李力耘加入众擎，全栈智【驾大】脑与顶级人形本体《的双》向奔赴,乖张大一点一会就不痛了是什么意思？这句话到底在说什么

" 上个月融 2 亿美金我都没有这么开心。"

" 千军易得，一将难求！"

" 得一悍将！！晚上喝酒庆祝！"

众擎创始人赵同阳，最近发了一条数百字的朋友圈，字里行间难掩喜悦的心情，透露着一种具身行业里少见的 " 活人感 "。

但就在这条朋友圈发布前的一段时间，赵同阳吐露经常辗转反侧，为公司的发展速度感到焦虑。

促成这种转变的，正是他口中的 " 悍将 " 李力耘。

4 月 21 日，李力耘正式加入众擎机器人。在此之前，他是小鹏汽车副总裁、自动驾驶一号位，带领超过 1000 人的团队，主导小鹏智驾从模块化开发向 " 数据 + 算力 + 模型 " 全链路 AI 化转型。

在人才紧缺的具身行业，任何经验人士的去留，都是各方深思熟虑后的结果，像李力耘这样的智驾大将更是如此。

那么，到底是什么促成了这场双向奔赴？

什么样的人，比两亿美金还重要？

众擎现在粮草充足。

2025 年 12 月，众擎 A1+、A2 轮刚刚融了 10 亿人民币，四个月后的 B 轮又进来两亿美金，估值突破百亿，投资方名单里站着立讯精密、河南投资集团、基石资本。资本对众擎的追捧，肉眼可见。

但稍显遗憾的是，一方面手握重金，另一方面，众擎还缺少一位 " 具身大脑 " 的实战派领军人物。

直到他等到了李力耘。

李力耘的价值，单从履历上就能窥得一二：清华电子工程系本科、纽约大学计算机系博士是学术底子；LinkedIn 美国总部技术架构师、百度 Apollo 高级专家、京东 JDX 智慧物流高级专家是工程经验。这条横跨互联网、自动驾驶和机器人的动线，本身就是稀缺品。

而在小鹏的六年四个月，更是他履历中最浓墨重彩的一笔。他离开时，小鹏的城市 NGP 已覆盖全国所有道路，真正做到了 " 全国都能开，全国都好开 "，而 XNGP 也成为行业标杆。

从他的战绩里，我们不难总结出三个核心关键词。

第一个关键词是「全栈」。

具身智能行业不缺学术派。顶尖大脑们能写论文、能发顶会、能拿最佳论文奖。但李力耘不一样。他懂互联网产品，做过 LinkedIn 的推荐系统；他懂自动驾驶，做过 Apollo 的感知和决策；他懂物流自动化，在京东 X 事业部管过无人车和无人仓。最后在小鹏，他把这些经验串成了一条线——从模块化开发，转向 " 数据 + 算力 + 模型 " 的全链路 AI 化。

具备这种从代码到量产的完整经验的人，在行业里屈指可数。

第二个关键词是「筑基」。

小鹏智驾也曾摸着石头过河。2019 年，李力耘加入时，他带领的自动驾驶团队不到 100 人；2025 年他离开时，已经超过 1000 人。他主导建立了端到端的数据闭环，让每一辆跑在路上的小鹏车都成为数据采集器，每一次 OTA 升级都基于真实路测数据。

从零开始规模化，比从十到百难得多。团队怎么招、数据怎么采、模型怎么训、量产怎么落地——这些没有标准答案的问题，李力耘用六年时间摸索出了一套方法论。

而众擎现在站的位置，也许正是小鹏六年前的那个起点。

第三个关键词是「带队」。

具身智能赛道兴起的时间不过数年，很多初创公司往往缺少管理方面的体系化积累，一些业者甚至刚走出象牙塔，就立刻转变为管理者的角色，需要花大量时间适应。有位刚任职 CTO 的学者就曾告诉我们，坐上了这个位置后，才认识到了什么叫 " 管理之难 "。

所以，能管理超过 1000 人软硬件团队、能指挥 " 大兵团作战 " 的技术将领，实属凤毛麟角。有了李力耘带队，赵同阳便能省不少心，把精力投入到更具决策性和前瞻性的事上。

