顺丰红杉IDG<联手>，星动(纪元)【融资】2亿美金,橘香缤纷浴室恋曲：清新橘香氛围感沐浴体验

投资界获悉，今日（4 月 27 日），星动纪元宣布完成 2 亿美元新一轮融资。投资方阵容豪华——

顺丰集团领投；红杉中国、IDG 资本、中金资本、京铭资本、朝希资本、鲁信创投、聚合资本、隆启投资等知名财务机构联合注资；科捷智能、东风产投、工银资本、联通旗下基金等多家头部产业方共同参与；老股东清控天诚、鸿瑞达亦持续加码增持。顺丰领投，是产业巨头为具身智能真实落地投下的信任票。

这距离星动纪元上一轮 10 亿元融资才刚刚过去 1 个月，市场投资意向远超原定融资目标。

始于 2023 年，星动纪元是一家 " 清华系 " 百亿具身独角兽。身后创始人陈建宇，自创业起就坚持软硬件一体化全栈自研，打造 " 通用本体 " 和 " 通用大脑 " 构建 AI NATIVE 的具身终 极落地系统化迭代能力。至今，星动纪元商业化落地领跑行业，在物流与工业场景已实现规模化交付。

放眼望去，具身分水岭渐渐出现。掉队就代表出局，所有人都在奋力抢跑。

清华「最牛」博导

造起机器人，" 越干活越聪明 "

星动纪元的故事，要从清华 90 后博导陈建宇说起。

1992 年出生的陈建宇，于 2011 年被保送至清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。本科期间，他开始研究双足机器人的步态规划，后来赴加州大学伯克利分校直博，师从美国工程院院士、机电控制领域的先驱 Masayoshi Tomizuka 教授，期间参与了多个无人驾驶项目，积累了深厚的控制理论和 AI 算法功底。

2020 年博士毕业后，受图灵奖得主、中国科学院院士姚期智的邀请，陈建宇回国加入清华大学交叉信息研究院，担任助理教授。28 岁时，他成为当时清华最年轻的博士生导师之一。在学院的鼓励下，陈建宇坚定了研发通用人形机器人的信心。

陈建宇

彼时清华大学启动机器人技术成果转化，2023 年 8 月学校把陈建宇团队研发的机器人腿部核心专利，作价 176 万元直接作为技术投资。由此，陈建宇带队的北京星动纪元科技有限公司正式起航，星动纪元成为清华大学唯 一持股的具身智能企业。

从本质来说，陈建宇的创业想法源于一个核心判断：要实现真正的通用智能，机器人必须同时拥有聪明的 " 大脑 " 和灵巧的 " 身体 " ——没有大脑的机器人容易沦为废铁，而没有本体的大脑难以称之为机器人。

因此，与许多初创公司不同，星动纪元从诞生之初就选择了一条最艰难但最 具壁垒的道路：从 Day1 起，坚持具身大脑及机器人本体 AI Native 理念，软硬一体、全栈自研。这种模式虽然在起步阶段异常艰难，但能实现软硬件的深度协同，在技术迭代、成本控制和性能优化上足以建立起系统性优势。因此，全栈自研不是重资产包袱，在未来将构建出具身智能最扎实的系统能力、最 低的长期成本，最坚固的竞争壁垒。

此后两年时间里，星动纪元开启了本体与大脑的不断迭代：自 2024 年发布首 款产品级高性能通用人形机器人星动 STAR1 后，又接连发布全直驱五指灵巧手星动 XHAND 1、面向服务业的星动 Q5、全尺寸双足人形机器人星动 L7& 星动 M7 等。

更具突破性的是「大脑」。眼下世界模型风暴席卷全球，而 2024 年至今，正是星动纪元第 一个提出具身界的全球首 个世界模型成果，并在此后成为世界模型成果最多的具身团队——

2024 年 11 月，星动纪元发布 PAD 模型，这是行业首 款原生搭载世界模型架构的机器人通用基础模型。一个月后，他们又推出全球首 个具身领域的世界模型 VPP，让机器人干活时脑中不仅预测未来的画面，还同时预测产生这个画面所需的精确控制动作。

这两个开创性的算法框架，解决了具身智能的两个核心难题——数据稀缺和物理世界理解。在此基础上，星动纪元很快推出了国内首 个真正意义上的端到端原生机器人大模型 ERA-42，它能驱动机器人完成前所未有的复杂操作。

后面我们看到，陈建宇带领团队让 VLA 与世界模型深度融合，协同进化。在 2025 年 1 月推出 UP-VLA，同年 10 月携手斯坦福大学 Chelsea Finn（PI 创始人）团队推出 Ctrl-World，把世界模型作为数据仿真器，无需大量真机数据。今年 1 月，双方又推出 VLAW，让世界模型不仅「看起来对」，也能做到「物理上对」。

至此，星动纪元构建了 " 大脑 - 运控 - 数据 - 五指灵巧手 - 人形本体 " 的全栈自研体系，硬件自研率超过 95%。值得一提的是，星动纪元是当前拥有灵巧手数据最多的企业——硬件决定大脑发挥上限，而灵巧手则决定操作上限。

