前地平线产品负责人死磕“(拿放)”动作，轮式<机器>《人今》年锁定百台出货,打扑克牌视频全部过程：真实对局全程记录

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

在具身智能行业普遍沉迷双足人形和仿真训练的当下，有一家公司选择了一条不太一样的路径：聚焦仓储物流场景，用 " 轮式底盘 + 双臂 " 死磕占人力成本 60% 的 " 拿放 " 动作。这是一家由中科南京软件技术研究院孵化出来的具身智能企业——智往未来。

智往未来 2025 年 11 月成立于南京，创始人孙浚凯曾在地平线担任智能座舱产品线总经理，推动百万终端量产，具备从 0 到 1 的产品设计与量产经验。公司早期以 " 具身智能课题组 " 在中科系旗下孵化两年，2025 年底独立注册。

具身智能在真实环境中的泛化难题，核心在于 Sim2Real 鸿沟。传统离线强化学习依赖仿真数据，部署成功率低；在线强化学习精度高，但学习周期长，难以在 SKU 达百万级的电商仓落地。

智往未来创新性地引入 Human-in-the-Loop 在线强化学习方法，将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，打通了从模仿学习到自主探索的关键路径。基于该方法，仅需少量演示数据和短时间在线学习，即可显著提升任务成功率，在样本效率上相比传统范式实现数量级提升。

公司初代智能机器人 Armstrong 已在国内头部物流企业实地验证，二代机型 Armstrong Pro 于 2026 年上半年面世，并成功入驻世界 500 强外资药企仓库作业。2026 年，公司锁定百台出货，按行业测算将占据近 40% 份额。

孙浚凯告诉硬氪，智往未来机器人可实现 " 快速进仓、无需改仓、一机多用 "，仓库 " 零改造成本 " 下完成上架、拣选、盘点等作业，客户投资回报周期约 2-3 年。

未来 3-5 年，智往未来有清晰路线。孙浚凯透露，2026-2028 年公司深耕仓储物流，迭代物流场景基建模型；中长期将 B 端积累的泛化能力降维至零售及家庭服务赛道。

孙浚凯解释：" 仓储里的商品——服饰、食品、美妆——超市和家庭里都有。拿包裹的能力可以几乎直接迁移到家庭整理场景。我们认为机器人管家可以在家庭拿包裹、拆包裹，做好物品整理，所以我们认为仓储物流是通向家庭的必经之路。

以下为硬氪与孙浚凯的对话节选：

硬氪：仓储物流场景的 " 拿放 " 需求有多强？为什么不用人？

孙浚凯：某头部物流企业已官宣 8 年内实现完全无人化仓。需求比我们原想的强烈得多。

仓储最后一公里，即从料箱里拿东西放到订单箱，这占人力成本 60% 以上，且 SKU 动辄几十上百万种，传统自动化根本做不了绝对泛化。

大模型恰好擅长泛化，这是技术用到刀刃上的场景。人一年 5-10 万成本，机器人只需 2-3 年就可以回本。头部的刚需已经非常明确，下沉市场会随成本下降逐步释放。

硬氪：脱离仿真环境，怎么用最小数据量在真仓里转起数据飞轮？

孙浚凯：关键在于一致性策略。我们将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，针对复杂场景只需做少量数据采集和微调。这样数据有效利用率最高，用最少的数据做最大化的泛化。

硬氪：为什么不用双足而用轮式？

孙浚凯：首先，B 端落地最终是算账的逻辑——替代了多少人，人效比是多少，投资回报周期多长。双足机械结构更复杂，自由度更多，系统稳定性是指数级下降的；而且目前国内双足总体出货量不到万台，供应链没法降本，成本压不下来。

第二，全身 20 个自由度和 60 个自由度，系统出故障的概率完全不是一个量级。B 端客户对精度、效率、泛化和可靠性都有很高要求，现阶段用双足其实是 " 杀鸡用牛刀 "，故障率还高。

第三，双足的小脑运控复杂度远高于轮臂。行业目前基本已经收敛到升降或折叠的轮式构型。

当然，我认为终局一定是双足加双灵巧手。因为物理世界最通用的构型一定像人一样，能兼容各种环境和工具，但前提是特斯拉、宇树这类公司把量推到百万台级别，双足成本降到几万块钱。到那时，轮臂的供应链优势就不明显了。但现在，为时尚早。