对于赵同阳的热忱，李力耘回应得也很直接：" 感谢团队的信任，让我有机会从技术全生命周期的维度，投身于这场具身智能浪潮。"

" 技术全生命周期 " 这几个字，或许就是赵同阳如此兴奋的真正原因。

顶尖本体遇上顶尖大脑，一次充满默契的双向奔赴

那么，李力耘又为什么选择了众擎呢？

其实答案就藏在李力耘的朋友圈里。他写众擎有一种 " 让我心动的极客精神——纯粹、专注，相信技术的力量 "。

在雷峰网看来，这个评价很准确，众擎由内而外散发出的，的确是这种气质。

首先，赵同阳本人就是个手搓硬件的狠角色。2016 年，他开始研究人形机器人，创办了两家公司，均以失败告终。

他没放弃，一个人在实验室里调关节、写算法、测步态，用最原始的方式打磨技术。后来创办 dogotix，被小鹏收购，成为鹏行智能的一号位，主导 PX5 研发。

当时，在离开鹏行时，赵同阳没有将股份变现，而是选择换取 " 自由身 " 继续追逐梦想。

传言在创业初期，当时赵同阳的个人账面流动资金只有 20 万元。而这 20 万元，是他给两个孩子留的一整年学费。如果再不成功，两个孩子下一年的学费都没有着落。

他在朋友圈写下：" 要么认输，要么站起来。"

这段经历里，最打动人的是一些细节：他没有大厂背书，没有资本护航，没有名校光环，只有一个工程师对技术的执念。这种「从 0 到 1 的钝感力」，李力耘在小鹏也经历过。

众擎的底子，是用这种钝感力磨出来的。

SE01 实现全球首例自然步态行走，PM01 完成全球首个前空翻，此外兼具高爆发力、高安全性、高性价比并具备量产能力的全尺寸人形机器人 T800 亮相，其背后的高性能动力关节研发、运动控制算法、全尺寸量产能力……都是赵同阳带着团队一版一版迭代出来的。

然而，即使众擎在外界眼中已立住了「体能之王」的形象，大脑的能力也与日俱增，但赵同阳比谁都清楚，越是决胜时刻，就越需要一位顶尖的大脑专家，让众擎的硬件优势得以充分发挥。

所幸，他遇到了李力耘。

回过头看，李力耘加入的时间节点恰到好处。众擎的本体能力已经打磨到位，产线能跑、产品能卖，正缺一套完整的 " 大脑 " 体系。而李力耘在十月离开了小鹏，带了六年多的全栈经验——从 VLA 到世界模型、从数据闭环到量产落地——正需要一个能从零搭建技术体系的平台。

赵同阳写得很直白：" 他的经历可以说是极其难得和稀缺的，也是国内公认从自驾转具身的兼有实力和潜力的人才，能让众擎机器人从 ' 能打 ' 到 ' 能干 ' 快速转变。"

从 " 能打 " 到 " 能干 "。

对的时间，遇到了对的人。

当智驾天花板们，开始集体涌向具身智能

李力耘不是孤例。

仅理想一家，过去两年就有超过 10 位核心研发人员流向具身赛道。理想汽车智能驾驶高管夏中谱，离职创业，主攻 VLA 方向。另一位智驾高管郎咸朋，同样出走，创办具身智能公司。

华为智驾则盛产明星企业，陈亦伦和丁文超所创立的它石智航，创下了具身行业单轮融资的最高纪录；黄青虬创立墨奇智能的消息一经流出，就在一夜之间吸引了上百位投资人。

此外地平线的张玉峰、百度的顾维灏、小米的刘方，都各自创立了具身智能公司，分布在不同细分赛道。

据雷峰网统计，过去两年至少 20 位车企和智驾公司的核心骨干转投具身智能。

可为什么偏偏是智驾？

拆开技术栈来看，两个赛道的重合度远超想象。感知层，激光雷达、毫米波雷达、摄像头，硬件复用率极高；决策层，端到端模型、VLA 架构、世界模型，智驾和具身开始说同一套语言；执行层，底盘控制算法和机器人关节控制，底层控制逻辑相通。

