前地平线产品负责人死磕“(拿放)”动作，轮式<机器>《人今》年锁定百台出货,鄂州幸福一家人的美好生活：温暖日常与幸福瞬间

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

在具身智能行业普遍沉迷双足人形和仿真训练的当下，有一家公司选择了一条不太一样的路径：聚焦仓储物流场景，用 " 轮式底盘 + 双臂 " 死磕占人力成本 60% 的 " 拿放 " 动作。这是一家由中科南京软件技术研究院孵化出来的具身智能企业——智往未来。

智往未来 2025 年 11 月成立于南京，创始人孙浚凯曾在地平线担任智能座舱产品线总经理，推动百万终端量产，具备从 0 到 1 的产品设计与量产经验。公司早期以 " 具身智能课题组 " 在中科系旗下孵化两年，2025 年底独立注册。

具身智能在真实环境中的泛化难题，核心在于 Sim2Real 鸿沟。传统离线强化学习依赖仿真数据，部署成功率低；在线强化学习精度高，但学习周期长，难以在 SKU 达百万级的电商仓落地。

智往未来创新性地引入 Human-in-the-Loop 在线强化学习方法，将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，打通了从模仿学习到自主探索的关键路径。基于该方法，仅需少量演示数据和短时间在线学习，即可显著提升任务成功率，在样本效率上相比传统范式实现数量级提升。

公司初代智能机器人 Armstrong 已在国内头部物流企业实地验证，二代机型 Armstrong Pro 于 2026 年上半年面世，并成功入驻世界 500 强外资药企仓库作业。2026 年，公司锁定百台出货，按行业测算将占据近 40% 份额。

孙浚凯告诉硬氪，智往未来机器人可实现 " 快速进仓、无需改仓、一机多用 "，仓库 " 零改造成本 " 下完成上架、拣选、盘点等作业，客户投资回报周期约 2-3 年。

未来 3-5 年，智往未来有清晰路线。孙浚凯透露，2026-2028 年公司深耕仓储物流，迭代物流场景基建模型；中长期将 B 端积累的泛化能力降维至零售及家庭服务赛道。

孙浚凯解释：" 仓储里的商品——服饰、食品、美妆——超市和家庭里都有。拿包裹的能力可以几乎直接迁移到家庭整理场景。我们认为机器人管家可以在家庭拿包裹、拆包裹，做好物品整理，所以我们认为仓储物流是通向家庭的必经之路。

以下为硬氪与孙浚凯的对话节选：

硬氪：仓储物流场景的 " 拿放 " 需求有多强？为什么不用人？

孙浚凯：某头部物流企业已官宣 8 年内实现完全无人化仓。需求比我们原想的强烈得多。

仓储最后一公里，即从料箱里拿东西放到订单箱，这占人力成本 60% 以上，且 SKU 动辄几十上百万种，传统自动化根本做不了绝对泛化。

大模型恰好擅长泛化，这是技术用到刀刃上的场景。人一年 5-10 万成本，机器人只需 2-3 年就可以回本。头部的刚需已经非常明确，下沉市场会随成本下降逐步释放。

硬氪：脱离仿真环境，怎么用最小数据量在真仓里转起数据飞轮？

孙浚凯：关键在于一致性策略。我们将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，针对复杂场景只需做少量数据采集和微调。这样数据有效利用率最高，用最少的数据做最大化的泛化。

硬氪：为什么不用双足而用轮式？

孙浚凯：首先，B 端落地最终是算账的逻辑——替代了多少人，人效比是多少，投资回报周期多长。双足机械结构更复杂，自由度更多，系统稳定性是指数级下降的；而且目前国内双足总体出货量不到万台，供应链没法降本，成本压不下来。

第二，全身 20 个自由度和 60 个自由度，系统出故障的概率完全不是一个量级。B 端客户对精度、效率、泛化和可靠性都有很高要求，现阶段用双足其实是 " 杀鸡用牛刀 "，故障率还高。

第三，双足的小脑运控复杂度远高于轮臂。行业目前基本已经收敛到升降或折叠的轮式构型。

当然，我认为终局一定是双足加双灵巧手。因为物理世界最通用的构型一定像人一样，能兼容各种环境和工具，但前提是特斯拉、宇树这类公司把量推到百万台级别，双足成本降到几万块钱。到那时，轮臂的供应链优势就不明显了。但现在，为时尚早。

