时隔4年，小米新款<人形>机器人亮相！与《人互》动，还能“比心”、递纸袋,跳莎莎：轻松学会莎莎舞的入门节奏与动作

4 月 27 日，《每日经济新闻》记者从小米集团处了解到，在当日举办的投资者日活动上，小米首次展示了新款人形机器人，机器人还在现场与参会人员进行了互动。

从部分博主发布的现场视频来看，小米的新款人形机器人延续了 2022 年 CyberOne 的人形设计方案，机身采用暗灰色面料并印有小米标志，整体科技感较强。

图片来源：网络截图

值得关注的是，此次的新款机器人与 CyberOne 最大的差别在 " 灵巧手 " 上。根据现场视频，新款人形机器人在现场演示了分发纸袋、" 比心 " 等操作。目前，小米方面尚未公布更多的技术细节。

记者注意到，小米上一次 " 高调 " 展示人形机器人已经是四年前。2022 年 8 月，小米发布 CyberOne 人形机器人，此后少有机器人相关的消息出现。

直到今年 3 月 2 日，小米创始人、董事长兼 CEO（首席执行官）雷军发文称，小米机器人已经开始在汽车工厂 " 实习 "，初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作。

3 月 24 日晚间，小米集团发布了 2025 年年度业绩报告。在当日晚间的财报电话会上，小米集团合伙人、总裁、手机部总裁卢伟冰在回答《每日经济新闻》记者关于小米人形机器人进厂 " 实习 " 的提问时称，小米布局机器人已经有五到六年的时间，今年在机器人领域会有一些关键突破，如进入汽车工厂承担一些工作等。

彼时卢伟冰就提到，小米人形机器人能进厂里 " 打工 "，依赖于小米在大模型上的关键突破。

" 大家可以看到，它进厂打螺丝，能够自主运行 3 小时，安装成功率超过了 90%，并满足产线 76 秒最快节拍的要求，背后有两个技术的支撑。" 卢伟冰表示，" 第一个就是‘灵巧手’的技术，它是基于一个触觉抓取的微调模型；另一个是我们的机器人的 VLA（视觉－语言－动作）模型，我们把它叫 Xiaomi-Robotics-0。这两个我认为是背后最为关键的技术。"

不过，卢伟冰也强调，目前，机器人只是刚刚进入工厂，离大规模应用仍需时间。" 小米目前正在加快进度，今年大家会在不同阶段看到机器人方面的一些成果展示。"

先把节奏数明白：2、3、4 和 6、7、8 怎么落脚

莎莎舞常见是 8 拍结构，但多数基础走法会在 “1” 和 “5” 出现停顿或轻微收脚，所以你经常会听到大家强调“2、3、4 / 6、7、8”。真正需要抓住的是重心的变化：脚只是用来承载身体，重量怎么走才是核心。

你可以这样理解每一拍的功能：

— “2”通常是启动拍：往前或往后迈出，重心明确交过去。
— “3”继续换重心：换回到另一只脚上。
— “4”多是收回或小步：让身体回到便于继续出发的位置。
— “1”“5”不等于完全不动：可以轻点、收脚，或让髋部自然回弹，但不要把它当成大步的开始，否则很容易抢拍。

刚开始练习时，建议把音乐放慢，嘴里轻数“2-3-4…6-7-8”，同时让上半身尽量稳定。重心走顺了，你会发现身体自然会有莎莎该有的弹性，而不是靠硬摆出来。

基本步的关键：不是迈多大，而是重心换得干净

入门最值得反复打磨的，就是前后基本步和侧基本步。初学者常见的问题是步子过大、膝盖锁死、上身跟着脚乱晃，导致音乐一快就散。

前后基本步可以抓三点：

1）步幅小：脚尖先落、膝盖微松，像贴着地面走。
2）重心完整：每一步都把重量交过去，不要两脚平均踩着。
3）胸口稳定：想象胸口有一盏灯尽量朝前，不要随脚左右摇摆。

侧基本步最容易暴露“收不回来”的问题。侧移时别急着跨出去，先让髋部带动重心向侧边移动，再用脚把身体“接住”，最后在“4/8”的收脚把位置收紧，这样下一轮出发或接动作才会顺。

身体律动怎么自然：髋不是甩出来的，是重心带出来的

很多人一想到莎莎就开始刻意扭胯，结果看起来用力，还容易腰酸。更接近正确的感觉是：髋部的摆动来自走路般的重心切换，以及膝盖轻微的屈伸。重心从左换到右，骨盆自然会出现轻微的对侧摆动，这就是莎莎律动的来源。

几个实用的自检方法：

— 看肩线：尽量保持水平，不要跟着胯左右塌。
— 感受脚底：每拍的支撑脚要站稳，不是飘着擦地。
— 手先别忙：初学时手臂放松自然摆动就好，别为了“好看”把上肢做满，反而破坏节奏。

如果你一遇到快歌就变“急”，通常不是腿不够快，而是上半身太紧、呼吸太浅。刻意把呼吸放慢，动作反而更稳。

常见动作怎么接：原地转、交叉步与换位别抢拍

舞池里最常用、也最适合初学者的组合，基本都建立在基本步上，比如原地转、交叉步（cross）、以及简单换位（open break 后回到基本位）。它们难的不是动作本身，而是“什么时候开始、什么时候结束”。

下面把三种常见动作的节奏落点和要点列清楚，避免一转就乱：

动作	常见节奏落点	容易错的点	更稳的处理
原地转（单人或带领）	多从“2”启动，转在 2-3-4 完成	1/5 抢转、步子大导致晕	小步快换重心，视线找定点
交叉步	2 或 6 做交叉进入	交叉时身体拧太多	先换重心再交叉，髋随重心走
换位（open break 后回位）	2-3 向外，4 收；6-7 回，8 收	拉得太猛或回不来	用“走位”代替“拉扯”，收脚要准

尤其是转，很多人把“转圈”当成目标，结果脚下节奏全丢。更好的思路是：我还是在走基本步，只是在走的过程中让身体方向逐步换过去。转完还能立刻回到节奏里，才算转得对。

容易踩的坑：穿鞋、站姿、搭手与练习方式

跳得舒不舒服、进步快不快，常常就差在这些细节上：

— 鞋：太软的跑鞋抓地不均，容易扭脚或卡步；鞋底太涩又会让转动费劲。室内平滑地面上，略有滑度、包脚的鞋更省力。
— 站姿：别刻意挺胸锁腰。更好的状态是脊柱拉长、肋骨不外翻、膝盖微松。
— 搭手：初学搭手最忌用力推拉。带领更多来自身体方向和重心变化，手只是传递信息的通道。
— 练习方式：与其一次练半小时花样，不如每天用两三首歌练基本步，盯紧“拍点 + 重心 + 收脚”。能在不同速度的歌里稳住，动作自然会长出来。

跳莎莎，本质是把音乐的脉冲转成身体的行走与呼吸。节奏听对、重心走稳，再把常见动作轻轻放进去，你会发现不需要“用力跳”，也能有味道、有松弛感。只要愿意在 2、3、4 和 6、7、8 里反复把脚下走干净，莎莎真的会越跳越轻松。

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