前华为90后，<又融>资近亿：(教机)器人《卖萌》,斗牛要不要高清：高清画质到底要不要开？

这是铅笔道与厚雪资本的联合专栏。厚雪资本是一家充满活力的风险投资机构，专注人工智能等前沿科技，正在寻找同样相信技术原力、渴望洞见未来的 " 潜力股 "。

封面图丨青心意创

你可能会奇怪：一台不会洗碗、不会劳动的人形机器人，凭什么能融资近亿？但这件事，近期就是发生了。

今年春天，上海 AWE 展上，青心意创创始人牛腾昦看到一个细节。

一个小女孩在一台裹着毛绒外皮的小机器人面前，蹲了四十分钟。最后被妈妈拉走时，还一步三回头。

这台机器人叫 Amoo，来自青心意创。它不会洗碗，不会端茶，也不会搬箱子。它做的事情很简单：眨眼、转头、蹦跶、用肢体动作回应人。

但正是这类看起来 " 不干活 " 的机器人，让牛腾昦越来越确定一件事：具身智能进入家庭的第一站，可能不是劳动，而是陪伴。

过去两年，大多数机器人公司，都在卷 " 能不能干活 "：谁的手更灵巧，谁的动作更复杂，谁能进工厂、进仓库、进服务场景。

青心意创选择了另一条路：先让机器人像一个 " 有生命感的角色 "，进入真实家庭和真实生活。

最近，青心意创完成近亿元融资，由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本跟投。自 2023 年 11 月成立以来，它累计融资三轮。

铅笔道最近专访青心意创创始人牛腾昦，部分精华如下：

1、眼下机器人进家庭，最适合用来干什么？

答：不是劳动，而是提供情绪价值。

2、陪伴机器人，第一个挑战是啥？

答：动作一顿一顿，不流畅。

3、陪伴机器人，怎么打动用户？

答：不靠说话，靠肢体语言。

4、哪些产品，会快速被淘汰？

答：差不多型、套壳型、用完就扔型。

读完本文，您会收获一个认知：AI 陪伴机器人，哪些是机会，哪些是大坑？

机器人进家庭第一关

我是 90 后，之前在剑桥拿到博士学位，曾在华为自动驾驶核心团队任职。

很多人把人形机器人看作下一代智能手机、新能源车。

虽不算夸张，但漏了一个前提：手机和车，是大家本来就想要，它们才出现的。机器人呢？大家到底需要它干嘛？

今天，大多数公司都在拼谁的手更巧、动作更复杂、控制更准。这条路没错，但我一直在想另一个问题：

有没有一种场景，不用那么高的精度，也能让机器人在真实世界里用起来？

有的，答案就是情绪交互。

机器人如果用来干活，容错率会很低。比如拿杯子，一失败杯子就碎了。但如果用来提供情绪价值，最多就是 " 没那么可爱 "，不会带给用户损失。

这样一来，一直困扰行业的 " 数据 " 难题，也解开了。因为提供情绪价值，不需要那么多数据，它还能自己生产数据（能进入家庭生活）。

自动驾驶为啥能越做越好？因为车的市场大，车在路上跑，自然就采到了大量真实路况数据。

但机器人没有那么多天然数据，没有那么多机器人被人买回家。数据只能靠人专门去采，成本高得吓人。

但如果一台机器人能靠 " 情绪交互 " 进到家里，那就不一样了。

它每天跟用户说话、做表情、动来动去，时间长了，它会记住用户说了什么、什么表情、怎么反应的。这些 " 记得 "，让它用真实的相处，来训练自己，从而越来越能接住用户的情绪。

