前地平线产品负责人死磕“(拿放)”动作，轮式<机器>《人今》年锁定百台出货,天天撸日日夜夜：天天撸、日日夜夜都不间断

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

在具身智能行业普遍沉迷双足人形和仿真训练的当下，有一家公司选择了一条不太一样的路径：聚焦仓储物流场景，用 " 轮式底盘 + 双臂 " 死磕占人力成本 60% 的 " 拿放 " 动作。这是一家由中科南京软件技术研究院孵化出来的具身智能企业——智往未来。

智往未来 2025 年 11 月成立于南京，创始人孙浚凯曾在地平线担任智能座舱产品线总经理，推动百万终端量产，具备从 0 到 1 的产品设计与量产经验。公司早期以 " 具身智能课题组 " 在中科系旗下孵化两年，2025 年底独立注册。

具身智能在真实环境中的泛化难题，核心在于 Sim2Real 鸿沟。传统离线强化学习依赖仿真数据，部署成功率低；在线强化学习精度高，但学习周期长，难以在 SKU 达百万级的电商仓落地。

智往未来创新性地引入 Human-in-the-Loop 在线强化学习方法，将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，打通了从模仿学习到自主探索的关键路径。基于该方法，仅需少量演示数据和短时间在线学习，即可显著提升任务成功率，在样本效率上相比传统范式实现数量级提升。

公司初代智能机器人 Armstrong 已在国内头部物流企业实地验证，二代机型 Armstrong Pro 于 2026 年上半年面世，并成功入驻世界 500 强外资药企仓库作业。2026 年，公司锁定百台出货，按行业测算将占据近 40% 份额。

孙浚凯告诉硬氪，智往未来机器人可实现 " 快速进仓、无需改仓、一机多用 "，仓库 " 零改造成本 " 下完成上架、拣选、盘点等作业，客户投资回报周期约 2-3 年。

未来 3-5 年，智往未来有清晰路线。孙浚凯透露，2026-2028 年公司深耕仓储物流，迭代物流场景基建模型；中长期将 B 端积累的泛化能力降维至零售及家庭服务赛道。

孙浚凯解释：" 仓储里的商品——服饰、食品、美妆——超市和家庭里都有。拿包裹的能力可以几乎直接迁移到家庭整理场景。我们认为机器人管家可以在家庭拿包裹、拆包裹，做好物品整理，所以我们认为仓储物流是通向家庭的必经之路。

以下为硬氪与孙浚凯的对话节选：

硬氪：仓储物流场景的 " 拿放 " 需求有多强？为什么不用人？

孙浚凯：某头部物流企业已官宣 8 年内实现完全无人化仓。需求比我们原想的强烈得多。

仓储最后一公里，即从料箱里拿东西放到订单箱，这占人力成本 60% 以上，且 SKU 动辄几十上百万种，传统自动化根本做不了绝对泛化。

大模型恰好擅长泛化，这是技术用到刀刃上的场景。人一年 5-10 万成本，机器人只需 2-3 年就可以回本。头部的刚需已经非常明确，下沉市场会随成本下降逐步释放。

硬氪：脱离仿真环境，怎么用最小数据量在真仓里转起数据飞轮？

孙浚凯：关键在于一致性策略。我们将人工的即时纠偏能力与统一的强化学习目标深度融合，针对复杂场景只需做少量数据采集和微调。这样数据有效利用率最高，用最少的数据做最大化的泛化。

硬氪：为什么不用双足而用轮式？

孙浚凯：首先，B 端落地最终是算账的逻辑——替代了多少人，人效比是多少，投资回报周期多长。双足机械结构更复杂，自由度更多，系统稳定性是指数级下降的；而且目前国内双足总体出货量不到万台，供应链没法降本，成本压不下来。

第二，全身 20 个自由度和 60 个自由度，系统出故障的概率完全不是一个量级。B 端客户对精度、效率、泛化和可靠性都有很高要求，现阶段用双足其实是 " 杀鸡用牛刀 "，故障率还高。