甚至连面临的瓶颈都相似：数据怎么采、仿真怎么建、模型怎么训、量产怎么落地。

而且，VLA 正在成为两个行业的共同语言，这套架构在智驾领域验证过，现在被李力耘们带到具身智能。它解决的核心问题是：让机器人像人类一样，用眼睛看、用语言理解、用动作执行。

此外，数据与商业化的结合，亦是智驾老将们的隐藏优势。

智能驾驶的数据，来源于成千上万在路上跑的车，但高速发展中的具身智能尚不具备这一先天条件。因此解决具身智能的数据问题，与其商业化进程是亦步亦趋的，走出数据工厂、踏进商业场景，才能形成数据飞轮，滚起雪球。

而智驾领域积累的商业化落地数据经验，比如应对长尾问题、真实数据迭代、长链条大规模交付等，能为具身智能的数据采集与落地提供参考。

然而，技术可以复用，不代表问题容易解决，因为具身智能面临的复杂度远超智驾。智驾面对的是结构化的路面，也没有太多近距离交互，具身智能面对的则是五花八门的生活场景，要深入人类活动的方方面面。

所以，和众多智驾老将踏入具身赛道一样，李力耘选众擎，也是想做一件更有挑战性的事，在更高的维度上 " 改变世界 "，本质上是一种相互成就。

随着这群人的集体转向，一条清晰的叙事主线正浮出水面。

" 完全体 " 众擎，有什么可以期待？

李力耘能给众擎带来什么？

首先是 VLA 模型的完整能力。

从零搭建视觉 - 语言 - 动作一体化的技术架构，建立端到端的数据闭环。这不是优化现有系统，是从无到有构建 " 大脑 "。在小鹏，他验证了端到端模型能够实现从高速 NGP 到城市 NGP、再到每一条道路的 NGP 的全面覆盖。现在，他要把这套方法论迁移到机器人场景——让机器人不仅能识别物体，还能理解语义、规划动作、执行操作。

然后是数据飞轮体系。

李力耘在小鹏建立了 " 数据 + 算力 + 模型 " 的飞轮效应：路上跑的车产生数据，数据中心训练模型，新模型 OTA 上车，产生更多数据。这套闭环让他管理的智驾团队在短时间内完成了从追赶到并跑。众擎现在需要的是机器人版本的飞轮——采集什么样的本体数据、如何构建仿真环境、怎样实现 sim-to-real 迁移、何时规模放量。这些问题的答案，藏在李力耘过去六年的实战经验里。

还有最重要的工程量产能力。

众擎有年产 10 万台的产线规划，T800 已经进入量产阶段。但大脑缺位时，产线还是硬件组装为主，产品则主要聚焦在展示接待等功能。李力耘的加入，意味着软件和硬件可以同步迭代——模型更新可以配合硬件优化，数据回流可以指导设计改进。" 从 0 到 1" 和 " 从 1 到 100"，中间差的是一个懂量产的 CTO。

透过李力耘加入众擎，我们也能对行业有新的期待。

人形机器人领域存在两种流派：本体派专注硬件，认为 " 先有身体再有灵魂 "；大脑派深耕算法，认为 " 智能定义一切 "。两边都有一套自洽的逻辑，朝着坚定的目标推进。过去几年，本体公司展示翻跟头、拟人步态等运动能力，大脑公司展示操作推理等技能，但没人能知道，两条路线能否殊途同归？

而李力耘要验证的，正是一条战略路线的可行性：作为硬件做到极致的具身公司，可以通过增加 " 具身大脑 " 和模型能力，在技术演进的某一节点与 " 大脑派 " 汇合，进而定义和落地具身智能。