这样一来，" 机器人更懂你更聪明 " 这件事，在相处中就自然发生了。

最近行业里越来越多人开始提 " 进家 "、" 情绪交互 " 等概念，我们一年半前（2024 年底）就开始做了，那时候还没多少人信。

第一个坎：动作卡顿

当然，现在机器人进家庭，还有些现实问题，比如行业老毛病：动作一顿一顿的。

人的动作天然是连贯、丝滑的。在 party 上，你手舞足蹈，突然有人叫你，你会很自然地转头、停下来，根本不需要先把胳膊放回原位。

但市面上大多数机器人，都是一个动作做完，停一下，再做下一个。

为什么？因为大家习惯的做法是：每个动作配一个单独的 " 开关 "。想换动作，得先关掉上一个，再开下一个。

比如手正举着杯子，得先放下来，才能做别的。

这种 " 先复位、再继续 " 的方式，在工厂里没问题。生产线上的机械臂不用跟人聊天，不用看人的表情。但要让机器人进到家里，跟人互动，就别扭了。

在做情绪交互的时候，我们最先撞上的也是这个问题。

我们想让机器人看起来有 " 活气 "，会开心、会好奇、会转头看你。但一开始试下来，动作一顿一顿的，就像个电量不足的玩具。

这个问题困扰行业很久。

理想的做法是，重新设计整个控制系统：用一个 " 总开关 " 同时管几十个动作，让模型自己学会一组动作，并学会怎么在不同动作之间平滑地切换。

这套构想我们先在 Orca 上跑通，验证可行后，又迭代出情绪更丰富、更流畅的 " 情绪步态大模型 "。

有了这个底座，再叠加眼神、语音等多模态，Amoo 灵动的情绪交互，就自然生长出来了。

机器人怎么打动人？肢体语言

如果今后机器人要进家庭，活人感很重要，但很多人可能没意识到。

今年三月中旬，我们带着机器人 "Amoo" 去参加上海 AWE 展会。有个小女孩抱着机器人四十分钟不撒手，最后是被她妈硬拽走的。

后来我们发现，类似的场景在养老院、特殊教育学校，还有独居年轻人的家里，也经常出现。

这些人不在乎机器人能不能扫地、会不会做饭。他们在乎的是：它有表情吗？它会因为开心就蹦跶两下吗？它会因为搞不懂你在干嘛就挠挠头吗？

我就想：人为什么会对一个不会干活的机器产生感情？

后来翻了不少心理学的书，发现一个经典结论：人和人聊天，只有 7% 的信息是靠语言，38% 靠语音语调，剩下 55% 全靠肢体动作。

这就是为什么人可以和猫狗产生很深的感情。

把这个结论放到具身智能行业，就会发现一个问题：很多做情绪交互机器人的公司，把重点全放在 " 说话 " 上，觉得机器人能聊天就够了。

但真正打动人心的，往往不是语言，而是那些无声的东西——动作、表情、身体姿态。

比如哆啦 A 梦、帕丁顿熊、玩具总动员里的角色，它们打动你的地方，是它们有 " 活物的感觉 "：会开心、难过、好奇、害怕。不用说话，你看一眼就懂。

因此，要做情绪交互机器人，技术重点不能只放在 " 大脑 " 上——让它更聪明、更能聊——还得放在 " 身体 " 上。

我们先让语义层和物理层匹配，让机器人的眼神、声音和肢体动作能协同，然后让它在拟真场景里反复试验——能用动作表达情绪、流畅地切换状态，最终让你觉得它是 " 活的 "、有温度的。

为了实现这个目标，从硬件到算法，很多东西都得推倒重来。

比如为了给机器人穿上毛绒外衣，我们既要保留动作的灵动感，又不能影响传感器精度，几乎没有现成方案可参考。

怎么办？我们前前后后找了六七百家供应商，折腾了大半年，最后一家团队配合我们从头摸索，才真正搞定。

三类产品面临淘汰

现在都在说，2026 年 AI 陪伴行业会大洗牌。我认为有三类公司最危险：

第一类，" 套壳型 "。大模型接个简单硬件，赶紧出产品。短期能靠外形吸引眼球，但没有自己的技术，华强北分分钟给你复制出来。

第二类，" 差不多型 "。 桌面机器人、轮式机器人，你买 A、买 B、买 C，用起来都差不多。那就是个 AI 硬件快消品，新鲜劲儿一过就完了。

第三类，" 玩两天就扔 " 型。 用户买回去，没有持续使用，就没有数据，也没法迭代升级。没有粘性。

能活下来的公司，得有自己的技术、能跑通的数据循环、真正懂用户。核心就一点——谁先让足够多的机器人进到家庭，谁就有燃料去训练下一代模型。这也是我们正在探索的道路。

相比验证市场需求，落地反而容易。在中国，硬件不怕抄。只要下游需求起来，成本很快就能打下来。哪怕是小型的关节模组，现在市面上没有现成的，但只要需求明确，国内供应商很快就能跟上。

