前华为90后，<又融>资近亿：(教机)器人《卖萌》,晚上你怎么弄都可以视频在哪里看

这是铅笔道与厚雪资本的联合专栏。厚雪资本是一家充满活力的风险投资机构，专注人工智能等前沿科技，正在寻找同样相信技术原力、渴望洞见未来的 " 潜力股 "。

封面图丨青心意创

你可能会奇怪：一台不会洗碗、不会劳动的人形机器人，凭什么能融资近亿？但这件事，近期就是发生了。

今年春天，上海 AWE 展上，青心意创创始人牛腾昦看到一个细节。

一个小女孩在一台裹着毛绒外皮的小机器人面前，蹲了四十分钟。最后被妈妈拉走时，还一步三回头。

这台机器人叫 Amoo，来自青心意创。它不会洗碗，不会端茶，也不会搬箱子。它做的事情很简单：眨眼、转头、蹦跶、用肢体动作回应人。

但正是这类看起来 " 不干活 " 的机器人，让牛腾昦越来越确定一件事：具身智能进入家庭的第一站，可能不是劳动，而是陪伴。

过去两年，大多数机器人公司，都在卷 " 能不能干活 "：谁的手更灵巧，谁的动作更复杂，谁能进工厂、进仓库、进服务场景。

青心意创选择了另一条路：先让机器人像一个 " 有生命感的角色 "，进入真实家庭和真实生活。

最近，青心意创完成近亿元融资，由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本跟投。自 2023 年 11 月成立以来，它累计融资三轮。

铅笔道最近专访青心意创创始人牛腾昦，部分精华如下：

1、眼下机器人进家庭，最适合用来干什么？

答：不是劳动，而是提供情绪价值。

2、陪伴机器人，第一个挑战是啥？

答：动作一顿一顿，不流畅。

3、陪伴机器人，怎么打动用户？

答：不靠说话，靠肢体语言。

4、哪些产品，会快速被淘汰？

答：差不多型、套壳型、用完就扔型。

读完本文，您会收获一个认知：AI 陪伴机器人，哪些是机会，哪些是大坑？

机器人进家庭第一关

我是 90 后，之前在剑桥拿到博士学位，曾在华为自动驾驶核心团队任职。

很多人把人形机器人看作下一代智能手机、新能源车。

虽不算夸张，但漏了一个前提：手机和车，是大家本来就想要，它们才出现的。机器人呢？大家到底需要它干嘛？

今天，大多数公司都在拼谁的手更巧、动作更复杂、控制更准。这条路没错，但我一直在想另一个问题：

有没有一种场景，不用那么高的精度，也能让机器人在真实世界里用起来？

有的，答案就是情绪交互。

机器人如果用来干活，容错率会很低。比如拿杯子，一失败杯子就碎了。但如果用来提供情绪价值，最多就是 " 没那么可爱 "，不会带给用户损失。

这样一来，一直困扰行业的 " 数据 " 难题，也解开了。因为提供情绪价值，不需要那么多数据，它还能自己生产数据（能进入家庭生活）。

自动驾驶为啥能越做越好？因为车的市场大，车在路上跑，自然就采到了大量真实路况数据。

但机器人没有那么多天然数据，没有那么多机器人被人买回家。数据只能靠人专门去采，成本高得吓人。

但如果一台机器人能靠 " 情绪交互 " 进到家里，那就不一样了。

它每天跟用户说话、做表情、动来动去，时间长了，它会记住用户说了什么、什么表情、怎么反应的。这些 " 记得 "，让它用真实的相处，来训练自己，从而越来越能接住用户的情绪。

