「破(壳机)器人」许华哲：两年内，中国将出现可用<的家>《庭机》器人,人人香蕉app入口：官方正版下载与使用体验

文｜邱晓芬

2026 年，全球的具身智能机器人创业者不约而同将目光方向调转向深水区：家庭。

点燃这份热情的，是近期行业里闪烁着的一丝丝 Scaling Law 苗头——

先是硅谷具身智能公司 Generalist AI 在 GEN-1 模型上验证了确定性，当他们给机器人喂进海量数据后，精细操作任务成功率竟从 64% 提升到了惊人的 99%；

随后，硅谷当红的具身智能独角兽公司 Sunday Robotics 也试图解决家庭场景数据难关，不仅推出 Umi 手套数据采集方案，还直接将机器人 Memo 送进家庭做家务（收拾餐做、冲咖啡、叠衣服），因此吸引了大量的资本押注。

在大洋彼岸的中国，近期闯入家庭机器人领域的创业者中，还有一个熟悉的身影——许华哲。

" 两年内，中国将会出现可用的家庭机器人 "，他对于行业的判断，同样乐观且激进。

作为 " 伯克利归国四子之一 "、清华大学交叉信息研究院助理教授，2023 年，许华哲曾加入「星海图」任前首席科学家兼联合创始人，一起将这家公司打造成中国具身智能领域的明星公司。

不过，在这家公司估值冲破 200 亿、融资近 30 亿的巅峰时刻，许华哲又选择 " 单飞 " 并创办了全新的具身智能公司「破壳机器人」。

此次重新出发，他想做的是能在家庭场景干活的、真正有泛化性的具身智能机器人。

△ 许华哲

其实，想做一个家庭机器人公司并不是近期偶然的想法。初高中时的他读完《乔布斯传》后，内心便萌生创办一家伟大 To C 公司的种子。此后，在清华、伯克利、斯坦福的一路升学中，他一直深耕机器人强化学习方向，梦想便是把机器人送入千万家庭。

他理想中的家庭机器人，虽然不是无所不能，却能完成上一代机器人（比如扫地机、洗地机）无法完成的复杂任务，比如能进行更精细的清洁工作、有条理的完成诸如洗衣收纳的长序列、多步骤任务串联。

在他看来，这种创业方向的选择，也带有强烈的审美洁癖。许华哲直言，泛化性的本质是一种 " 美与影响力 " ——用最简洁优雅的模型，解决人类复杂的生活问题，并真正将 AI 转化为生产力，而非仅仅替代低端劳动力。

从更理性的层面，切入 To C 家庭场景也包含着许华哲的商业判断。在他看来，当前大量机器人厂商将人形机器人送进工厂，完成传统机械臂就能完成的上下料、搬运箱的工作，本质上只是在用新的人性在做旧时代的事情，机器人没有发挥出真正的通用性。

他认为，真正的 AGI 应该在家庭场景中诞生、运用，因为家庭场景任务比工厂场景更混乱随机，且数据丰富，恰恰是训练通用模型的最佳土壤。

因此，为了追赶时机，在创业的短短一个月内，新公司「破壳机器人」已经完成了融资、核心团队组建、具身模型的训练、以及硬件迭代工作。

《智能涌现》独家获悉，破壳机器人近期完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，并获得顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及 BV 百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金的支持。

快速得到资本押注，也因为许华哲在关键技术路线上有一些不同的选择。

为了实现泛化，在关键技术路线方面，他的选择也略显反常识。他完全放弃了行业主流的 VLA（视觉 - 语言 - 动作）基座模型方案，转而构建一种能直接输入和输出 " 视频 - 动作 " 的世界模型。

在模型结构上，他也提出了独特的 "UAG 架构"，用并联式预训练替代过去的瀑布式级联，并将强化学习贯穿预训练与部署全过程，实现了训练效率的五倍提升。

打好模型基础之余，在数据与硬件层面，他也通过 UMI、外骨骼和第一人称视角三层方案采集高质量数据，形成从任务定义到数据、模型、本体的闭环迭代。

据许华哲透露，「破壳机器人」第一代32B 参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，正处于数据迭代的关键爬坡期。在硬件层面，「破壳机器人」为数据采集量身定制的手套硬件已迭代了五六个版本。

