对话曹旭东：<把智>驾《带进》(物理)AI时代,夜之庭下星辰下的欢宴：星辰与夜庭间的盛宴之夜

2026 年的北京车展上，" 物理 AI" 成了被重复最多的词之一。

过去两年，全球科技行业的主角是数字 AI：大模型会写作、会编程、P 图，几乎重做了一遍互联网入口。但当数字世界的数据红利被快速消化之后，产业开始把目光投向更大的现实世界——道路、工厂、仓库、家庭、城市交通系统。

底层技术从数字空间迁移到物理空间，已经成为新的产业共识。问题在于，谁能成为物理世界的 OpenAI？

此次北京车展上，Momenta 给出的答案是：自动驾驶就是物理 AI 的序章，而 Momenta 想成为其中的平台型玩家。

跨界

2026 年 4 月 25 日，Momenta 发布 R7 强化学习世界模型，并将其定义为 " 物理 AI 序章 "。

Momenta CEO 曹旭东在发布会后对华尔街见闻表示，" 自动驾驶进入到了这个阶段。" 所谓 " 这个阶段 "，是自动驾驶已经成为目前少数能够同时打通 " 数据闭环 " 与 " 商业闭环 " 的物理 AI 赛道。这是理解 " 为什么自动驾驶是物理 AI 序章 " 的关键。

数字 AI 过去之所以爆发，是因为具备三个条件：海量低成本数据、快速低成本验证、成熟商业入口。互联网提供文本、图片、视频数据，用户点击一次、追问一次，模型就获得一次反馈，产品再通过订阅、广告、API 变现。

而大多数物理 AI 领域并不具备这些条件。

机器人缺数据、缺场景、缺反馈，更缺稳定现金流。一个机械臂想学会抓杯子，要真实硬件、真实动作、真实损耗；一次试错的成本，远高于数字世界的一次模型推理。

曹旭东向华尔街见闻直言，OpenAI 早期既做机器人，也做数字 AI，但阶段性放弃机器人去做 GPT，一个重要原因就是 " 机器的数据太难获得了。"

在曹旭东看来，GPT 需要的互联网数据，本身已经具备超大规模 。但自动驾驶既属于物理世界，又天然拥有持续数据源。

每一台量产车都是移动传感器，每一次通勤、变道、避障、拥堵、泊车，都是模型训练样本。只要车辆规模足够大，真实世界的数据就会源源不断进入系统。

与此同时，它还有清晰的商业入口。

用户愿意为辅助驾驶买单，车企愿意为智能化竞争力买单，供应商可以通过定点、授权、装车获得收入。技术提升不仅意味着论文成绩更高，也意味着销量更高、ASP 更高、客户更多。这就是曹旭东所说的正反馈机制。

" 先有了数据闭环，然后才有足够好的体验，这个足够好的体验一旦达到了接近人类的水平或者超过人类的水平的时候，就能够实现爆发式的商业化。而这个爆发式的商业化之后，又会带来数据爆发式的增长。" 曹旭东说道。

换句话说，自动驾驶已经具备了物理 AI 最稀缺的飞轮结构。而 Momenta 正在这个飞轮里占据有利位置。

公司披露，已交付超过 70 款量产车型，累计定点车型数超过 200 款，搭载其系统的量产车辆规模已超过 80 万台。本届北京车展，超过 20 个品牌、60 余款车型搭载 Momenta 方案，包括奔驰、奥迪、宝马新发布车型。

这 80 万台车，不只是装机量，更是 80 万个持续采集现实世界复杂路况的数据节点。OpenAI 的模型靠全球用户提问进化，Momenta 的模型靠全球车辆上路进化。

但有了数据，还不够。物理 AI 真正的难点，不是看见世界，而是理解世界。

破局

曹旭东向华尔街见闻解释道，大语言模型依靠 Next Token Prediction 预测下一个词，从而压缩数字世界常识；而物理 AI 要依靠 World Model Prediction，预测物理世界下一刻状态和交互逻辑，让模型理解物体运动规律、因果关系和潜在变化。" 因此，世界模型与强化学习，共同构成物理 AI 的两大核心支柱。"