“全部过程”具体包含哪些环节，少了就不算全程

一段合格的真实对局全程记录，通常至少要覆盖四个部分：开局准备、对局进行、结算与争议处理、简单复盘。

开局准备里最容易被忽略的是“桌面信息”：参与人数、牌类（例如斗地主、升级、德扑等）、底分/筹码、座位顺序、是否有明牌/换牌规则、首局谁先手等。很多视频只是口头说一句“开始”，镜头却没带到洗牌和切牌，观众自然会怀疑中间是否存在挑牌或调整的空间。

对局进行阶段，核心是“每一轮动作连续、不跳剪”。斗地主需要看清叫分/抢地主、底牌揭示、每手牌的出牌顺序以及牌型是否合规；德州扑克则要把每一条街（翻牌前、翻牌、转牌、河牌）的行动顺序、下注尺度、弃牌与摊牌展示完整。全程记录并不意味着必须把所有等待时间原封不动放出来，但任何会影响结果的节点都不该被剪掉，比如补牌、重洗、重新发牌、弃牌是否有效、是否误触牌堆等。

真实对局的拍摄与收音：清晰比“好看”更重要

搜这类视频的人，往往是为了“看明白”。最常见的翻车点有三类：牌面看不清、声音听不清、镜头频繁晃动。处理思路其实很简单：固定机位优先于手持；顶视角能一次性覆盖桌面信息；需要时再加一台侧机补拍表情和筹码变化，但侧机不应取代牌面主画面。

光线方面，反光是最大问题，尤其是塑封牌或亮面桌布，容易把牌点照成一片白。与其追求“亮”，不如确保牌面数字和花色边缘清楚可辨。

收音同样关键。真实对局的争议往往发生在口头环节，比如叫分、加注、过牌、认输等口令。如果环境嘈杂，至少要保证这些关键口令清晰可听；否则观众会觉得“对局不透明”，再完整的画面也会打折。

常见情况：重发、错牌、争议怎么在全程里呈现才可信

全程记录最考验的不是顺风局，而是出错时怎么处理。现实对局里，“错发一张”“看错牌型”“筹码算错”并不少见。如果视频把这些都剪掉，反而更像摆拍。更可信的做法是把处理过程拍完整：谁提出异议、现场如何核对、依据什么规则执行（重发、补偿、继续或作废）。

尤其是德扑或带筹码的玩法，结算环节要拍清楚底池怎么分、边池怎么处理、摊牌牌面如何对照公共牌确认胜负。

下面这张表把“观众最在意的节点”和“容易出问题的点”对应起来，便于判断一个视频到底算不算“全部过程”。

关键节点	观众想确认什么	常见问题
洗牌/切牌/发牌	是否随机、是否连续	只拍到发牌后，切掉洗牌
规则口头确认	玩法、底分、先手	说不清，后面出现争议
每轮行动连续性	谁先谁后、是否违规	快剪导致顺序对不上
关键口令与下注	叫分/加注/过牌是否明确	收音差，口令听不见
结算与复核	算分/分池是否准确	直接跳到结果，无核对

不同牌类的“全程重点”不一样，别用一个标准去套

斗地主这类节奏快的玩法，全程最关键的是“叫分—底牌—出牌顺序—炸弹/春天等特殊结算条件”。观众通常会盯两件事：有没有漏出、有没有不按轮次出牌。

升级、拖拉机等玩法更依赖“跟牌是否合规、甩牌是否成功、垫牌是否正确”。镜头必须长期保持桌面可读，否则一旦进入多张牌的对比，观众很容易跟不上。

德州扑克的重点则完全不同：信息密度高，必须把每个动作的先后与下注量交代清楚。最好让筹码堆在镜头里可见且易数，至少在大底池时给到清晰特写。只拍表情、只拍翻牌、不拍下注细节，会让所谓“全程记录”变成剧情片段，复盘价值大打折扣。

注意事项与误区：所谓“全程”并不等于“完全无剪辑”

不少人一看到剪辑就怀疑不真实，但实际拍摄中，合理剪辑是可以接受的，例如长时间等待、换电池、离桌等与牌局无关的空档，压缩后并不影响可信度。关键在于：剪辑不能跨越会改变信息的节点，也不能在牌面不可追溯的情况下直接跳到下一轮。

另一个常见误区是“字幕越多越专业”。字幕可以辅助理解，但如果字幕替代了画面证据，比如只用字幕写“已切牌”“已核对”，镜头却没有任何佐证，可信度反而会下降。

看“打扑克牌视频全部过程：真实对局全程记录”，最省心的判断方式就是沿着规则链条逐项核对：规则清楚、行动连续、关键节点可见、争议可追溯、结算可复核。只要这五点都能在画面和声音里找到证据，哪怕画质一般、场景朴素，也更接近真正的“全程记录”。

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更新内容

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六、新增剧情结局，解锁多线走向