近期，《智能涌现》与许华哲聊了聊，以下是交流实录（略经摘编）

为何出走「星海图」？

《智能涌现》：为什么选择离开星海图，创立一家新的机器人公司？

许华哲：这个想法其实酝酿了很久。在 2023 年 8、9 月份，我就开始和高继扬聊，加入星海图。但经过了两年，到去年 11、12 月份，我已经基本决定要离开了，真正办完手续是在今年，创立「破壳机器人」是最近一个月的事情。

离开的原因主要是因为我内心一直想做一些 To C 的、真正泛化的通用机器人。

《智能涌现》：既然一直想做 To C，为什么一开始不直接做 To C 方向机器人的创业呢？

许华哲：原因是多方面的。2023 年我加入星海图时，也考虑过要不要自己创业，但那时我刚从美国读完书回来，在叉院工作才一年左右，要自己开公司 lead 一摊事，还要兼顾教职，挑战很大。

那时星海图和其他一些具身智能公司也邀请我加入，我觉得先加入一个优秀的团队做联创，是一个更稳妥的选择，而且当时星海图的宣传里也提到大概是 " 让机器人服务千万人类 " 的话语，这和我的一部分想法是吻合的。

《智能涌现》：您现在新公司虽然只成立一个月，都有哪些进展？

许华哲：团队方面，目前有 20 人左右，AI 侧有一些天才少年，硬件侧有很多做过 To C 量产交付的工程师。我们还在火热招聘中。

在技术上，我们的 AI 模型在 " 动得快 "、" 泛化强 "、" 成功率高 " 三个维度都有较好的前期积累，能让机器人完成某些复杂任务时达到接近 100% 的成功率。

我们第一代 32B 的模型已经完成了第一次训练，但还需要数据量的迭代才能展现出更好能力。我们的硬件手套也已经迭代了五六个版本。

第一个月要处理公司注册、选址、装修等各种事务。能跑出这个速度，我觉得还是比较快的。

《智能涌现》：您这次创业，和第一次创业时心态有什么不同？

许华哲：最大的不同是心态上更踏实、也更敢了。第一次创业前，我会担心，我没上过班怎么给别人 " 班 " 上？我没做过生意怎么办，没跟投资人、政府打过交道怎么办？

在星海图的两年，我接触过这些事，" 没打过就硬打，没上过就硬来 "，其实最终结果也挺顺利的，太多的顾虑没必要，出来混最重要是先出来。这次心理上更从容。

《智能涌现》：在 2023 年和 2026 年两个节点创业做家庭机器人这件事，区别大吗？

许华哲：区别挺大的。首先是硬件本体，这三年中国的硬件供应链打磨得更好了，有了更多能用的机器人，2023 年时可能只能用工业臂；

第二是数据，2023 年时机器人的数据几乎是 0，现在网上开源数据就有几十万小时，还出现了大量的数据供应商，虽然数据质量和跨本体适配还是问题，但丰富度已经不可同日而语。

第三是融资和市场认知，2023 年要做 To C 机器人可能很难融资，大家给的时间缓冲也更少。今天起步比 2023 年更好。

AGI 应用于家庭，工厂是上一代技术的领地

《智能涌现》：一直想做 To C 的机器人，背后的触发点是什么？

许华哲：首先，一个核心思考是，我们做机器人到底在做什么？机器人是人类自古以来的追求，我们在海底捞、酒店、工厂都见过机器人，但如果我们只是用人形的外壳去工厂拧螺丝、搬箱子，那本质上还是在做旧时代的事情。

这一代机器人最核心的不同在于它的通用性。通用性该用在越混乱、越需要通用能力的地方。那答案就是家庭，或者广义的服务场景。我认为，通用的 AGI（通用人工智能）应该用在家里。

第二，从个人偏好来说，做有品牌的事情是可以做得足够大、有梦想的。伟大的公司很多是 To C 的，比如苹果、小米。

第三，从数据角度看，通用性需要有丰富的数据，混乱的家庭场景恰恰能提供丰富的数据。如果你的数据源头错了，就得不到正确的模型。

基于这三点，我觉得做 To C 机器人是一件正确的事，我自己也特别感兴趣。

《智能涌现》：您认为 AI 模型什么时候可以支撑做家庭 To C 机器人？

许华哲：我的预测比较乐观激进，我认为两年内会出现可以用起来的机器人。它不是万能的，但会是一个有完善产品定义、能做相当多通用事情的机器人，但它会有一些明确不做的事，比如抱婴儿、烧热水。