技术的突围，带来了全球范围的认可。今年 2 月末，星动纪元斩获世界模型权威测评 Worldarena 具身任务全球第 一；4 月初，星动纪元全球具身灵巧操作难度顶 尖的真机赛事 Benjie's Olympics 中包揽三项任务全球第 一，在剥橘子、开锁、翻袜子三项任务全面刷新 Physical Intelligence（PI）保持的世界纪录，成为唯 一上榜的中国具身企业。

星动纪元正在实现 " 越干活越聪明 " 的正向循环。此时此刻，全球不少同行的目光都聚集在这里。

顶 级投资人集结

商业化里程碑：千台交付在即

短短 3 年，陈建宇身后已经排起了长长的投资人队伍。

公司不仅集齐了高瓴、鼎晖 VGC、红杉中国、IDG 资本、中金资本等全球顶 级财务资本的加持，更是成为产业资本、跨界阵容加持数量最多最全的具身智能企业之一：先后吸引了顺丰集团、阿里巴巴、吉利资本、北汽、东风、三星集团、联想、海尔、世纪金源、新加坡电信、联通旗下基金、韩国友利金融集团、工银资本、科捷智能等海内外产业巨头。

重要的是，各产业投资方均拥有真实应用场景与订单，携手星动纪元协同探索规划落地方向，实现深度产业赋能。

记得今年 3 月，星动纪元完成 10 亿元战略轮融资，估值突破了百亿大关。短短一个月后，2 亿美元的新融资再度到位。投资人共同下注的背后，是对星动纪元技术路线 + 生产力级别能力的看好。

据了解，星动纪元坚持 " 先 B 端后 C 端 " 的商业化路径，优先在工业制造、物流仓储等场景落地。标志性的一幕已经到来：日前星动纪元完成首 个完成具身智能行业 PMF（Product-Market Fit）——携手中国邮政、顺丰集团等落地 10 余个物流中心，在部分恶劣、艰苦环境下工作，具身智能机器人在效率、节拍、成功率等性能指标已超过人类水平的 85%，且能 24 小时稳定运行。

至今，星动纪元在 5 省市 10 多个城市的物流集散地完成布局，部分场景运营效率已达 85%；还与顺丰合作推出全球首 个跨境物流具身智能查验解决方案，正式上岗海关开展跨境货物查验。

至此，星动纪元成为业内首 个打通物流领域具身智能商业化闭环的企业，正式从 " 技术验证期 " 跨越到了 " 规模化商业爆发期 "。这也再度证明，具身智能机器人不再是昂贵的科研玩具，而是真正能为企业创造价值、能盈利的 " 新质生产力 "。

在此之前，星动纪元已完成汽车制造、3C 电子、商业服务等场景探索，与吉利、雷诺、海尔、联想、三星等企业深度合作，未来会重点拓展电商、工业制造、医药流通等领域。据悉，星动纪元将在 2026 第二季度开启千台级机器人批量交付，增速高达 300%。而随着千台级交付的开启，规模效应带来的成本优化将推动毛利率稳步提升。

回过头来看，强大的产业资本加持带来的场景需求和资源支持，将进一步推动星动纪元深化场景应用：规模效应势必带来成本优化，也将带动整体毛利率稳步提升，让星动纪元进入商业化高速上行周期。

落后即出局

迎接中国具身大厮杀

一场前所未有的资本核爆在这里发生。

如你所见，今年具身智能融资全面爆发，大额融资常态化，成为硬科技领域最火热的赛道——不仅十亿级融资频出，独角兽批量涌现，估值狂飙之下，百亿元估值公司数量迎来井喷。

当资本对具身智能的定价体系被重构，行业正进入技术验证到规模化落地的关键拐点。眼前每一家都在奋力突围。得益于 AI Native 软硬一体全栈自研的系统能力，星动纪元至今交出了一份落地数据：

累计订单超 5 亿元，物流单笔最 大近 5000 万元，从场景验证进入批量化交付初期；

在这些订单中，海外业务占比 50%，占据半壁江山。可能很多人并不了解，全球 TOP10 科技公司 9 家是星动纪元的客户，单客户最高复购 6 次；

灵巧手 XHAND 系列 2025 年出货近千只，是国内为数不多的核心部件规模化出货案例。

物理世界的交付能力，已然成为资本估值定价的核心基石。

另外，星动纪元硬件体系不但对内支撑，也赋能全球顶 尖科技巨头与前沿科研机构、构建具身开发者生态；成为 OpenAI、英伟达、苹果、谷歌、亚马逊、字节跳动、MIT、UC 伯克利、斯坦福大学、清华大学、上海期智研究院等全球科技机构的共同选择。

当产业潮水涌来，机遇与洗牌同时上演。

粗略算下来，现在中国具身智能公司有 100-200 家，所有人都想成为最后活下来的一批。而过往无数经验表明，当技术收敛、行业共识达成的时候，竞争会很激烈，资源遵守马太效应，大家都想投头部——成为头部，你才有机会留在牌桌上。