第三，双足的小脑运控复杂度远高于轮臂。行业目前基本已经收敛到升降或折叠的轮式构型。

当然，我认为终局一定是双足加双灵巧手。因为物理世界最通用的构型一定像人一样，能兼容各种环境和工具，但前提是特斯拉、宇树这类公司把量推到百万台级别，双足成本降到几万块钱。到那时，轮臂的供应链优势就不明显了。但现在，为时尚早。

在搜索场景里，常见需求大致有三类：一是想用它形容高强度投入（工作、训练、刷题、打游戏）是否合适；二是看到别人这么说，担心含义不雅；三是自己或身边人处于“过度重复、难以自控”的状态，想找到更靠谱的应对方式。

同一句“天天撸日日夜夜”在群聊里可能只是玩笑，在公开平台却可能触发审核或被误判为擦边。更现实的问题是，它很容易把“持续过量”包装成一种值得炫耀的状态，让人忽略休息、节奏和边界。

不同语境下，“撸”的指向和风险差别很大。比如在健身训练里，常见是“撸铁、力量训练”，风险是误导过度训练；更稳妥的说法可以是“高频训练”“按计划训练”。在工作学习里，“撸代码、刷题、赶进度”容易变成鼓励熬夜透支，可以换成“持续投入”“阶段冲刺”。在娱乐游戏里，指打本刷图、肝活动，常见问题是睡眠被打乱、沉迷，表达上不妨用“适度游戏”“分段完成”。如果落在暧昧或擦边语境，往往会带来冒犯、违规和误解，这类场景下更建议直接避开该表达。

如果你的内容面向公开展示或搜索收录，尽量不要依赖这种“可雅可俗”的词。读者点进来更需要的是明确的信息，而不是猜测你在暗示什么。

当一个人真的进入“天天撸、日日夜夜都不间断”的节奏，最先出问题的往往不是效率，而是恢复能力。睡眠被压缩后，注意力下降、情绪更难稳定；长期高压又会让人更依赖即时刺激（刷短内容、打游戏、反复开工），于是越累越停不下来。很多人以为“还能撑就说明状态好”，但疲劳是会累积的：今天不崩，不代表第三天、第五天也不会出问题。

常见信号包括：明明很累却睡不着，睡了也更疲惫；做事变慢却不愿停；对原本喜欢的事失去兴趣，只剩“必须继续”的焦虑；靠咖啡因或熬夜硬顶；甚至出现肌肉关节反复疼痛、胃口紊乱等。把“昼夜不间断”当成常态，往往意味着恢复长期被透支。

如果你搜这句话，是因为自己正处在停不下来的状态，与其继续加码，不如先把节奏变得可控。真正管用的办法通常不复杂：把“连续”拆成“分段”，把“冲动”换成“规则”。

第一步是给自己设定最低限度的“硬休息”，比如固定睡眠窗口、固定吃饭时间，每天留出一段完全离屏、离开工作区的空档。这不是“矫情”，而是给大脑一个稳定的恢复锚点。第二步是把任务拆小，明确“做到哪一步就算完成”，避免无限延伸。第三步是给高强度留出间隔：训练需要恢复日，学习需要复盘日，工作冲刺也要有收尾日。真正高产的人不是一直在跑，而是知道什么时候该停。

如果已经出现明显失眠、持续心慌、情绪崩溃、无法控制冲动行为等情况，优先考虑寻求专业帮助或进行医疗评估，而不是用“再撑一晚”去赌。

常见误区主要有两点：一是把“天天撸日日夜夜”当作自律的证明，却忽略自律的核心其实是可持续、可控制；二是把休息当成浪费时间，但休息本来就是效率的一部分。还有一个更隐蔽的坑是“只要换个领域就没事”——从工作切换到刷短内容、从学习切换到打游戏，看似在放松，但大脑仍被高刺激占用，恢复效果反而很差。

这句话之所以抓眼球，是因为把强度写满了。但回到现实，更值得追求的不是“日日夜夜都不间断”，而是长期稳定推进：有张有弛、该停就停。把表达放到合适的场景里，把节奏调回可持续，才不会被一句夸张的网络话牵着走。

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肉丝丨少妇丨炮机X99AV特色

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肉丝丨少妇丨炮机X99AV下载方式:

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特别说明：肉丝丨少妇丨炮机X99AV软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

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以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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