《智能涌现》：机器人进家庭能做的事情都包括哪些？能否举一些例子？

许华哲：分两类。一类是本身很难的任务，比如更精细的清洁，比如清洁墙角霉点、擦掉干涸的饭汤、剥橘子、剥虾等等。

另一类是长序列、多步骤任务的串联。举个例子，一个完整的洗衣流程是——把脏衣服放进洗衣机、倒洗衣液、启动，然后机器人可以去做别的事，它会在监听到 " 洗完了 " 的声音后，把衣服拿出来放进烘干机，启动烘干，最后再把衣服拿出来叠好放进衣柜。

现在的机器人能做任何一个单一步骤，但没有机器人能像人一样，从头到尾，带着这些 " 任务间的缝隙 " 把它完成，我认为两年后的机器人能有这个能力。

《智能涌现》：家庭和工厂场景，最大的区别是什么？

许华哲：家庭和工厂某种程度上都是 " 混乱 " 的，但是本质上不同。工厂的混乱更多是 " 管理混乱 "，比如东西乱扔、人走来走去，但它具体干的活，比如上下料、装配是高度确定性的。

家里的混乱是任务本身的混乱，比如衣服是团成一团的，杯盘狼藉需要收拾，这种混乱是需要通过工作去恢复秩序的。工厂的很多混乱并不需要去恢复。所以，这是两种完全不同性质的 " 混乱 "。

《智能涌现》：您认为当前做家庭 To C 机器人，最大挑战是什么？

许华哲：机器人进家庭的逻辑和落地 To B 不同。To B 的账很难算，因为工厂给人形机器人干的活价值很低，一台二三十万的机器人可能相当于一个人三四年的工资，还要考虑可靠性、维护，很难回本。再加上工厂里采集的数据可能过于专化。

To C 的账不是简单的 " 替代人力 " 计算。它更像科技潮品 + 家庭助手 + 管家的复合体。用户买它，是购买一种先锋的生活方式、极致的便利，就像二十年前大家买车一样。我们考虑的是，当用户有一笔预算时，是买辆车还是买个能改变生活的机器人。

所以，关键是产品体验要足够好，价值感知要足够强。价格区间我们内部还在讨论，但肯定会是五位数起步。

追求泛化，也是追求美和影响力

《智能涌现》：所以 To C 并不是您离开星海图后才有的想法，而是一贯的想法？

许华哲：是的。我从小就想做 To C，想创业。初高中的时候读《乔布斯传》、《迪士尼传》，读完了就很想创业，做一个像谷歌一样的公司，后来选电子系也是想要做 IT，大学还修了管理学双学位，就是为了创业做铺垫。

后面去了伯克利、斯坦福，也是一直在做强化学习和机器人，后来还做了一些触觉相关的研究，也是在机器人大类里。

我博士毕业时（2021 年），主要就是找教职还有找投资人聊，看看有没有创业机会，当时普遍观感是，下一代技术还远，这一代技术就是做扫地机、餐馆机器人，但是和 AI 关系不大，没

人人香蕉app入口到底指什么：入口、安装包与账号通道的区别

很多人搜索“人人香蕉app入口”时，以为只是一个能点进去的按钮，但实际常见的“入口”往往包含三层含义：第一层是下载入口（从哪里获取安装包）；第二层是启动入口（安装后在桌面图标或系统应用列表里打开）；第三层是账号通道（注册、登录、验证码、第三方授权等）。真正容易让人踩坑的通常是第一层：你下载到的安装包到底是不是官方正版。

还有一个常见误区：觉得“能打开、能用”就等于“正版”。但应用能运行并不代表安全可靠。尤其是安装过程中频繁跳转、弹出广告页，或要求开启与功能无关的权限时，更要提高警惕。入口越绕，越要先把来源和系统提示放在首位。

官方正版下载怎么判断：看签名、权限与安装路径的细节

判断“官方正版下载”，关键在于来源是否可信、安装包是否完整、签名是否一致、更新路径是否可追溯。普通用户不必做复杂校验，但可以先抓住几个直观信号：

1）系统安装提示是否“干净”。从正规分发渠道安装时，界面通常只有应用名称、权限提示和安装按钮；如果反复跳转、要求先装“下载器”“助手”“描述文件”等，风险会明显升高。