今年年底到明年年初，情绪交互机器人能大规模进入家庭。

我们希望产品在短期实现 " 高质量陪伴 "，随着规模做大、供应链往下走，成本大幅下降，慢慢变成 " 大众工具 "。

机器人可能还不会帮你洗碗，但它正在学会另一件事——怎么成为你生活里的一部分。

本文不构成任何投资建议。

不过，清晰度提升往往伴随着更大的渲染压力和更高的数据吞吐。一旦渲染压力上来，设备就可能发热、降频，帧率开始不稳，出现“看着更清楚但拖影”“操作不跟手”的情况；数据量增大后，网络稍微波动就可能加载变慢、偶发卡顿。对斗牛这种讲究节奏的玩法来说，稳定的帧率和低延迟，有时比更高的分辨率更关键。

如果你更看重观感和长期观看的舒适度，并且满足下面这些条件，开高清通常比较划算：

• Wi‑Fi稳定，或5G信号稳定且流量不紧张；
• 设备不算老，运行时不常发热、掉帧；
• 你经常长时间玩，尤其在夜间、低亮度环境下，高清能减少文字边缘毛边带来的视觉疲劳；
• 你常用平板/外接屏，或系统显示缩放偏小，需要更清晰的界面层次。

不少人开高清后觉得“更好算、更好看”，本质上是因为文字更清楚、界面层级更分明，误读的概率更低。特别是屏幕素质一般的机型，提升往往更明显。

相反，如果你处在下面这些场景，就别硬扛最高画质了，高清很可能直接把体验拉垮：

• 用4G或信号飘忽的移动网络，尤其在人多的地铁、商场、学校等区域；
• 手机已经出现“玩一会儿就烫”，或电量低时系统开始限制性能；
• 后台应用多、存储空间紧张，系统调度本就吃力；
• 你更在意操作响应和对局节奏，宁愿画面朴素也不想卡。

常见误区是把“卡”都怪到服务器或对手身上，但很多时候是你这端“画质过高 + 温度过高 + 网络抖动”叠加导致的：瞬时掉帧、音画不同步、加载转圈都会更容易出现。斗牛节奏一被打断，心态也更容易被带着跑，体验自然更差。

如果不想反复试错，可以按设备和网络状况做个简单匹配：

使用场景	建议画质	关键理由
稳定Wi‑Fi、设备中高端、室内温度低	高清	清晰度提升明显，性能余量够
5G稳定但流量敏感	中等或自适应	兼顾观感与流量，避免无谓消耗
4G/信号波动、多人热点环境	标清或中等	降低加载压力，优先保证稳定
设备发热、掉帧、耗电快	标清	让帧率更稳，减少降频与卡顿

还有个简单的自测方法：同样玩10分钟，如果高清模式下明显更热、帧率忽高忽低、切后台再回来重载变多，说明当前环境不适合硬开高清；反过来，全程顺滑、温度正常、加载稳定，就可以把高清当作默认选项。

另外有几个细节别忽略。第一，高清并不是“越高越好”。有些版本的“极致/超清”会额外叠加更重的特效或更高渲染精度，实际收益可能只是背景更花，但代价是更耗电、更发热。对斗牛这种信息为主的玩法来说，中等到高清往往更均衡。

第二，别小看“自适应”。如果游戏提供自适应画质，它通常会根据帧率和温度动态调整，比你手动死磕最高画质更稳。很多人一边喊卡一边坚持最高画质，其实不如让自适应把波动压下去。

第三，画面看着糊不一定是画质问题。保护膜反光、系统显示缩放、护眼模式过强，甚至网络抖动引发的临时降清，都可能让你误以为“不上高清就看不清”。先把亮度、显示缩放和网络稳定性理顺，再决定要不要开高清，会省心很多。