如果这条路径跑通，意味着什么？

未来的具身智能公司，不再需要经历 " 本体等大脑 " 或 " 大脑找本体 " 的漫长磨

逐字拆开：为什么听起来别扭又刺耳

“乖张”在标准汉语里多指性格乖戾、行为反常；但在一些口语语境中，它常被刻意拆成“乖（听话）+张（张开/放开/大一点）”。这里的“张”往往暗示某种身体动作，最常见的就是“张大一点”。后半句“一会就不痛了”则是在轻描淡写对方的疼痛，把痛感说成短暂、可以忽略的小事。

所以，这句话的核心意思并不复杂：用“哄人”与“命令”混在一起的方式，要求对方配合某种会让其不舒服的行为。让人反感的往往不是某个词本身，而是它把对方的疼痛和意愿压缩成一句“忍忍就好”。

它常出现在哪些情境：玩笑、擦边与越界

这句话在网络上流传后，常见大致有三类语境。看起来都像一句话，但性质差别很大，带来的风险也不同：

1）低俗玩笑或擦边段子：有人把它当“黄段子”式调侃，用“疼不疼”制造暗示，再用玩笑的外壳掩盖冒犯。

2）亲密关系中的不当劝服：在情侣、约会或暧昧关系里，一方想推进更激烈的亲密行为，用这句话“哄”对方配合。如果对方已经表现出疼痛、紧张或拒绝，这就不是情话，而是在施压。

3）明显的侵犯语境：当对方不同意，或无法自由表达同意时，说这种话本质上是在否定对方的边界，是很危险的信号。

一句话是否“只是玩笑”，关键看两点：对方是否明确同意这种话题与表达；对方是否能随时拒绝，而且拒绝会被尊重。任何一点不成立，就很难称为轻松调侃，更可能是冒犯或越界。

这句“疼一会就好”为什么不可信：身体与心理都可能受伤

“一会就不痛了”听起来像安抚，实际经常是在替风险“卸责”。在涉及身体接触或性行为时，疼痛可能来自紧张、润滑不足、动作粗暴、身体条件不适合、炎症或损伤等。更重要的是，疼痛本身就是信号：它在提示当前行为不适合继续。

心理层面同样不容忽视。“乖一点、张大点”这类话很容易让人感到羞耻、被物化、被控制。哪怕身体没有明显伤害，也可能留下强烈的不适与反感。而把痛感说成“忍忍就过去”，会让人误以为自己必须继续配合，从而忽视一个基本原则：同意可以随时撤回。

为了更直观地区分，可以用一张表看看它在不同场景里的典型含义：

场景	说话者真实意图	风险点	更合适的替代表达
低俗玩笑	取乐、挑逗	冒犯、性骚扰边缘	“这个玩笑可能不合适，我不说了。”
亲密推进	让对方配合升级	忽视疼痛与拒绝	“你现在舒服吗？不舒服我们就停。”
强行越界	压迫、控制	可能构成侵害	不应继续接触，应立即停止并离开。

听到这句话该怎么处理：当场反应与事后边界

如果在聊天、聚会、职场或与陌生人互动时听到这句话，最有效的回应往往是明确、简短、可执行：

“这话很冒犯，别说了。”

“我不接受这种玩笑。”

很多时候，直接结束话题或离开现场，比反复争辩“你是不是开玩笑”更省力，也更能保护自己。

如果发生在亲密关系里，更要把“舒服与同意”放在第一位：

第一时间表达感受：“我不舒服/我会痛/我不想继续。”

再看对方反应：能尊重你、马上停下并关心你的人，才有继续沟通的基础；如果对方继续劝、继续推进，甚至反过来指责你“不配合”，本质上就是把你的边界当成障碍。

事后也可以把底线说清楚：哪些行为和话语你不能接受；一旦出现不适必须立刻停止；任何推进都以你明确同意为前提。

容易踩的误区：把“忍一忍”当成熟，把拒绝当矫情

被这类话术影响后，很多人会产生两种自我怀疑：一是“是不是我太敏感”；二是“亲密关系里忍一下很正常”。但边界感不是矫情，疼痛也不是“需要克服的考验”。成熟的亲密互动，前提应该是沟通、尊重与安全，而不是用“乖一点”要求服从，用“很快就不痛”淡化风险。