这句话拆开看。数字 AI 的本质，是语言预测。物理 AI 的本质，是现实预测。前车急刹后，后车会不会追尾；雨天路面打滑时，制动距离会延长多少；路边儿童突然冲出，车辆还有没有避让空间——这些都不是文字问题，而是动态世界问题。

Momenta 给出的解法，是 " 世界模型 + 强化学习 "。

Momenta 研发 SVP 夏炎指出，Momenta 的世界模型分三层：第一层是预训练，用海量真实驾驶数据把物理规律、常识与因果关系压缩进模型；第二层是仿真，让模型在虚拟环境中推演行为变化后世界如何演变；第三层是在世界模型中进行强化学习，让系统在接近真实的环境里反复试错、自主优化。

这套结构，本质上是在复制 OpenAI 的成功路径，但训练对象从语言变成现实世界。

先学习常识，再进行后训练，再通过强化学习获得更优决策。曹旭东也提到，仅有常识并不代表是好司机。" 大量的数据里面有好的驾驶行为，但是更多的是不好的驾驶行为。" 因此预训练之后，还需要 Post-Training，" 把它的行为激发或者对齐到人类好的行为上去。"

这几乎就是车圈版的 RLHF。现实司机会急刹、犹豫、加塞、分心，模型若只是模仿人类平均水平，只能成为普通司机。只有通过强化学习筛选更优行为，才可能成为超人类司机。

这也是为什么曹旭东说，自动驾驶是物理 AI 的序章——它是第一个真正需要解决现实世界复杂博弈，又具备规模数据和商业回报的场景。

更重要的是，它还能继续外溢。曹旭东向华尔街见闻透露，Momenta 的 L4 业务不只做 Robotaxi，也做 Robovan，明年还会做 Robotruck。他们相信，" 一个自动驾驶的大模型能够实现所有的自动驾驶垂直应用，并且做得更好。"

这意味着，Momenta 并不想只做一家智驾 Tier1，而是想做一个平台底座。

OpenAI 把同一个模型延伸到搜索、办公、客服、编程；Momenta 则想把同一个驾驶大模型延伸到乘用车、出租车、物流车、卡车。不同场景共享底层能力，不同场景再反哺模型进化。

这是平台公司的典型路径。

当然，物理 AI 的门票极贵。

曹旭东说，实现规模化 L4，累计投入 " 至少是百亿美金 "；通用机器人可能需要 " 几百亿美金到千亿美金 " 级别投入 ，所以他的结论非常现实：长期只靠融资并不现实，" 一定要有现金流业务来支持物理 AI 的研发。"

这恰恰是 Momenta 相较许多概念型 AI 公司的优势——它已经拥有量产业务、客户订单和真实收入，再把现金流投入下一代模型训练。

很多公司在谈物理 AI 的未来，Momenta 则是在用自动驾驶养出物理 AI 的未来。

十年前，曹旭东在硅谷看到 Fairchild Drive，那条以仙童半导体命名的街道点燃了他的创业念头。他说，希望与所有中国 AI 公司一起，书写属于东方的硅谷传奇 。今天看，这个愿景的现实版本或许是：OpenAI 先让机器学会说话，Momenta 想让机器学会在现实世界里行动。

以下是与 Momenta CEO 曹旭东的对话实录：

问：当下全球汽车产业流行反向合资，越来越多的海外车企看重了中国的科技巨头，怎么看待这种新的趋势？

曹旭东：中国的技术现在正在从中国走向世界，整个发展速度非常快的，进入海外的市场，比如说进入欧洲的市场，进入其他的一些市场的时候，给当地用户带来更领先的产品价值，但是另外一方面也会带来一些冲击，比如说冲击当地的公司、当地的就业或者是当地的税收等等。

比较好的一个解决方案就是借鉴中国之前的模式，就是跟中国学习，来做反向合资，反向合资完之后，既让当地享受到了中国高科技的技术和产品很好的用户体验，另外一方面就相当于是中国的技术赋能当地企业，对当地企业带来更多的发展，带来更好的工作机会、更多的就业、更好的税收，是一个共赢的模式。

