「破(壳机)器人」许华哲：两年内，中国将出现可用<的家>《庭机》器人,国产91影院免费在线看

文｜邱晓芬

2026 年，全球的具身智能机器人创业者不约而同将目光方向调转向深水区：家庭。

点燃这份热情的，是近期行业里闪烁着的一丝丝 Scaling Law 苗头——

先是硅谷具身智能公司 Generalist AI 在 GEN-1 模型上验证了确定性，当他们给机器人喂进海量数据后，精细操作任务成功率竟从 64% 提升到了惊人的 99%；

随后，硅谷当红的具身智能独角兽公司 Sunday Robotics 也试图解决家庭场景数据难关，不仅推出 Umi 手套数据采集方案，还直接将机器人 Memo 送进家庭做家务（收拾餐做、冲咖啡、叠衣服），因此吸引了大量的资本押注。

在大洋彼岸的中国，近期闯入家庭机器人领域的创业者中，还有一个熟悉的身影——许华哲。

" 两年内，中国将会出现可用的家庭机器人 "，他对于行业的判断，同样乐观且激进。

作为 " 伯克利归国四子之一 "、清华大学交叉信息研究院助理教授，2023 年，许华哲曾加入「星海图」任前首席科学家兼联合创始人，一起将这家公司打造成中国具身智能领域的明星公司。

不过，在这家公司估值冲破 200 亿、融资近 30 亿的巅峰时刻，许华哲又选择 " 单飞 " 并创办了全新的具身智能公司「破壳机器人」。

此次重新出发，他想做的是能在家庭场景干活的、真正有泛化性的具身智能机器人。

△ 许华哲

其实，想做一个家庭机器人公司并不是近期偶然的想法。初高中时的他读完《乔布斯传》后，内心便萌生创办一家伟大 To C 公司的种子。此后，在清华、伯克利、斯坦福的一路升学中，他一直深耕机器人强化学习方向，梦想便是把机器人送入千万家庭。

他理想中的家庭机器人，虽然不是无所不能，却能完成上一代机器人（比如扫地机、洗地机）无法完成的复杂任务，比如能进行更精细的清洁工作、有条理的完成诸如洗衣收纳的长序列、多步骤任务串联。

在他看来，这种创业方向的选择，也带有强烈的审美洁癖。许华哲直言，泛化性的本质是一种 " 美与影响力 " ——用最简洁优雅的模型，解决人类复杂的生活问题，并真正将 AI 转化为生产力，而非仅仅替代低端劳动力。

从更理性的层面，切入 To C 家庭场景也包含着许华哲的商业判断。在他看来，当前大量机器人厂商将人形机器人送进工厂，完成传统机械臂就能完成的上下料、搬运箱的工作，本质上只是在用新的人性在做旧时代的事情，机器人没有发挥出真正的通用性。

他认为，真正的 AGI 应该在家庭场景中诞生、运用，因为家庭场景任务比工厂场景更混乱随机，且数据丰富，恰恰是训练通用模型的最佳土壤。

因此，为了追赶时机，在创业的短短一个月内，新公司「破壳机器人」已经完成了融资、核心团队组建、具身模型的训练、以及硬件迭代工作。

《智能涌现》独家获悉，破壳机器人近期完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，并获得顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及 BV 百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金的支持。

快速得到资本押注，也因为许华哲在关键技术路线上有一些不同的选择。

为了实现泛化，在关键技术路线方面，他的选择也略显反常识。他完全放弃了行业主流的 VLA（视觉 - 语言 - 动作）基座模型方案，转而构建一种能直接输入和输出 " 视频 - 动作 " 的世界模型。

在模型结构上，他也提出了独特的 "UAG 架构"，用并联式预训练替代过去的瀑布式级联，并将强化学习贯穿预训练与部署全过程，实现了训练效率的五倍提升。

打好模型基础之余，在数据与硬件层面，他也通过 UMI、外骨骼和第一人称视角三层方案采集高质量数据，形成从任务定义到数据、模型、本体的闭环迭代。

据许华哲透露，「破壳机器人」第一代32B 参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，正处于数据迭代的关键爬坡期。在硬件层面，「破壳机器人」为数据采集量身定制的手套硬件已迭代了五六个版本。

