厦门上海<国资>，《投了》一家低(空黑)马边界智控,降魔之旅西游传说：踏上西游降魔冒险之旅

低空赛道又热闹起来了。

投资界消息，今日（4 月 16 日），国内民用航空高安全等级飞控系统供应商边界智控宣布完成亿元 B 轮融资。本轮新引入建发新兴投资、张科垚坤、星启未来，同时老股东毅达资本与弘晖投资继续追加。

身后掌门人是一位理工科 85 后——创始人兼 CEO 翁海敏。早年他毕业于德国慕尼黑工业大学航空专业，曾担任峰飞航空科技集团 CTO 和顺丰科技无人机研发部负责人，于 2020 年集结了十几人的新团队主攻 eVTOL 飞行控制系统，三年后推出国内首 个专为 eVTOL 研发的适航级三余度双通道飞控系统，带来了里程碑式的突破。

趁着完成融资的节点，近日翁海敏与投资界进行了一场交流：聊到当前资本涌入低空赛道，他显得格外冷静。在娓娓分享中，一个技术洁癖且冷静坚守的创业样本浮现。

南航校友带队

一群人给 eVTOL 造飞控 " 大脑 "

边界智控的故事，源于翁海敏填补国内技术空白的决心。

1987 年出生，翁海敏本科毕业于南京航空航天大学飞行器动力专业，后赴德国慕尼黑工业大学深造，专攻飞行控制。

边界智控创始人兼 CEO 翁海敏

在创业前，他已在低空领域积累了超过十年的经验——曾先后就职于大疆、道通，还曾担任顺丰科技无人机研发部负责人，推动了国内物流无人机的大规模商业应用；此后又出任峰飞航空科技 CTO，将技术视野从无人机重新拉回求学时期的载人飞行器。

正是这些经历，帮助他完成了从技术从业者到商业管理者的蜕变，让他懂得了如何打造商业闭环。

彼时翁海敏看到一个行业痛点：虽然国内的电动垂直起降飞行器（eVTOL）产业已经开始起步，但最核心的 " 大脑 " ——飞行控制系统，仍是一片空白，与国外头部供应商差距明显，而国内的主机厂在自建飞控团队时，又常常面临资源受限、耐心不足的困境，难以真正聚集顶 尖人才做出符合民航适航标准的 " 中国大脑 "。

于是 2020 年 11 月，翁海敏离职创业，并迅速集结了 12 位合作超过五年的核心伙伴，在深圳南山区创办了边界智控。这是一支有着丰富实战经验和技术能力的团队，且目标非常明确：研发出符合民用航空适航标准、自主可控的 eVTOL 飞控系统。

创业初期，国内 eVTOL 市场方兴未艾，几乎没有成型的主机厂客户。直到 2021 年，边界智控迎来第 一个客户——沃兰特航空。

说起来，沃兰特航空创始人董明曾是翁海敏在峰飞航空的老同事。在共同奋斗的日子里，董明亲眼见证了翁海敏团队的技术实力与工程化能力，" 知根知底 " 的信任成为日后合作的基石。于是，沃兰特航空将最核心的子系统交予边界智控，并且多年相互支持，随着双方信任度不断增强，合作成果远超他们的预期。

沃兰特 VE25-100 搭载 REG300 高安全等级飞控计算机

很快，广汽研究院的飞行汽车团队顺利成为边界智控的第二个客户， 这个由汽车行业与航空行业技术专家共同组成的团队为翁海敏带来了不同的视角。

回忆起创业初期的客户拓展，对技术充满热爱的翁海敏总结，相比于困难，留下更深刻回忆的是 " 非常有趣 " ，" 花费大量时间与两边沟通对齐，在技术上不断磨合，相互修正观点，我觉得我们很幸运。"

截至目前，边界智控与多家头部 eVTOL 主机厂（包括大型民航央企、大型车企、明星初创企业等）建立飞控系统合作，产品搭载客户机型累计完成了 5000 多次飞行，并逐渐进入到正式的产品化和适航阶段。

从创业第 一天起，边界智控就围绕着飞控去打造技术的底层，也因此得到了客户的信任和口碑。于翁海敏来说，信任是最稀缺的价值，也是最 大的护城河。

曾遇融资低谷

投资人接力，红杉也来了

技术突破历来需要资金的支持，边界智控也不例外。

一路走来，团队身后集结了多家投资方。回想刚刚起航时，翁海敏没有任何融资经验，还是在速腾聚创创始人邱纯鑫的介绍下，他结识了速腾聚创的天使轮投资方机构——东方富海，几番接触下来，东方富海决定投资。

