CMU系⼜诞《⽣⼀》<家具>(⾝智)能公司「ZenoAI」,寂寞的皮球：一个滚来滚去的孤独故事

雷峰网独家获悉，卡内基梅隆⼤学机器⼈研究院（CMURI）博⼠后、悉尼⼤学（USYD）⻓聘助理教授 WilliamZhi 联合创办具⾝智能公司⸺ ZenoAI（芝诺机器⼈），致⼒于打造通⽤全栈物理智能（Full-stackPhysicalAI），提供可靠的全⾝灵巧操作解决⽅案。

CMURI 是全球最顶级的机器⼈研究机构之⼀，在具⾝智能⽅向范式演进的进程中直接催⽣了⼀批明星公司与领军⼈物，例如：DeepakPathak（SkildAI）、SebastianScherer（FieldAI）、XianZhou（GenesisAI）、ChrisUrmson（Aurora）、ChrisAtkeson、HowieChoset、GuanyaShi 等。

ZenoAI 成⽴于 2025 年 6 ⽉，总部位于杭州，在悉尼设有研发中⼼。团队成员来⾃卡内基梅隆⼤学、浙江⼤学、悉尼⼤学、伊利诺伊⼤学厄巴纳 - ⾹槟分校等国内外顶尖⾼校，且均为 95 后，展现出强⼤的创新活⼒。

与当前多数具⾝公司不同，ZenoAI ⾃创业之初选择⾛差异化技术路线：

▎全⾝协同运动的端对端模型

坚持采⽤全⾝控制的⼀体化架构，打破了传统感知、移动与操作割裂的范式。通过统⼀模型协调机器⼈的底盘位姿调整与上肢精细操作，使机器⼈在复杂任务中展现出更强的全⾝协调性、动作连贯性与动态稳定性。

▎第三⼈称视⻆视频学习路径

开发了从海量第三⼈称视⻆视频中提取⾏为先验的预训练⽅法，以缓解数据稀缺这⼀核⼼瓶颈。机器⼈⾸先通过⼈类动作学习通⽤的物理直觉与任务结构，再结合少量但⾼质量的机器⼈⽰范进⾏⾼效后训练，从⽽显著提升技能获取效率与泛化能⼒。

▎在部署中⾃省、求助与持续改进

强调机器⼈在真实部署中的持续进化，使得机器⼈在执⾏过程中主动识别⾃⾝能⼒边界，在不确定或失败⻛险升⾼时进⾏⾃省并及时请求帮助，同时利⽤部署中的反馈不断修正与更新策略，从⽽在真实环境中实现更可靠的⻓期提升。

作为 ZenoAI 的联合创始⼈ & ⾸席科学家，William Zhi 教授是⼀位 95 后⻘年学者，拥有顶尖的机器⼈学术履历：

▪ 博士毕业于悉尼大学计算机科学学院并获得杰出论文奖，师从 Fabio Ramos（英伟达首席研究科学家），并与 Lionel Ott（Autonomous Systems Lab，ETH Z ü rich）长期合作，专注解决机器人感知与运动生成问题；

▪ 博士期间在英伟达西雅图机器人实验室（NVIDIA Seattle Robotics Lab）进行具身智能研究，在时任实验室主任 Dieter Fox （华盛顿大学）的领导下，与 Nathan Ratliff （Director of Robotic Systems）、Tucker Hermans （犹他大学）紧密合作，开展机器人灵巧操作研究；

▪ 以 Postdoctoral Fellow 身份加入卡内基梅隆大学机器人研究院（CMU RI） Matthew Johnson-Roberson（时任 CMU RI 院长）团队，后与 Matt 教授加入范德堡大学（Vanderbilt）共同建设 College of Connected Computing，担任 Visiting Faculty。

沿着这条学术路径，William 一直处在具身智能赛道最前沿的科研核心圈。对于一家新成立的具身智能公司而言，背后所连接的人才网络与方法论资源，往往比单点明星履历更为重要。

2026 年初，William 正式入职悉尼大学计算机科学学院担任长聘助理教授，成立 Physical AI and Robotics Lab 并在澳大利亚机器人中心（ACFR）开展真实世界具身机器人前沿技术研究与场景落地，担任 ICRA 2026 和 RSS 2026 的 AE、AC。在 PhD 和 Postdoc 期间发表 40 余篇机器人顶会和顶刊论文，并获得 L4DC Best Paper（Learning-based Control 顶会）、RSS Pioneer（全球最顶尖机器人学者 Early Career 奖项）等荣誉，在担任教职带领团队之前有如此科研产出，在同龄研究者中极为罕见。

从现有公开线索来看，Zeno AI 已经具备几个典型的早期特征：国际化研究与产业背景、差异化技术与落地叙事以及中澳双节点快速布局。（雷峰网）

随着 PhysicalIntelligence、SkildAI、Figure 等国际巨头加速布局，国内它⽯智航、千寻、星海图等企业接连获得⼤额融资，具⾝智能正从实验室⾛向商业落地。ZenoAI 凭借其独特的技术路径和海外市场策略，能否在这⽚蓝海中开辟新航道？让我们拭⽬以待。