近期，《智能涌现》与许华哲聊了聊，以下是交流实录（略经摘编）

为何出走「星海图」？

《智能涌现》：为什么选择离开星海图，创立一家新的机器人公司？

许华哲：这个想法其实酝酿了很久。在 2023 年 8、9 月份，我就开始和高继扬聊，加入星海图。但经过了两年，到去年 11、12 月份，我已经基本决定要离开了，真正办完手续是在今年，创立「破壳机器人」是最近一个月的事情。

离开的原因主要是因为我内心一直想做一些 To C 的、真正泛化的通用机器人。

《智能涌现》：既然一直想做 To C，为什么一开始不直接做 To C 方向机器人的创业呢？

许华哲：原因是多方面的。2023 年我加入星海图时，也考虑过要不要自己创业，但那时我刚从美国读完书回来，在叉院工作才一年左右，要自己开公司 lead 一摊事，还要兼顾教职，挑战很大。

那时星海图和其他一些具身智能公司也邀请我加入，我觉得先加入一个优秀的团队做联创，是一个更稳妥的选择，而且当时星海图的宣传里也提到大概是 " 让机器人服务千万人类 " 的话语，这和我的一部分想法是吻合的。

《智能涌现》：您现在新公司虽然只成立一个月，都有哪些进展？

许华哲：团队方面，目前有 20 人左右，AI 侧有一些天才少年，硬件侧有很多做过 To C 量产交付的工程师。我们还在火热招聘中。

在技术上，我们的 AI 模型在 " 动得快 "、" 泛化强 "、" 成功率高 " 三个维度都有较好的前期积累，能让机器人完成某些复杂任务时达到接近 100% 的成功率。

我们第一代 32B 的模型已经完成了第一次训练，但还需要数据量的迭代才能展现出更好能力。我们的硬件手套也已经迭代了五六个版本。

第一个月要处理公司注册、选址、装修等各种事务。能跑出这个速度，我觉得还是比较快的。

《智能涌现》：您这次创业，和第一次创业时心态有什么不同？

许华哲：最大的不同是心态上更踏实、也更敢了。第一次创业前，我会担心，我没上过班怎么给别人 " 班 " 上？我没做过生意怎么办，没跟投资人、政府打过交道怎么办？

在星海图的两年，我接触过这些事，" 没打过就硬打，没上过就硬来 "，其实最终结果也挺顺利的，太多的顾虑没必要，出来混最重要是先出来。这次心理上更从容。

《智能涌现》：在 2023 年和 2026 年两个节点创业做家庭机器人这件事，区别大吗？

许华哲：区别挺大的。首先是硬件本体，这三年中国的硬件供应链打磨得更好了，有了更多能用的机器人，2023 年时可能只能用工业臂；

第二是数据，2023 年时机器人的数据几乎是 0，现在网上开源数据就有几十万小时，还出现了大量的数据供应商，虽然数据质量和跨本体适配还是问题，但丰富度已经不可同日而语。

第三是融资和市场认知，2023 年要做 To C 机器人可能很难融资，大家给的时间缓冲也更少。今天起步比 2023 年更好。

AGI 应用于家庭，工厂是上一代技术的领地

《智能涌现》：一直想做 To C 的机器人，背后的触发点是什么？

许华哲：首先，一个核心思考是，我们做机器人到底在做什么？机器人是人类自古以来的追求，我们在海底捞、酒店、工厂都见过机器人，但如果我们只是用人形的外壳去工厂拧螺丝、搬箱子，那本质上还是在做旧时代的事情。

这一代机器人最核心的不同在于它的通用性。通用性该用在越混乱、越需要通用能力的地方。那答案就是家庭，或者广义的服务场景。我认为，通用的 AGI（通用人工智能）应该用在家里。

第二，从个人偏好来说，做有品牌的事情是可以做得足够大、有梦想的。伟大的公司很多是 To C 的，比如苹果、小米。

第三，从数据角度看，通用性需要有丰富的数据，混乱的家庭场景恰恰能提供丰富的数据。如果你的数据源头错了，就得不到正确的模型。

基于这三点，我觉得做 To C 机器人是一件正确的事，我自己也特别感兴趣。

《智能涌现》：您认为 AI 模型什么时候可以支撑做家庭 To C 机器人？

许华哲：我的预测比较乐观激进，我认为两年内会出现可以用起来的机器人。它不是万能的，但会是一个有完善产品定义、能做相当多通用事情的机器人，但它会有一些明确不做的事，比如抱婴儿、烧热水。