问：今年车展上有哪些海外的客户和 momenta 交流？过程中有过哪些挑战？

曹旭东：不光是今年，去年的时候我们就已经是全球品牌的共同选择了，在全球最顶尖的品牌里面，像德系的 BBA、大众，日系的丰田、本田、日产，美系的通用、福特，都已经是我们量产的合作客户了。

挑战的话，最常见的挑战，是中国的速度和国际 OEM 的标准，有时候是矛盾和冲突的，但是这个矛盾和冲突主要围绕着客户和用户，以客户和用户的价值为中心去共创，很多时候都能找到更好的创新性的方法，带来更好的结果。

问：数据飞轮在实际量产的过程中，最大的瓶颈是什么？

曹旭东：数据这件事情，它不是单单的数据本身，你可以认为数据它就是矿石，而且是含矿量很低的铁矿石，所以你要把数据真的用起来的话，首先你要把这个贫矿变成富矿。

我举一个例子，在高速上三只小狗排队横穿高速，这样的场景真的是万中无一、万里挑一，你怎么把这个数据给挑出来？它的难度本身就是一个大海捞针的难度，这已经有很高的门槛了，你怎么把贫矿变成富矿，再从富矿变成钢铁，钢铁又变成发动机，发动机最终又装到车上，这才是最终的价值，所以整个的数据飞轮的体系，它是一个体系能力，拥有原始数据，拥有海量的原始数据仅仅是一个价值源头的 10%，剩下的 90% 是来自于这个体系的价值，这是第一个问题。

问：现在有一种说法，数据不难，但是用好数据比较难，Momenta 怎么去用好这些数据？

曹旭东：像我们的大模型，我们可能会分为预训练的阶段和 Post-Training 的阶段，预训练的阶段，海量的来自于我们的量产车，我们现在已经 80 万台车了。海量量产的数据，而且量产的数据包括了大量的长尾数据，通过 World Model Pre-Training 来预训练这个模型。

预训练完这个模型之后有物理常识，但是有物理常识不代表它是一个好司机，因为大量的数据里面有好的驾驶行为，但是更多的是不好的驾驶行为，所以就有一点像数字 AI 里面大模型的训练一样，你通过海量的数据作为输入，它具备了这个世界的常识，但是不代表着它有好的行为，所以你还是需要 Post-Training，通过 Post-Training，把它的行为激发或者对齐到人类好的行为上去，大概会分为这两个环节。

问：今年北京车展上很多的车企都在强调自己的辅助驾驶技术路线的不同，Momenta 的世界模型最大的特点是什么？

曹旭东：更重要的不是单点算法，是架构能力，架构能力已经比单点算法能力更强了，因为一旦涉及到架构一定涉及到取舍，不是所有的创新都能放到同一个架构里面，涉及到架构的话就涉及到取舍，好的架构能够实现更好的积累和更好的合力，架构之上又包含了体系，这个体系包含了数据迭代的体系，包括了训练的体系，也包括了整个迭代的体系和验证的体系，体系之上更多的是组织和文化，就有一点像中国有一句古话，淮南为橘、淮北为枳。

我觉得根本上的企业之间的差距来自于组织和文化和对应的体系的建设，这是有更大的差距的。而具体的单点的算法的话，这个创新当然很重要了，每一代的算法架构的创新，实际上会带来大的进步，但是坦率来说，在中国的环境下，知识的流动和人才流动的速度其实是比较快的，仅仅是单点算法的话，并不存在特别大的壁垒或者差异性，有壁垒的是体系和组织的能力，所以你会发现，可能大家说的

“星辰下”则是氛围的锚点：可以是真实星空，也可以是灯光模拟的星点、投影、纱幕星河，或叙事里关于“命运/指引”的隐喻。它让人“抬头”的那个瞬间变成共同记忆。

“欢宴”落在行动上：吃喝、音乐、舞会、仪式、抽签、烟火、祝祷、交换礼物等。欢宴并非越热闹越好，更重要的是与“夜庭”的秩序、与“星辰”的浪漫相互配合；否则很容易变成杂乱的夜市，或只剩下单纯的灯光秀。