把幸福落在“可持续”的日常安排上

鄂州的便利在于“距离感刚好”：城市不大，通勤通常比大城市友好。但也别因此把时间切得太碎。很多家庭的共同困扰是：每天都很忙，却越忙越不轻松——接送、加班、家务、辅导作业轮番上阵，最后只能靠情绪硬扛。真正能让一家人长期舒服的，是可持续的安排：谁负责早晚接送，谁做饭、谁收拾，周末各自留多少个人时间，最好提前说清楚，而不是临时看心情。

也别把“全家必须一起行动”当成幸福标配。孩子想去公园、老人想散步、年轻人想补觉，本来就可能不一致。与其强行统一，不如设计“交叉重叠”的时间：比如晚饭后一小时固定为家庭时间，其他时段允许各自选择。很多矛盾并不是因为不爱，而是把彼此的精力当成了无限供应。

鄂州的城市气质：江湖风景与烟火便利并存

在鄂州，生活常常被“水边”和“社区”两件事牵住。对不少家庭来说，梁子湖、洋澜湖一带很适合放空：不需要走太远，找段清静的岸线吹吹风、看看水面变化，就能把一周的疲惫松开。孩子在水边观察小鱼小虾，老人慢慢走两圈，年轻人不必强行“打卡”，只要呼吸顺一点，幸福就会发生。

但也要避开一个常见误区：把休闲简单等同于“出门玩”。鄂州不少社区配套齐全，买菜、取快递、运动场地都近。真正能提升幸福感的，反而是把半小时的碎片时间用得更舒服——比如晚饭后下楼散步、在小区球场陪孩子投篮、顺便把第二天的菜买齐。把幸福押注在少数“完美周末”，很容易因为天气、加班或孩子状态而落空。

家庭分工与情绪管理：别让“应该”变成压力源

“温暖日常”最怕把责任写成道德题：谁应该更辛苦、谁付出更多、谁不够体贴。尤其在三代同住或老人帮忙带娃的家庭里，边界不清最容易出问题——老人出于好意插手管教，父母觉得被否定；父母怕伤和气不沟通，最后只能靠爆发收场。

很多时候，解决办法不是“讲大道理”，而是把争议从“人对人”转成“事对事”：孩子作业由谁检查到什么程度、零食和电子产品的规则谁来定、老人带娃的底线是什么，写下来都不夸张。更重要的是给彼此留台阶：父母对外先统一口径，私下再讨论；老人意见被采纳时要明确感谢，没采纳也要说明理由，避免变成“你不懂”。

家务也常卡住：一方觉得对方只是“帮忙”，另一方觉得自己“已经做很多”。不妨把讨论从“谁更勤快”换成“是否可量化”。下面这类分工更容易落地，也更少内耗：

家庭事项	更适合的承担方式	容易踩的坑
做饭与采购	轮换或固定主责+辅助	只做饭不收尾，怨气累积
接送与陪伴	结合工作时段固定排班	临时变更不沟通引发冲突
老人就医与体检	指定一位主联络人	多人同时指挥，信息混乱
孩子学习与习惯	规则统一、执行分工	一人唱黑脸一人唱白脸

幸福瞬间怎么留住：仪式感要轻，记录要真

“幸福瞬间”不是摆拍出来的，更多来自被看见：孩子第一次学会骑车、老人做了一桌拿手菜、夫妻俩在阳台吹风聊两句。很多人想记录，却误以为必须拍得好看、剪得精致，结果因为麻烦而放弃。更可行的做法是轻量记录：手机相册按月份建一个“家”的文件夹，周末挑三五张；或在家里固定一面小墙贴照片、贴孩子的画。关键不在形式，而在能不能坚持。

同样要注意：别把仪式感变成消费任务。生日不必每次都去餐厅，偶尔在家做一顿想吃的菜、一起看部电影就很够。鄂州的烟火气很适合“低成本高质量”的陪伴：清晨的热干面、傍晚的江风、雨天的一碗家常汤，都比昂贵的安排更稳定，也更让人安心。

日子过久了，真正支撑“鄂州幸福一家人的美好生活：温暖日常与幸福瞬间”的，是一家人能否在忙碌里保留沟通、在分歧里保留尊重、在平淡里保留一点期待。城市给的是底色，家人给的是答案。只要每天都有人愿意把话说开、把手伸出去，幸福就会在很多不显眼的时刻，悄悄落地。

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更新内容

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三、新增AI审讯模式：对嫌疑人提问

四、增加提示层级设定（基础/进阶/直接解）

五、优化了雨雪天气的粒子表现。

六、优化图片加载体验，清晰又迅速