《智能涌现》：机器人进家庭能做的事情都包括哪些？能否举一些例子？

许华哲：分两类。一类是本身很难的任务，比如更精细的清洁，比如清洁墙角霉点、擦掉干涸的饭汤、剥橘子、剥虾等等。

另一类是长序列、多步骤任务的串联。举个例子，一个完整的洗衣流程是——把脏衣服放进洗衣机、倒洗衣液、启动，然后机器人可以去做别的事，它会在监听到 " 洗完了 " 的声音后，把衣服拿出来放进烘干机，启动烘干，最后再把衣服拿出来叠好放进衣柜。

现在的机器人能做任何一个单一步骤，但没有机器人能像人一样，从头到尾，带着这些 " 任务间的缝隙 " 把它完成，我认为两年后的机器人能有这个能力。

《智能涌现》：家庭和工厂场景，最大的区别是什么？

许华哲：家庭和工厂某种程度上都是 " 混乱 " 的，但是本质上不同。工厂的混乱更多是 " 管理混乱 "，比如东西乱扔、人走来走去，但它具体干的活，比如上下料、装配是高度确定性的。

家里的混乱是任务本身的混乱，比如衣服是团成一团的，杯盘狼藉需要收拾，这种混乱是需要通过工作去恢复秩序的。工厂的很多混乱并不需要去恢复。所以，这是两种完全不同性质的 " 混乱 "。

《智能涌现》：您认为当前做家庭 To C 机器人，最大挑战是什么？

许华哲：机器人进家庭的逻辑和落地 To B 不同。To B 的账很难算，因为工厂给人形机器人干的活价值很低，一台二三十万的机器人可能相当于一个人三四年的工资，还要考虑可靠性、维护，很难回本。再加上工厂里采集的数据可能过于专化。

To C 的账不是简单的 " 替代人力 " 计算。它更像科技潮品 + 家庭助手 + 管家的复合体。用户买它，是购买一种先锋的生活方式、极致的便利，就像二十年前大家买车一样。我们考虑的是，当用户有一笔预算时，是买辆车还是买个能改变生活的机器人。

所以，关键是产品体验要足够好，价值感知要足够强。价格区间我们内部还在讨论，但肯定会是五位数起步。

追求泛化，也是追求美和影响力

《智能涌现》：所以 To C 并不是您离开星海图后才有的想法，而是一贯的想法？

许华哲：是的。我从小就想做 To C，想创业。初高中的时候读《乔布斯传》、《迪士尼传》，读完了就很想创业，做一个像谷歌一样的公司，后来选电子系也是想要做 IT，大学还修了管理学双学位，就是为了创业做铺垫。

后面去了伯克利、斯坦福，也是一直在做强化学习和机器人，后来还做了一些触觉相关的研究，也是在机器人大类里。

我博士毕业时（2021 年），主要就是找教职还有找投资人聊，看看有没有创业机会，当时普遍观感是，下一代技术还远，这一代技术就是做扫地机、餐馆机器人，但是和 AI 关系不大，没

“国产91影院免费在线看”在搜索语境里通常意味着什么

从搜索行为来看，这个词通常并不是某个正规影视平台的正式名称，更像是被反复传播后形成的“口头标签”。它可能对应：

1）一些聚合页或下载页，用“影院”“免费在线看”等字眼吸引点击；
2）镜像站或仿冒页面，借相似名称导流；
3）社交平台里流传的“关键词暗号”，用来指向特定内容类别。

因此，你可能会在不同搜索结果里看到相同的入口名称，但页面风格、域名、打开方式却完全不一样。这往往不是“版本更新”，更可能是多个站点在争抢同一批搜索流量。对用户来说，最容易踩坑的点在于把“关键词”误当成“可信品牌”，从而忽略权限、付费、隐私等关键提示。

“免费在线看”最常见的几种套路与处理方式

不少页面把“免费”放在最显眼的位置，但实际体验常见会落在以下几类：

播放按钮是假的：点了之后跳转广告页、应用商店，或要求安装所谓“播放器”。应对很简单：不要为了“能播”去安装来历不明的插件、描述文件、证书或“加速器”。

试看几分钟就要付费/开通会员：这种情况未必一定违法，但常伴随自动续费、取消困难等问题。遇到需要付费时，先确认是否能通过系统正规渠道订阅，是否有清晰的服务条款与退款入口；凡是“转账开通”“联系客服发码”之类的做法，建议直接避开。

