南山战新投等都来了；2025 年 4 月又获得来自弘晖基金、毅达资本、徐汇科创投、连界启辰资本的 A+ 轮融资。

创业至今，翁海敏心中感慨万千。他在公司四周年时写道：" 融资路上折磨很多，可这也是创业的一部分。" 越过低谷，他们正在写下中国低空产业的新故事。

历史性机遇

孕育中国下一批科技巨头

浩瀚空域之间，蕴藏着机遇无限。

犹记得 2024 年，低空经济首次被正式写入政府工作报告，由此快速走进大众视野。伴随着被纳入国家 " 十五五 " 战略性新兴产业规划，低空赛道迎来前所未有的机遇，投资人接踵而来。

中国民航局预测，2035 年低空经济市场将突破 3.5 万亿元，年增速超 30%。低空经济不是未来，而是正在发生的产业革命，从飞行器制造到运营服务，从核心零部件到新型基础设施，全产业链正迎来黄金发展期，孕育着下一批科技巨头与商业奇迹。

放眼望去，中央设立百亿级空管专项基金，多地配套千亿级产业基金与高额补贴，融资迎来爆发——据统计，2025 年低空赛道融资 255 起，同比激增 71%，创历史新高。其中，作为核心赛道的 eVTOL 融资占比近 30%。

从业多年，翁海敏直言低空经济成为国家战略新兴产业，实际上有点超过他的预期。低空经济不仅仅是风口，更是下一代交通基础设施的重构。

何时能够真正普及？他举例，汽车刚刚普及时，相比于马车，也遭到了很多安全性上的质疑，大众各种各样的担忧。正如现在外界对低空载人飞行器的质疑，需要周期来消化。

翁海敏乐观估计，eVTOL 出行要到 2028 年甚至 2030 年才能逐步进入商业化阶段。在此之前，行业需要的是耐心，而不是急功近利的炒作。长期来看，只有不断精进，保持比别人更快的进步速度，才能立于不败之地。

正如边界智控最新一轮融资，多元资本的青睐既印证了高安全等级飞控系统在产业链的稀缺性，也标志着边界智控凭借领跑行业的适航审定进度，在低空安全底座的卡位战中已建立先发优势。

放眼低空这片蓝海，边界智控或许不是最耀眼的那艘航母，但它正努力成为最坚实的那块船板——把飞控这件事做好，让中国人的飞行梦想，拥有一个靠谱的 " 中国大脑 "。

本文来源投资界，作者：杨继云，原文：https://news.pedaily.cn/202604/562807.shtml

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这些纠葛之所以难解，往往是因为同时牵动三条主线：边界、权力与情感债。

第一是边界：谁有权决定谁的生活，谁可以进入谁的私密领域。边界一旦不清，任何独立选择都可能被扣上“背叛家庭”的帽子。第二是权力：经济来源、照料付出、房产归属、长幼秩序都会转化为话语权；权力不对等时，沟通很容易变成命令与反抗。第三是情感债：谁为这个家牺牲过、谁欠谁的、谁必须补偿谁。情感债被反复提起，关系就很难停留在当下的问题，总会被拖回旧账、委屈和羞辱里。

很多人以为“讲道理”就能解决，结果越讲越乱，因为在这种混乱的爱里，道理常常只是权力的包装；对方真正听到的可能是：“你必须按我说的做。”

不同关系的纠葛，处理逻辑并不一样，方法混用反而容易踩雷。可以先抓住差异：

场景	冲突核心	有效做法	容易踩的误区
父母-成年子女	边界与控制	明确决策权、减少解释型辩论	试图“说服父母理解”而不断让步
夫妻/伴侣	权力与信任	议题具体化、建立共同规则	把配偶当“必须改造的对象”
手足/亲属	资源与偏爱	账目清晰、规则先行	用道德绑架替代契约与证据
重组家庭	角色与安全感	循序建立关系、避免强行亲密	逼孩子“立刻接受新家”

父母与成年子女的拉扯，关键在于把“情感连接”和“生活决定”分开：可以孝顺、可以关心，但不等于交出选择权。夫妻矛盾更需要把焦点从“你这个人有问题”落到“这件事怎么做”：钱由谁管、家务怎么分、与原生家庭的边界在哪些地方必须一致。手足争执多围绕财物与照料，越含糊越伤感情，反而越要说清楚、算明白。重组家庭则离不开时间，急着营造“像亲生一样”的亲密，常会让孩子感到被替换、被逼迫，从而更抗拒。

降低冲突强度，往往靠的不是一句漂亮话，而是几个可执行的动作。

第一，减少“解释型沟通”，增加“规则型沟通”。解释越多越容易被抓漏洞、被翻旧账；规则则强调边界与后果，比如：“这件事我会自己决定，但我会每周固定和你们通话。”第二，识别情绪勒索的句式并停止接招，例如“你不听就是不孝”“我为你付出那么多”。可以回应情绪，但不接受控制：“我听见你很难过，我也在意你，但决定仍由我来做。”第三，把资源与责任尽量写清楚：赡养、照护、借款、房产使用等，能写就写、能留痕就留痕。这不是冷漠，而是在给关系减压。第四，必要时引入第三方支持：婚姻家庭咨询、心理咨询、法律咨询各解决各的问题，不要指望一次家庭会议把所有层面的矛盾都讲清。

同时也要对底线保持警惕。一旦出现暴力（肢体伤害、威胁、摔砸）、持续羞辱贬低、经济控制到剥夺基本生活，或任何形式的性侵害与强迫，优先级就不再是“修复关系”，而是“确保安全”。保留证据，寻求可信赖的亲友与专业机构支持，必要时选择分居或隔离，是对自己负责。很多人被“家丑不可外扬”困住，但当底线被反复突破，沉默只会让施压者更肆无忌惮。

家内乱爱之所以让人痛，是因为它发生在本该最安全的地方。把爱从混乱里理出来，靠的不是忍到极限，而是清晰的边界、可执行的规则，以及在需要时把危险与伤害从“家庭矛盾”中果断剥离。关系能否修复不一定由你决定，但你可以决定：不再用自我消耗去换取表面的和气。

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相关介绍

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更新内容

一、修复道具掉落不显示

二、改进扫码功能，识别更灵敏

三、新增幻化 / 皮肤进化功能

四、优化定位服务，获取更精准位置

五、新增全新章节：穿越迷雾的神庙

六、修复新章节完成后未解锁新关卡问题