说到底，“乖张大一点一会就不痛了”之所以引发搜索，是因为它把亲密与伤害混在了一起。看清它在多数语境里的真实含义——施压与越界——就更容易坚定地保护自己的感受与选择：不舒服就停，不想要就拒绝，任何关系都不该靠忍痛来维系。

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婷婷哔哩哔哩介绍

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婷婷哔哩哔哩特色

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4. ☀️「新浪游戏」☀️ www.深夜成人🔞直播爱豆官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:www.深夜成人🔞直播爱豆下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V9.6.77.8(安全平台)登录入口💫《www.深夜成人🔞直播爱豆》是一款风格比较复古类似于街机游戏的横版闯关冒险游戏，探索枪炮世界的每一个角落，打败敌人获得战利品，更具特色的事主人公所使用的武器是从植物中获得的。喜欢就来2265安卓网体验吧。

5. ☀️「凤凰资讯」☀️ 1500部幼女视频曝光官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:1500部幼女视频曝光下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V61.5.11.2(安全平台)登录入口💫《1500部幼女视频曝光》是一款非常精彩的手机模拟恐怖房间逃生类型的休闲解谜游戏。在游戏中玩家将操控角色进行精彩的解谜探索挑战，游戏玩法精彩刺激，玩家需要灵活的躲避恐怖熊大的追击，找出逃生出口，顺利完成逃生挑战，感兴趣的朋友们快来下载试试吧！

6. ☀️「棋牌游戏」☀️ 撕开👙吸奶头🍌官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:撕开👙吸奶头🍌下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V93.79.54.20(安全平台)登录入口💫《撕开👙吸奶头🍌》是一款趣味休闲题材的攀岩游戏，游戏采用横版的画面设计，在游戏中玩家将体验到最轻松有趣的玩法，在这里玩家将要不断的进行挑战，完成各种关卡的挑战任务，感兴趣的朋友不要错过了，快来下载看看吧！

7. ☀️「怀旧游戏」☀️ 糖心v1.0.3破解破解内容官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:糖心v1.0.3破解破解内容下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V70.2.36.59(安全平台)登录入口💫《糖心v1.0.3破解破解内容》是一个悬疑类的解谜手游，玩家们需要在这里找到相关的线索和道具来躲避危机，你将与很多的人物命运纠缠，发现与探索更多的秘密，加上其他的剧情，与每一个人都能互动，还能提供更多的玩法，一起来这里看看吧！

8. ☀️「游戏方志」☀️ 女警脱👙给我揉🐻动漫视频官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:女警脱👙给我揉🐻动漫视频下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V2.9.3.40(安全平台)登录入口💫《女警脱👙给我揉🐻动漫视频》是一款非常好玩的像素类沙盒游戏，游戏中玩家将在未知的世界中进行探索，超自由度游戏玩法，让玩家尽情的感受像素沙盒世界的乐趣，感兴趣的朋友不要错过了，快来下载体验一下吧！

9. ☀️「汉化百科」☀️ 每日爆料入口官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:每日爆料入口下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V7.66.01.23(安全平台)登录入口💫《每日爆料入口》是一款手机黑暗恐怖类游戏，玩家将在一个暗黑风格的房间中摸索解谜，找寻各种事件的答案，收集必要的道具，为了生存逃离这里！快来2265安卓网下载吧！

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特别说明：婷婷哔哩哔哩软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

婷婷哔哩哔哩使用讲解

⭐️第一步：选择/拖拽文件至软件中点击“💫添加婷婷哔哩哔哩”按钮从电脑文件夹选择文件《💫user.pdqgt.com》，或者直接拖拽文件到软件界面。

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⭐️第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

进入婷婷哔哩哔哩教程

1.打开婷婷哔哩哔哩，进入婷婷哔哩哔哩前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入婷婷哔哩哔哩，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

婷婷哔哩哔哩特点

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相关介绍

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更新内容

一、提供下载用户数据功能

二、增强图像比对分辨率细节

三、增强道具与场景交互反馈

四、增强参与活动数据追踪

五、新增限时活动副本

六、新增Webhook回调设置功能