红杉中国进展更快，双方仅聊了一次就决定出手。2021 年 5 月，边界智控完成数千万元天使轮融资，东方富海、红杉中国种子基金联手。

翁海敏回忆，那是边界智控融资颇为顺利的一段时期，彼时海外不少 eVTOL 公司开始上市，国内美元基金也比较活跃。然而很快，随着疫情影响以及美元基金收缩，一级市场情绪急转直下，边界智控迎来了艰难的融资期。

最难的时候，翁海敏开始自己垫钱给团队发工资。直到 2022 年 9 月，普华资本、澳银资本、中小担创投、弘晖基金共同出资 4000 万，边界智控拿到了一笔 " 救命钱 "。令翁海敏心存感激的是，当时投资方并未在条款上为难，估值也非常合理。

实际上，就是在那样一个困难时期里，边界智控迎来一项里程碑的技术突破—— 2023 年，公司推出国内首 个专为 eVTOL 研发的适航级三余度双通道飞控系统，核心产品为 REG300 系列，标志着国产 eVTOL 飞控从 " 商用无人机级 " 迈向 " 民航适航级 "，为载人 eVTOL 的安全合规与商业化落地奠定核心基础。

依据适航标准自主研发的 REG300 三余度高安全等级飞控计算机

三余度双通道飞控是一种典型的安全关键系统架构，但落地研发难度极高。简单来说，这是为飞机配备的多重独立的计算机，相当于三个 " 安全大脑 "。一方面，为了防止单一漏洞引发集体宕机，操作系统和软件必须采用异构设计，从而在物理与逻辑上实现隔离。另一方面，3 个计算机既要保持步调一致，又要保证在某个节点出错时，能即时完成 " 投票表决 " 并无缝接管，以确保飞机安全可控。这种多重保险会导致验证的工作量激增，团队必须完成大量的，且全流程可追溯的验证，以应对严苛的适航审查，这些都是不小的挑战。

只有最硬核的技术，才能真正穿越周期。此后，边界智控成为全行业首 个进入适航审定流程，并实质性完成局方 SOI#1 阶段的高安全等级飞控供应商；保障主机厂客户成功完成国内首 个吨级 eVTOL 飞机首飞、首次转换飞行及国内首次吨级 eVTOL 载人试飞。

对高安全等级机载系统而言，适航审定通常涵盖 SOI#1 至 SOI#4 四个阶段

2024 年 7 月，边界智控完成近亿元 A 轮融资，基石资本、普华资本、北航投资、南山战新投等都来了；2025 年 4 月又获得来自弘晖基金、毅达资本、徐汇科创投、连界启辰资本的 A+ 轮融资。

创业至今，翁海敏心中感慨万千。他在公司四周年时写道：" 融资路上折磨很多，可这也是创业的一部分。" 越过低谷，他们正在写下中国低空产业的新故事。

历史性机遇

孕育中国下一批科技巨头

浩瀚空域之间，蕴藏着机遇无限。

犹记得 2024 年，低空经济首次被正式写入政府工作报告，由此快速走进大众视野。伴随着被纳入国家 " 十五五 " 战略性新兴产业规划，低空赛道迎来前所未有的机遇，投资人接踵而来。

中国民航局预测，2035 年低空经济市场将突破 3.5 万亿元，年增速超 30%。低空经济不是未来，而是正在发生的产业革命，从飞行器制造到运营服务，从核心零部件到新型基础设施，全产业链正迎来黄金发展期，孕育着下一批科技巨头与商业奇迹。

放眼望去，中央设立百亿级空管专项基金，多地配套千亿级产业基金与高额补贴，融资迎来爆发——据统计，2025 年低空赛道融资 255 起，同比激增 71%，创历史新高。其中，作为核心赛道的 eVTOL 融资占比近 30%。

从业多年，翁海敏直言低空经济成为国家战略新兴产业，实际上有点超过他的预期。低空经济不仅仅是风口，更是下一代交通基础设施的重构。

何时能够真正普及？他举例，汽车刚刚普及时，相比于马车，也遭到了很多安全性上的质疑，大众各种各样的担忧。正如现在外界对低空载人飞行器的质疑，需要周期来消化。

翁海敏乐观估计，eVTOL 出行要到 2028 年甚至 2030 年才能逐步进入商业化阶段。在此之前，行业需要的是耐心，而不是急功近利的炒作。长期来看，只有不断精进，保持比别人更快的进步速度，才能立于不败之地。

正如边界智控最新一轮融资，多元资本的青睐既印证了高安全等级飞控系统在产业链的稀缺性，也标志着边界智控凭借领跑行业的适航审定进度，在低空安全底座的卡位战中已建立先发优势。