这样一来，" 机器人更懂你更聪明 " 这件事，在相处中就自然发生了。

最近行业里越来越多人开始提 " 进家 "、" 情绪交互 " 等概念，我们一年半前（2024 年底）就开始做了，那时候还没多少人信。

第一个坎：动作卡顿

当然，现在机器人进家庭，还有些现实问题，比如行业老毛病：动作一顿一顿的。

人的动作天然是连贯、丝滑的。在 party 上，你手舞足蹈，突然有人叫你，你会很自然地转头、停下来，根本不需要先把胳膊放回原位。

但市面上大多数机器人，都是一个动作做完，停一下，再做下一个。

为什么？因为大家习惯的做法是：每个动作配一个单独的 " 开关 "。想换动作，得先关掉上一个，再开下一个。

比如手正举着杯子，得先放下来，才能做别的。

这种 " 先复位、再继续 " 的方式，在工厂里没问题。生产线上的机械臂不用跟人聊天，不用看人的表情。但要让机器人进到家里，跟人互动，就别扭了。

在做情绪交互的时候，我们最先撞上的也是这个问题。

我们想让机器人看起来有 " 活气 "，会开心、会好奇、会转头看你。但一开始试下来，动作一顿一顿的，就像个电量不足的玩具。

这个问题困扰行业很久。

理想的做法是，重新设计整个控制系统：用一个 " 总开关 " 同时管几十个动作，让模型自己学会一组动作，并学会怎么在不同动作之间平滑地切换。

这套构想我们先在 Orca 上跑通，验证可行后，又迭代出情绪更丰富、更流畅的 " 情绪步态大模型 "。

有了这个底座，再叠加眼神、语音等多模态，Amoo 灵动的情绪交互，就自然生长出来了。

机器人怎么打动人？肢体语言

如果今后机器人要进家庭，活人感很重要，但很多人可能没意识到。

今年三月中旬，我们带着机器人 "Amoo" 去参加上海 AWE 展会。有个小女孩抱着机器人四十分钟不撒手，最后是被她妈硬拽走的。

后来我们发现，类似的场景在养老院、特殊教育学校，还有独居年轻人的家里，也经常出现。

这些人不在乎机器人能不能扫地、会不会做饭。他们在乎的是：它有表情吗？它会因为开心就蹦跶两下吗？它会因为搞不懂你在干嘛就挠挠头吗？

我就想：人为什么会对一个不会干活的机器产生感情？

后来翻了不少心理学的书，发现一个经典结论：人和人聊天，只有 7% 的信息是靠语言，38% 靠语音语调，剩下 55% 全靠肢体动作。

这就是为什么人可以和猫狗产生很深的感情。

把这个结论放到具身智能行业，就会发现一个问题：很多做情绪交互机器人的公司，把重点全放在 " 说话 " 上，觉得机器人能聊天就够了。

但真正打动人心的，往往不是语言，而是那些无声的东西——动作、表情、身体姿态。

比如哆啦 A 梦、帕丁顿熊、玩具总动员里的角色，它们打动你的地方，是它们有 " 活物的感觉 "：会开心、难过、好奇、害怕。不用说话，你看一眼就懂。

因此，要做情绪交互机器人，技术重点不能只放在 " 大脑 " 上——让它更聪明、更能聊——还得放在 " 身体 " 上。

我们先让语义层和物理层匹配，让机器人的眼神、声音和肢体动作能协同，然后让它在拟真场景里反复试验——能用动作表达情绪、流畅地切换状态，最终让你觉得它是 " 活的 "、有温度的。

为了实现这个目标，从硬件到算法，很多东西都得推倒重来。

比如为了给机器人穿上毛绒外衣，我们既要保留动作的灵动感，又不能影响传感器精度，几乎没有现成方案可参考。

怎么办？我们前前后后找了六七百家供应商，折腾了大半年，最后一家团队配合我们从头摸索，才真正搞定。

三类产品面临淘汰

现在都在说，2026 年 AI 陪伴行业会大洗牌。我认为有三类公司最危险：

第一类，" 套壳型 "。大模型接个简单硬件，赶紧出产品。短期能靠外形吸引眼球，但没有自己的技术，华强北分分钟给你复制出来。

第二类，" 差不多型 "。 桌面机器人、轮式机器人，你买 A、买 B、买 C，用起来都差不多。那就是个 AI 硬件快消品，新鲜劲儿一过就完了。

第三类，" 玩两天就扔 " 型。 用户买回去，没有持续使用，就没有数据，也没法迭代升级。没有粘性。

能活下来的公司，得有自己的技术、能跑通的数据循环、真正懂用户。核心就一点——谁先让足够多的机器人进到家庭，谁就有燃料去训练下一代模型。这也是我们正在探索的道路。

相比验证市场需求，落地反而容易。在中国，硬件不怕抄。只要下游需求起来，成本很快就能打下来。哪怕是小型的关节模组，现在市面上没有现成的，但只要需求明确，国内供应商很快就能跟上。

今年年底到明年年初，情绪交互机器人能大规模进入家庭。

我们希望产品在短期实现 " 高质量陪伴 "，随着规模做大、供应链往下走，成本大幅下降，慢慢变成 " 大众工具 "。

机器人可能还不会帮你洗碗，但它正在学会另一件事——怎么成为你生活里的一部分。

本文不构成任何投资建议。

“晚上你怎么弄都可以”更像一句暧昧台词或段子字幕，真正的来源通常不那么明确，常见情况大致有三类：

第一类是影视/短剧对白被截取。片段往往被二创剪到“最有张力”的位置，原剧名却被刻意遮掉或不写，导致只剩这一句在传播。

第二类是直播/配音切片。你看到的文字未必是原话，可能夹杂口误、方言听写，甚至是字幕“再创作”，所以按这句原样去搜，很容易对不上。

第三类是擦边标题引流。用暧昧句子做封面文案吸点击，但点进去可能是搞笑反转、情感对话，甚至完全无关的内容。

因此你会遇到“搜得到标题，点进去不是那个”“同一句话有十几个版本”“评论区都在问出处但没人说清”的情况。想提高命中率，先别死磕这一句台词，尽量回忆素材特征：横屏还是竖屏、真人还是动画、有没有水印、字幕样式、配乐或场景元素。这些信息往往比台词更能定位源头。