“滚来滚去”的实际含义：不是旅行，是被推着走

皮球之所以寂寞，重点不在它“只有一个”，而在它“无法掌控方向”。在不少读者的理解里，“滚来滚去”对应现实中三种常见状态：第一种是频繁更换环境，比如搬家、换工作、换圈子，表面上见了很多人，真正能说心里话的却越来越少；第二种是被安排的生活节奏，升学、考试、绩效、家庭期待像一次次踢球，你只能沿着既定轨迹往前滚；第三种是社交里的“接不住”，消息发出去像球滚进人群，却没有人停下脚把它抱起来。

这种孤独更难被承认，因为它外表常常是“我很忙”“我也在社交”。故事借皮球提醒我们：忙碌和流动并不等于连结，有时候只是更快地与彼此擦肩而过。

你可能遇到的几种“寂寞皮球时刻”

很多人搜索时最在意的是：“我是不是也这样？”寂寞的皮球不一定表现为明显的难过，它更像一种持续的小空洞，常常出现在这些瞬间：

• 在人群里笑得很合群，散场后反而更疲惫，像被踢得更远。
• 遇到问题时习惯先自己消化，因为不确定说出来会不会被理解。
• 一段关系里总是你主动联系、主动解释、主动缓和，像一直追着球跑。
• 信息输入很多，却很少收到真正“被看见”的回应。

如果这些情况反复出现，很容易走进误区：把孤独归咎为“我性格不好”“我不配”。而故事更想表达的是：皮球的材质并没有错，它只是需要一个能让它停下来、被放在合适位置的场域。

处理方式：让自己从“被踢”变成“能停”

这类故事之所以被反复搜索，是因为它提供了一个不必先否定自己的自救角度：与其责怪自己，不如先调整“滚动机制”。现实里可以从三件小事开始。

第一，给生活设置“可停靠点”。比如固定每周一次的独处散步、固定参加的兴趣小组、固定给某个朋友打电话的时间。它们的意义不在效率，而在于让你有地方停下，不必靠不停滚动来证明自己还在前进。

第二，把“浅社交”换成“窄而深”。不是删除朋友，而是减少无效寒暄，把精力留给能互相回应的人。很多人的孤独，来自把注意力撒得太散，最后谁也接不住你。

第三，练习更具体的表达。皮球不会说“我累了”，所以只能继续滚；人可以把模糊的“我不太好”，改成更容易被回应的句子，比如“这周我睡得很差，想找你聊十分钟”。表达越具体，越容易被接住，也越不容易把失望全都算到自己头上。

下面这张表可以帮助你分辨：自己处在的是“短暂的寂寞”，还是需要认真调整的“持续滚动”。

观察点	短暂寂寞	持续滚动的孤独
持续时间	几天到两周，随事件波动	超过一个月，反复出现
身体信号	偶尔失眠、情绪低落	长期疲惫、注意力变差
社交体验	不想见人但仍有可依靠对象	见了人也空，没人能谈深的
自我评价	“我最近不太顺”	“我一直都这样/我有问题”

差异与注意事项：孤独不等于社恐，也不等于“必须热闹”

一个常见误区，是把孤独等同于“社交能力差”。事实上，很多外向的人也会像皮球一样寂寞：他们擅长活跃气氛，却不擅长示弱；他们认识的人不少，却缺少真正能停靠的关系。另一个误区，是用更热闹来对抗孤独：聚会排满、短视频刷到深夜、不断寻找新刺激，就像把球踢得更快。短期也许能麻痹，长期只会更空。

还要留意第三点：如果你出现持续失眠、食欲明显变化、对原本喜欢的事也提不起劲，并且这种状态已经影响到工作学习和基本生活，就别硬撑着把它浪漫化为“寂寞的皮球”。这可能已经超出情绪文学的范围，需要更系统的支持。

让故事落地：给皮球一个“被放下”的结尾

“寂寞的皮球：一个滚来滚去的孤独故事”之所以动人，是因为它把孤独从“缺陷”写成了“境遇”：你不是坏掉了，你只是一直在被推着走。真正的转折点，不是突然有人把你捡回家，而是你开始学会选择：哪些路不必滚，哪些人值得靠近，哪些时刻可以停下。

当你愿意为自己留出停靠点，能说出更具体的需要，也能把注意力从“我是不是不够好”移到“我需要什么样的连接”，那个滚来滚去的皮球就不再只是寂寞的象征，而会变成一种提醒——你有权决定自己的方向，也有权在某些时刻停一停。

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3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

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以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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更新内容

一、新增“跳转最近存档”按钮

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五、内存泄漏问题处理更完善

六、增加APP加密启动模式