2）权限是否与使用场景匹配。比如主要是内容浏览、账号登录的应用，却一上来就要通讯录、短信、无障碍服务、后台常驻等敏感权限，就不太合理。权限并非越少越好，但必须“确实用得上”。

3）更新方式是否正常。正版应用一般能通过系统应用商店或应用内完成更新，不需要频繁重新下载新的安装包。若总是提示“更新到新版本”并要求重新安装，而且每次包名、图标、开发者信息还会变化，基本可以判定不可靠。

4）包名与开发者信息是否稳定。不同安卓机型展示位置不一样，但在“应用信息”里通常能看到版本号、权限、存储占用等。如果你发现同名应用在不同来源里图标、权限结构差异很大，就应该先停下来核对来源。

常见差异可以简单对照：

判断点	官方正版更常见表现	高风险来源更常见表现
安装流程	直接安装，跳转少	多次跳转、附带安装器
权限申请	按需弹出、可拒绝	首次启动集中索取、拒绝影响基本使用
更新方式	商店/应用内增量更新	反复下载全量包、更新入口混乱
账号安全	常规验证与设备校验	诱导填敏感信息、异常登录提示频繁

安装与登录时最容易卡住的点：弹窗、兼容与权限

实际使用中，最容易卡住的环节往往发生在“首次启动到完成登录”的几分钟内。安卓端常见问题是“未知来源安装”开关没开、装完打不开或闪退；iOS端更多是找不到对应版本，或某些授权步骤无法完成。

如果安装后闪退，别急着反复重装。可以依次检查：系统版本是否符合、存储空间是否充足；是否启用了过强的省电/后台限制；系统安全拦截是否把新装应用的网络访问拦住了（部分机型会出现这种情况）。

登录时收不到验证码也不一定是平台问题，常见原因包括短信拦截、双卡切换、运营商短时延迟。更稳妥的做法是先查看短信拦截箱，确认当前默认短信卡，再重新获取验证码，避免高频连续点击。

权限弹窗同样关键。更合理的节奏是：需要拍照/上传时再请求相机与相册权限，需要定位时再请求定位。如果人人香蕉app在未说明用途的情况下要求开启“无障碍”“读取短信”“读取联系人”等敏感权限，建议先拒绝，并观察拒绝后是否仍能完成核心功能；若核心功能被强行绑定在敏感权限上，宁可先停用并重新核对来源。

使用体验怎么判断好不好：流畅度、广告干扰与隐私边界

从“好不好用”的角度，体感通常集中在三点：启动速度与稳定性、内容加载是否顺畅、广告和弹窗是否克制。相对来说，正版应用在缓存、加载和更新稳定性上更可控，也较少出现“功能按钮频繁大改、动不动要求安装其他应用”的情况。

反过来，如果你发现应用后台异常耗电、通知栏广告明显变多、锁屏后仍频繁唤醒，这就不只是体验问题，更像是风险信号。

隐私边界也会直接影响长期使用感。更健康的应用通常允许你在不授予敏感权限的情况下完成大部分浏览和基础操作，并且在设置里能找到清晰的账号管理、消息通知、缓存清理与权限管理入口。若这些入口难以找到，甚至被刻意隐藏，后续遇到账号异常、换机、清缓存导致登录失效时，很容易陷入被动。

这些误区要避开：入口越多不等于更可靠

搜索场景里最常见的误区主要有三类：把“入口多、版本多”当成资源更全，结果装到非官方包；一打不开就到处找“兼容版、增强版”，越装越乱；为了省事把权限一键同意，等出现骚扰通知、异常扣费或账号风险才后悔。

更稳妥的思路是：入口尽量单一、来源尽量固定；安装前看清系统提示与权限请求；登录只提交必要信息，不在不明页面填写身份证号、银行卡等敏感内容。

归根结底，“人人香蕉app入口”这件事就是把路走直、把来源弄清、把权限收紧。入口找对了、版本干净了，使用体验才更容易稳定，也更安心。

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以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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相关介绍

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更新内容

一、优化PDF阅读器插件性能

二、增强对解谜进度的阶段性反馈

三、增加物品识别提示小图标

四、优化消息推送机制，通知更及时

五、风险行为实时提醒机制上线

六、修复好友请求 / 邀请失败