一个较为普遍的判断是，中国具身智能的 "ChatGPT 时刻 " 仍需五年甚至更久。因此，各方都在为接下来数年的漫长探索期储备弹药。落后即出局，一场生死拼杀正在上演。

本文来源投资界，作者：杨继云，原文：https://news.pedaily.cn/202604/563201.shtml

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如果你更在意自然度，优先选那种闻得到果皮微苦、带一点清凉感的橘香；如果你追求“浴室门一开就很香”的存在感，更偏甜、更香水化的橘香会更直接，但也更考验空间大小和通风条件。

橘香在热水蒸汽里扩散很快，这也是它特别适合在浴室里做氛围的原因：泡沫停留在皮肤上的几分钟，刚好让前调充分挥发，情绪会被瞬间提亮；冲洗之后，靠的是中后调和皮肤残留的干净气息来续航。

想要清新不腻，水温尽量控制在“不烫皮肤”的范围。水太热，香气会一下子炸开，短时间确实很爽，但很容易出现“香气疲劳”，甜感也会变得更黏。洗完后也别急着叠加气味很强的身体乳或香水，尤其是香草、焦糖、浓花香这类，容易把橘香压成糖浆感；更适合的搭配是干净皂感、轻木质或淡淡茶香，能把橘子的明亮拉得更长。

橘香最常见的“翻车感”大致有三种。第一是“冲”，多发生在小浴室、热水长开、一次挤太多产品的时候。解决很简单：减少用量、缩短热水空放时间，洗到一半开排风或留条门缝，味道往往就会从刺鼻变成清透。

第二是“淡”。柑橘类前调挥发快本来就是气味特性，并不必然代表产品差。与其期待“整晚都闻得到”，不如把目标调整为“洗澡当下很愉快、洗后贴近皮肤还能闻到一点干净果香”，更符合橘香的节奏。

第三是“不耐闻”，通常来自甜感偏重，或叠加了过多粉感花香，连续用几天就容易觉得腻。这时不必硬撑着用完同一套香型，可以穿插无香或淡香的清洁产品，让嗅觉休息一下，反而更能体会橘香的“清”。

下面这张表可以帮助你快速对照自己更适合哪种橘香走向：

你想要的感觉	更接近的橘香方向	更常见的误区
像刚剥开的橘子、清爽带微苦	果皮感、带一点草本/清凉	用过热水导致苦感变尖
干净、像刚洗好的毛巾	橘香+皂感/白麝	用量过大变“清洁剂感”
甜甜的、心情被哄好	蜜橘/橙花更突出	叠加浓甜身体乳更腻

同一款清新橘香，在不同皮肤状态和季节里也会呈现不同“性格”。油皮或夏天出汗多时，橘香更容易显得“锋利”，更适合压低甜度，选择清爽型泡沫或啫喱；干皮或秋冬时，橘香又可能显得“飘”，这时与其追求更浓的香，不如用低气味、质地扎实的身体乳把香气托住，效果往往更好。

空间同样关键：小卫生间香气聚集快，宁可轻一点、清一点；大浴室或干湿分离明显的空间，则可以允许更完整的香调层次，否则你可能只闻到一瞬的前调就散了。

另外还有两个容易被忽略的点。第一是橘类香气和清洁用品容易“打架”。如果浴室里经常用强烈的柠檬洁厕剂或含氯清洁剂，残留味道可能会让橘香变得更刺、更酸，最好错开使用时间，通风后再洗。第二是敏感人群要更谨慎。柑橘类香精对部分人确实更“活跃”，如果洗后发痒或泛红，先排除水温过高、摩擦过度等因素，再考虑减少香精接触面积或换更温和的香型。

真正的关键，并不是把香做得更“大声”，而是让它在蒸汽里恰到好处地明亮、在冲洗后干净利落地收尾。把水温、用量、通风和叠香这几个细节拿捏住，浴室里那种“像把一天的不快冲走”的轻盈感，往往比任何浓烈的留香更可靠。

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3. ☀️「科技之光」☀️ 魅魔3Dmax动漫官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:魅魔3Dmax动漫下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V3.2.0.59(安全平台)登录入口💫《魅魔3Dmax动漫》是一款海上生存建造游戏，游戏的开始你将只有一个木筏，在海上收集你的资源来慢慢的扩充，建立你的海上王国吧，还能给你更多玩法的模式，自己能制作各种道具，还需要制作武器来击败入侵的敌人，一起来这里看看吧！

4. ☀️「开黑游戏」☀️ 和亚洲综合V2EX官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:和亚洲综合V2EX下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V5.02.27.58(安全平台)登录入口💫《和亚洲综合V2EX》是一款好玩烧脑的冒险解谜类游戏，游戏场景设置在海盗船上，画面逼真，玩家在这里需要用自己的智慧去消灭船上的僵尸并完成游戏中的各种任务，刺激满满，感兴趣的玩家就快来2265手游网下载吧！

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3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

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5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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相关介绍

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更新内容

一、新增系统通知分组管理

二、支持错题本功能，记录解错的谜题

三、修复已知bug，优化用户体验

四、增加章节结尾推理总结板块

五、增加新型道具：魔法放大镜

六、优化消息推送机制，通知更及时