很多人关注这个主题，其实是在比较“看得到星”的版本与“像星”的版本，两者体验差异很明显。真实星空依赖天气、光污染与观测条件，优点是不可复制的空间感，缺点是不可控，云层一来氛围就会“断档”。人造星空则更稳定：串灯、星点投影、激光与雾化、反光材质装置等，都能在城市里营造“星辰下”的效果。但如果亮度过强、色温偏冷或频闪明显，容易让人眼睛疲劳，也会影响拍摄与观演。

整体上，如果更看重“盛宴之夜”的参与感，人造星空往往更合适；如果追求“星辰与夜庭间”的记忆质感，真实星空更容易留下“只有那晚才有”的感觉。

夜间活动最常见的落差，通常不在“够不够好看”，而是细节没处理好。

第一是时间。很多人以为越晚越好，但往往完全入夜后的一到两小时最舒服：暗度足以呈现星点，精力也还在线。拖得太晚，节奏会松散，社交热度也容易下降。

第二是光的层级。星辰主题最怕“全场同亮”：主照明一强，星点就变成背景噪声。更理想的状态是低照度的环境光为底，配合局部引导光，再叠加星点层，眼睛才会自然把注意力交给“星”。同时必须守住安全底线：动线、台阶、边缘要看得清，不能为了氛围牺牲可见度。

第三是声音的边界。庭的空间常有反射，音乐一旦过大就容易糊成一团。更合适的是分区：核心区有主舞台或主声场，外围保留可交谈的缓声区，让“欢宴”既能热闹，也能让人停下来喘口气。

要让主题真正成立，关键在于把“庭”的秩序感保留下来。“夜之庭”之所以耐看，是因为它自带结构：入口、廊道、中心、边界、回望点。很多失败的“星辰下的欢宴”把庭院当成一块空地，堆灯、堆摊、堆节目，结果人流混乱、视线被遮，星空只剩装饰意义。

更稳妥的做法，是把星辰当作叙事线索：入场用低亮度做引导，中心区把星点聚焦成“天穹”，再用一两个仪式节点（点灯、合唱、舞会开场、祝酒等）统一人群节奏。与此同时，也要留出“静”的角落：长椅、栏边、廊下、观星位。没有静区的欢宴，很快就只剩噪声与疲惫。

细节上，夜间庭院的体感变化比白天更明显：风、潮气、地面温差都会被放大。穿着宁可多备一层可脱的外套，也别指望“人多就不冷”。鞋子尽量避开细高跟，石材、草地、木平台在夜里更容易打滑。

拍摄方面，星点与人像常常“互相抢曝光”：星点亮了，人脸容易暗；人脸亮了，星点又容易过曝。更省心的方式，是让人物站在局部补光区，背景星点保持柔和；或者干脆拍“背影+天幕”，主题更完整。另一个常被忽略的问题是频闪灯对视频的影响，手机画面可能出现条纹；如果现场能降低频闪或改用连续光，体验会稳定很多。

真正迷人的，并不是把星星“搬进”庭院，而是让夜的秩序、星的遥远与人的聚合，在同一晚同时成立。能让人愿意抬头，也愿意停留的夜，才配得上“盛宴”二字。

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涩꒰❤ᐡ❤ෆ͙꒱流白浆介绍

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💫2026-04-28「采样优化」【 国语对白做受❌❌❌按曰摩 】💰支持:32/64bit💫系统类型:(官方)官方网站IOS/Android通用版/手机APP(2025APP下载)《国语对白做受❌❌❌按曰摩》是一款画面非常可爱的冒险手游,游戏中玩家将操控小白开始一段地下城的冒险之旅.经典的探险玩法,简单的游戏操作,随机生成的迷宫地形.感兴趣的朋友可以来2265安卓网下载.