资源不稳定、反复失效：很多“免费在线看”的入口依赖搬运或采集，一旦被投诉、封禁或更换线路，就会出现“昨天能看今天全404”。这类不稳定通常还伴随更频繁的跳转和弹窗；越追求“最新最全”，越容易被卷进高风险链条。

安全与合规：别为了省事把设备和账号交出去

搜索这类词时，真正的成本往往不是钱，而是设备安全和个人信息。常见误区包括：

允许过多权限：有些APP一上来就要通讯录、短信、无障碍、通知读取，理由是“提升体验”。看视频通常不需要这些权限，能拒绝就拒绝；拒绝后无法使用的，基本可以判断为不值得安装。

用同一手机号/密码到处注册：小站点一旦泄露，撞库风险很高。至少做到不同平台不同密码；能用一次性验证码就别长期用固定密码；并开启系统自带的隐私与安全保护。

在网页里输入支付信息：尤其是弹窗式收银台、仿支付页面。更稳妥的做法是只使用官方应用商店的内购，或已验证的平台支付通道，避免在陌生网页填写卡号和身份证等敏感信息。

误以为“无痕模式=安全”：无痕模式只是让本机不保存部分记录，不代表不会被追踪，也不代表下载的文件就更安全。

画质、更新、体验差异：为什么看起来像“同一个站”，用起来却差很多

同样打着“国产91影院免费在线看”的入口，体验差异往往来自内容来源和分发方式：有的直接播放，有的走云盘转链，有的靠采集拼接。常见问题包括清晰度虚标、倍速卡顿、音画不同步、标题与内容对不上等。

可以用一些信号快速判断页面是否“过度包装”：片名写得很完整，但播放源只有一两条且失效率高；号称“1080P/4K”，实际码率很低、画面发糊且水印重；一打开就要求“切换线路”，每切一次就弹一次广告；评论区或弹幕高度一致，像复制粘贴的“托词”。

下面这张表用于快速对比不同入口的典型特征（不涉及具体站点）：

入口表现	常见目的	风险点	更稳妥的做法
需要安装“专用播放器/插件”才可播放	导装与广告变现	木马、劫持、权限滥用	不安装，换正规平台
免费观看但频繁跳转/弹窗	流量套利	误点下载、隐私追踪	开启浏览器拦截、直接退出页面
试看后强制付费且取消困难	订阅变现	自动续费、维权成本高	只用正规内购渠道
资源更新快但经常失效	搬运采集	不稳定、版权风险	选择合法内容源

想看国产内容，如何更现实地满足“在线看”的需求

如果你的核心诉求是“国产内容 + 在线播放 + 省心”，更现实的路径通常是：优先选择资质清晰、内容分级明确、且能在正规应用商店下载的影视平台；其次关注一些平台的免费专区或限免活动；再者是使用公共版权内容或创作者自发布的渠道。这样做的好处是画质与字幕更稳定、搜索更准确，也不容易因为一次跳转就让设备装上一堆广告软件。

至于“完全免费、最新、全集、无广告”这类组合，在现实中往往意味着要么不稳定，要么通过其他方式让你付出代价（信息、权限、时间，甚至安全风险）。把预期稍微调整到“稳定和安全优先”，反而更接近长期可用的观看体验。

如果你仍在搜索“国产91影院免费在线看”，建议把注意力放在两件事上：先判断它到底只是一个关键词，还是一个可信平台；再评估为了“免费”需要付出的隐性成本。能不装不明软件就不装，能不授权就不授权，能走正规渠道就别走灰色捷径，看视频才不至于变成给自己挖坑。

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高清🈚码🔞❌♋免费阅读介绍

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高清🈚码🔞❌♋免费阅读特色

1. ☀️「文献百科」☀️ 暗黑⭕⭕⭕猎奇官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:暗黑⭕⭕⭕猎奇下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V3.7.71.03(安全平台)登录入口💫《暗黑⭕⭕⭕猎奇》是一款非常刺激的冒险解谜游戏,游戏中你别困在了一个疯子的家里,它是连环杀人案的犯人,你需要安全的从他们家里逃脱出去,你要在这个房间内找到所有线索,破解重重谜题,找到出去的路,感兴趣的小伙伴赶紧来下载吧.