斗牛要不要开高清，说到底是体验上的取舍：网络稳、设备扛得住，就开高清享受清晰；一旦出现发热卡顿、加载变慢，就果断退一步换稳定。真正影响手感的不是某个画质选项本身，而是你能不能在当下环境里，把帧率、温度和延迟维持在一个舒服的区间。

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美女裸身❌❌免费特色

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2. ☀️「精神前沿」☀️ 国⭕❌❌产久超最新版官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:国⭕❌❌产久超最新版下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V5.11.16.9(安全平台)登录入口💫《国⭕❌❌产久超最新版》是一款剧情向的冒险解谜类的游戏，游戏画面精致细腻，玩家在游戏中可以根据游戏剧情一起探索更多的内容，游戏内容丰富，玩家可以跟随寻找到的线索进行探索！

3. ☀️「民俗前沿」☀️ 女教师用🐻夹我的🍌游戏官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:女教师用🐻夹我的🍌游戏下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V3.0.8.00(安全平台)登录入口💫《女教师用🐻夹我的🍌游戏》是一个卡通风格的趣味冒险游戏，在游戏中有着精致亮丽的画面制作，带给玩家舒适的视觉体验感。这里有丰富的关卡场景会不断的变化，你只需要操作着你的人物英雄去进行冒险就行。在游戏中有很多萌宠可以选择，它们有着强大的战斗力会在冒险的过程中帮助你战胜敌人。

4. ☀️「陕西游戏」☀️ 无码❌❌⭕️⭕️video官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:无码❌❌⭕️⭕️video下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V7.4.45.46(安全平台)登录入口💫《无码❌❌⭕️⭕️video》是一款制作非常简易的像素冒险rpg手游,游戏中玩家将体验到一个非常复古的街机冒险乐趣.收集金币和道具,消灭所有的敌人,面临更多的挑战.感兴趣的朋友欢迎来下载.

5. ☀️「应用百科」☀️ 触手侵犯DONEWS官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:触手侵犯DONEWS下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V16.28.8.64(安全平台)登录入口💫《触手侵犯DONEWS》是一个冒险闯关的战斗手游，你将作为毒液，去吞噬与击败敌人，你需要在这里找到很多的功能，同时为你提供超爽快的战斗体验，慢慢的去开始你的挑战，更多的关卡等你来闯，一起来看看吧！

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7. ☀️「电玩百科」☀️ 流盲软件下载aop大全官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:流盲软件下载aop大全下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V60.99.60.0(安全平台)登录入口💫《流盲软件下载aop大全》是一个有趣的生存冒险游戏，游戏中的画面制作采用卡通风格，玩家在这里将操作着自己的人物角色去进行建造。在这里有很多不同类型的武器提供给大家，可以让大家根据自己的需求来建造房屋或者战斗比拼。游戏中结合了多种趣味性的玩法，多种关卡在这里等待着大家的挑战。

8. ☀️「历史游戏」☀️ 老师扒开衣服让我❌进去视频官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:老师扒开衣服让我❌进去视频下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V76.72.2.60(安全平台)登录入口💫《老师扒开衣服让我❌进去视频》是一款视觉小说风格的游戏。玩家在游戏里将扮演着一个误杀人的灰熊扮演者，为了保住这份工作和不被抓住，玩家需要将这具尸体藏在各种不同的地方。游戏里每一个抉择都可能将游戏导向不同的结局，玩家在做出决定前需要谨慎选择。

9. ☀️「百科研究」☀️ 老婆光叉叉老公想打针怎么办官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:老婆光叉叉老公想打针怎么办下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V97.4.57.0(安全平台)登录入口💫《老婆光叉叉老公想打针怎么办》是一款主打逃脱题材的手机游戏。在这个充满黑暗元素的世界里逃脱，丰富的玩法功能给你带来更好的体验，利用力学跟操控引力来突破一个个难关，丰富的挑战给你独特的体验，赶快来下载试试吧！

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进入美女裸身❌❌免费教程

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以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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相关介绍

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更新内容

一、新增探索副本迷宫

二、增加物件组合类谜题逻辑

三、活动限定语音对话上线

四、活动副本支持协力模式挑战

五、修复状态栏遮挡内容的问题

六、上线用户回馈活动专区