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涩꒰❤ᐡ❤ෆ͙꒱流白浆特色

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2. ☀️「社会前沿」☀️ 透明内裤被🐔巴捣出白浆官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:透明内裤被🐔巴捣出白浆下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V02.6.85.0(安全平台)登录入口💫《透明内裤被🐔巴捣出白浆》是一款以宝可梦为题材的手机游戏，玩家在这里可以开启自己抓捕小精灵的旅程哦，这里拥有风格各异的独立世界，各色主题的玩法，还有超级多可爱的小精灵等待你来冒险，快来竞技闯关吧，驯服属于你的宝可梦精灵吧！

3. ☀️「广东游戏」☀️ 男男被粗大的🐔巴堵住嘴的网站官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:男男被粗大的🐔巴堵住嘴的网站下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V5.1.10.89(安全平台)登录入口💫《男男被粗大的🐔巴堵住嘴的网站》是一款非常有趣的海上冒险生存游戏，玩家将在游戏中不断的进行各种有趣的冒险，同时玩家还需要小心的保护好自己的木筏，同时玩家还能在游戏中击败对手的木筏，感兴趣的朋友快来下载吧！

4. ☀️「分类百科」☀️ 🌸✿极品白丝✿🌸白皙mba官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:🌸✿极品白丝✿🌸白皙mba下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V1.7.99.02(安全平台)登录入口💫《🌸✿极品白丝✿🌸白皙mba》是一款冒险解谜类的游戏，游戏画面简单，游戏采用卡通的游戏风格进行展现，玩家在游戏中需要找出每个房间中所有的难题，非常考验玩家的逻辑思维能力！

5. ☀️「新疆游戏」☀️ 任天堂中文网官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:任天堂中文网下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V8.3.95.18(安全平台)登录入口💫《任天堂中文网》是一款密室逃脱题材的解谜游戏，这里利用的时间和空间的原理打造了高能解谜玩法，让玩家体验到盗梦空间般的感觉，游戏的画风简洁，但是玩法绝不简单，让大家可以体验到游戏的精美魅力，快来体验游戏吧！

6. ☀️「射击游戏」☀️ 免费🔞无码进口动漫人物破解版官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:免费🔞无码进口动漫人物破解版下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V36.9.66.8(安全平台)登录入口💫《免费🔞无码进口动漫人物破解版》是一款黑白画面风格打造的横版冒险手游,游戏中玩家将能够控制自己的角色进行冒险.通过跳跃等方式来躲避各种无限,通过充满困难和障碍的道路,最终成功抵达目的地.喜欢的玩家欢迎来下载.

7. ☀️「精神游戏」☀️ 河南眼镜妹中学在线观看官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:河南眼镜妹中学在线观看下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V90.4.4.87(安全平台)登录入口💫《河南眼镜妹中学在线观看》是一款沙盒系列的冒险生存游戏，没有说明，没有帮助，唯一的目标就是活下去，令人惊叹的3d画面和2d人物，带给玩家更直观的游戏体验。欢迎感兴趣的朋友来下载！

8. ☀️「文献百科」☀️ 貂蝉❌喷水自慰爽影片官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:貂蝉❌喷水自慰爽影片下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V1.4.70.73(安全平台)登录入口💫《貂蝉❌喷水自慰爽影片》是一款非常好玩的恐怖逃脱游戏,游戏中玩起来十分的刺激,在游戏中玩家你要操控你的角色在这密室中进行逃脱,游戏中有着怪物会追捕你们,你们要快速的找到线索,逃离这里,玩起来十分的不错,感兴趣的朋友们快来下载体验吧!

9. ☀️「中国教育」☀️ 老师穿白丝jk被❌视频官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:老师穿白丝jk被❌视频下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V2.86.4.27(安全平台)登录入口💫《老师穿白丝jk被❌视频》是一款充满冒险的策略对战手游，游戏中，玩家扮演一位军团的领导者，带领自己的部队参加各种战斗，升级我方的塔防和武器，开放式的剧情设定，在的冒险过程中，随时随地都有可能出现形形色色的怪物，一定要小心并且灵活地应对。

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以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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相关介绍

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更新内容

一、提升高并发环境下处理能力

二、修复自动填充错误的问题

三、新增跨服领地争夺战

四、节日主题装饰上线

五、修复账号信息显示错误的问题

六、修复录音丢失的问题