2. ☀️「复古游戏」☀️ 成人扒开🍑伸进🍌❌91日本官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:成人扒开🍑伸进🍌❌91日本下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V4.48.19.2(安全平台)登录入口💫《成人扒开🍑伸进🍌❌91日本》是一款精彩好玩的解谜题材的手机游戏，游戏采用精美的画面设计，在游戏中玩家将体验到最精彩刺激的解谜冒险玩法，在这里玩家将感受到最精彩刺激的玩法，各种游戏的谜题等你来解答，喜欢的朋友快来2265安卓网下载体验吧！

3. ☀️「交通前沿」☀️ 免费无遮挡❌❌❌❌红豆视频官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:免费无遮挡❌❌❌❌红豆视频下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V3.2.66.48(安全平台)登录入口💫《免费无遮挡❌❌❌❌红豆视频》是一款非常好玩的冒险逃脱游戏，游戏中玩起来还是很刺激的，在游戏中玩家你要操控角色在这个公寓中进行逃脱，游戏中还有很多的未知危险，玩家你要解开这里的谜题，寻找线索，快速的逃离这里，感兴趣的朋友们快来下载体验吧！

4. ☀️「卡牌游戏」☀️ 端午节特别企划❌:盼盼单手解内衣扣子教学官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:端午节特别企划❌:盼盼单手解内衣扣子教学下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V7.91.92.45(安全平台)登录入口💫《端午节特别企划❌:盼盼单手解内衣扣子教学》是一款画面非常精致的开放型游戏,游戏采用顶级3d引擎打造,为玩家们还原出了一个真实的冒险世界.大量精彩的剧情内容,让你体会到一个动荡不安的俄罗斯时代.喜欢的朋友可以直接下载体验.

5. ☀️「单机游戏」☀️ 扒开老师❌狂揉❌自慰官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:扒开老师❌狂揉❌自慰下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V32.40.0.38(安全平台)登录入口💫《扒开老师❌狂揉❌自慰》是一个以列车模式的战斗手游，带领你的英雄们一起来消灭怪物，还要升级解锁更多的强大的英雄们，在不同的游戏世界里面进行攻略，让玩家们在游戏中进行挑战，给你更多不一样的游戏体验，一起来这里看看吧！

6. ☀️「文字游戏」☀️ XXXX上网天堂官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:XXXX上网天堂下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V17.01.0.3(安全平台)登录入口💫《XXXX上网天堂》是一款非常有趣又好玩的手机趣味峭壁攀岩类型的休闲冒险闯关游戏。在游戏中玩家需要操控角色进行趣味冒险攀爬游戏体验，游戏玩法轻松有趣，玩家需要根据要求进行攀爬冒险挑战，跨国障碍物并顺利到达终点。感兴趣的朋友们快来下载试试吧！

7. ☀️「规则游戏」☀️ 乖乖全本免费阅读官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:乖乖全本免费阅读下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V9.8.70.70(安全平台)登录入口💫《乖乖全本免费阅读》是一款像素题材的冒险类游戏，游戏采用像素复古的画面设计，在游戏中玩家将体验到最精彩好玩的冒险，超多的游戏关卡在这里等你来挑战，感兴趣的朋友快来下载吧！

8. ☀️「知识百科」☀️ ㊙️流水18狂🌿🈲官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:㊙️流水18狂🌿🈲下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V4.94.2.70(安全平台)登录入口💫《㊙️流水18狂🌿🈲》是一个有趣的地牢冒险游戏，游戏中有着丰富的场景会不断的变化，在冒险的过程中会遇到各种未知的挑战。轻松有趣的玩法，还需要大家通过灵活的手指操作能力去消灭怪物，可以解锁多种不同的武器和装备。

9. ☀️「辅助百科」☀️ 女性脱👙给我揉🐻动漫官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:女性脱👙给我揉🐻动漫下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V3.55.55.2(安全平台)登录入口💫《女性脱👙给我揉🐻动漫》是一款非常有趣又好玩的手机趣味文章错别字查询类型的休闲找茬游戏。在游戏中玩家需要在文章中寻找出各种错别字，游戏玩法轻松有趣，非常考验玩家的文字功底积累，找出全部的错别字，顺利完成闯关挑战。感兴趣的朋友们快来下载试试吧！

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进入高清🈚码🔞❌♋免费阅读教程

1.打开高清🈚码🔞❌♋免费阅读，进入高清🈚码🔞❌♋免费阅读前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入高清🈚码🔞❌♋免费阅读，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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更新内容

一、添加“倒叙重构”剧情体验模式

二、修复音效重复叠加播放BUG

三、增加暗角处理增强解谜氛围

四、解锁限时剧情CG壁纸奖励

五、限定节日徽章上线

六、修复背景音断裂/播放异常