放眼低空这片蓝海，边界智控或许不是最耀眼的那艘航母，但它正努力成为最坚实的那块船板——把飞控这件事做好，让中国人的飞行梦想，拥有一个靠谱的 " 中国大脑 "。

本文来源投资界，作者：杨继云，原文：https://news.pedaily.cn/202604/562807.shtml

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同时也要明白，“降魔”并不等于一味堆伤害。很多关卡会通过控制、减益、召唤物、阶段转换等方式制造难点。能否稳定处理异常状态、能否在关键回合保命或打断，往往比追求一次性的爆发更关键。

推进过程中最常见的卡点大致集中在三类：前期资源分散，中期机制没吃透，后期养成边际收益下降。

前期最容易犯的错是“见什么养什么”。新角色到手就拉等级、装备随手一穿，结果资源被摊薄，主力反而不够强，推图效率越打越慢。更稳妥的做法是先定下核心输出和核心生存位，把资源集中在少数能长期上场的角色身上；其他角色先维持在“能上场、不拖后腿”的水平即可。

中期的卡关往往不是战力不足，而是机制理解不到位：对面带持续灼烧、叠毒或恐惧控制，你却只想着提高攻击；或是 BOSS 进入护盾阶段需要先破盾，你却把爆发交在错误窗口。遇到这类关，先回看“失败发生在第几回合、具体死于什么效果”，再去调整站位、技能释放顺序，通常比再刷半天材料更快见效。

后期常见困扰是“投入很多，但提升不明显”。这时更需要挑收益高的养成项，优先选择能直接影响战斗结果的指标，比如速度阈值、关键抗性、控制命中、核心技能等级，而不是把每个细节都拉满。后期更像调参，提升幅度不大，但会更稳定。

很多人最关心“怎么配队”，但真正实用的思路不是照抄一套所谓“万金油”，而是先弄清楚你当前卡关的矛盾：是缺输出、缺续航、缺解控、缺控制，还是缺破盾与清小怪能力。一般较稳的队形往往包含：主输出、辅输出或破盾位、治疗/护盾、控制/解控、功能位（增益/减益/拉条等）。如果只能优先抓三个点，通常是“稳定生存 + 可持续输出 + 关键控制”。

资源分配上，最容易踩坑的是把稀缺材料浪费在短期替代品上。可以用下面的对照做决策：

资源类型	更值得优先投入	容易后悔的投入
强化材料/金币	主力装备与武器、常驻主队	频繁更换的过渡装
技能/天赋材料	核心输出与保命技能	冷门功能或很少用的技能
抽取/碎片类	补齐关键拼图（控制/解控/治疗）	为“收藏”去追不成体系的角色

一个简单的判断标准是：这次投入能不能让你多过一类关卡，或显著提升稳定性（失败次数明显减少）。如果只是让面板“更好看”，回报往往不够。

连败时很多人会归因于“运气差”，但多数失败其实都能拆成可处理的问题。常见应对思路主要有四个方向：

1）先保命后输出：爆发晚一回合不一定亏，先铺减伤、护盾或治疗，避免开局被带走。
2）控制用在关键点：不要看到小怪就交控制，优先打断 BOSS 的关键技能回合。
3）针对异常状态：面对持续掉血和控制链时，解控与抗性往往比多一点攻击更有效。
4）调整速度与出手顺序：很多关卡的胜负取决于“谁先动”。让治疗先手、让控制提前出手、让输出吃到增益后再行动，战斗体验会完全不同。

也别陷入“战力高就能碾压”的误区。西游降魔主题下的很多设计，本来就是用妖法、禁制、劫难打乱你的节奏。与其赌暴击，不如把队伍的稳定性搭起来。

从体验上看，这款作品更适合愿意“每天推进一点点”的玩家。如果你希望短时间内把所有内容一口气通关，资源瓶颈期会更容易产生挫败；但若目标是稳步养成、逐步解锁更高难度，节奏反而更舒服。可以给自己设定更现实的小目标：今天推两章、把主力装备凑齐一套、把某个关键技能升一级——这种目标更容易持续获得正反馈。

最后别忽视“替换成本”。阵容并不是越换越强，更多时候是越换越贵：装备要重配、技能要重升、出手节奏还得重新磨合。除非出现明显的体系升级（比如补齐缺失的控制/解控位），否则维持稳定主队，往往更划算。

如果你正准备踏上这段西游降魔冒险之旅，关键不在于一步到位，而在于把每次卡关当成一道“机制题”：先看清原因，再做针对性调整。取经路不只靠热血，也靠耐心与判断。

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相关介绍

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更新内容

一、优化场景切换流畅度

二、添加独立支线任务，奖励丰富

三、修复道具图标加载失败的问题

四、支持文字提示内容语音朗读

五、增加章节中角色记忆对话触发

六、增强与蓝牙设备连接的稳定性