如果你想找到原视频，优先顺序通常是：有图就先以图找源，其次才是关键词组合搜索。

有截图时，可以用支持图片识别的搜索入口，重点看返回结果里的“相似图片”“疑似来源平台”。截图尽量包含人物脸、字幕和画面细节（室内布景、服装等），命中率会高很多。

如果只有片段但没有截图，先暂停到出现人脸或字幕的那一帧再截；同时把片段里独特的信息抄出来，比如人名、地名、口头禅、背景音乐，甚至字幕中的特殊用词。

如果你手里只有这一句话，别只搜“晚上你怎么弄都可以”，可以把你记得的上下文一起加进去，比如“晚上你怎么弄都可以 + 配音”“+ 短剧”“+ 某某演员”“+ 第几集”“+ 原声”。很多原片标题根本不含这句台词，只能靠组合词一点点逼近。

另外，同一句中文在传播中常被改写或换断句。把“怎么弄”换成“怎么做”“怎么整”“随你弄”，或把“晚上”换成“夜里”，经常能搜到同源搬运的不同版本，再顺藤摸瓜反推出处。

至于“在哪里看”，通常会落到几个承载场景：短视频平台搬运切片、长视频平台正片、社交平台片段传播。能搜到不代表能看全，它们的区别主要在完整度、清晰度、是否被二剪，以及下架风险。

场景	常见形式	优点	需要注意
短视频平台	15秒-3分钟切片、配音段子	容易刷到、传播快	标题党多，原声可能被替换，容易断章取义
长视频平台/影视库	正片、合集、花絮	更可能找到原始剧情	需要更准确的剧名/综艺名，部分内容有地区或会员限制
社交平台/论坛	截图、网盘式转发、二传	线索多（评论区信息密集）	真假混杂，存在侵权与风险内容

如果你想看“原版完整内容”，与其盯着热梗标题反复搜，不如尽量先定位到剧名/节目名/创作者账号。找到源头后，在合规平台看正片，通常比到处翻剪辑更省心。

这类搜索词自带暧昧属性，越着急越容易被带偏，常见坑主要有三种。

第一种是擦边封面引流。封面写得暧昧，点开却是无关内容，或者用强暗示把你引到评论区、私信、群聊等灰色路径。遇到这种情况，不建议在评论区求链接，也别点来路不明的跳转。

第二种是偷拍视频/非自愿内容。如果结果里出现明显侵犯隐私的素材（偷拍视频、拼接偷拍视频、类似标题），即使“能看到”也不建议继续找，更不要保存转发。这不仅有法律风险，也可能伴随诱导下载、账号安全等问题。

第三种是把配音当原声。很多热门片段是后期配音，台词会被改得更刺激、更便于传播。你按“原台词”去搜自然很难对上。简单判断方法是看口型是否匹配、环境声是否过于干净、字幕是否像统一模板；这些特征明显时，大概率是二创版本。

当你刷到疑似目标视频时，别只盯那一句话，可以用三个小检查加快确认：

1）画面连续性：是否有明显跳剪、景别突变；

2）音频一致性：背景音、呼吸声、环境声是否自然衔接；

3）账号链路：同账号是否持续发布同一部剧/同一档节目切片；如果是杂糅搬运号，可信度往往更低。

如果你愿意花一分钟把关键信息写下来再搜（人物特征、场景、字幕颜色、配乐、视频时长、是否竖屏），通常比不停换“在哪里看”的关键词更接近结果。毕竟“晚上你怎么弄都可以”更像传播用的钩子，真正能定位的还是画面和上下文。

FAQ

Q：为什么同样的关键词，有时昨天能搜到今天搜不到？

A：剪辑号可能删除、改标题或被下架；平台也可能对敏感标题限流、降权。改用近义词搭配，或用截图检索，稳定性更好。

Q：找到的版本很多，怎么确定原片？

A：优先找发布时间更早、画质更高、剧情更连贯的版本，再通过账号历史内容反查其对应的剧名/节目名或原作者信息。

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性裸交❌❌❌❌❌i特色

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3. ☀️「爱玩网评」☀️ 年轻女教师4官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:年轻女教师4下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V24.20.19.83(安全平台)登录入口💫《年轻女教师4》是一款国内外都很火的狼人杀游戏，超级趣味战斗体验，完成各种各样的任务！在成员之间找出叛徒，趣味的另类狼人杀游戏，各种角色等你挑选，非常不错！

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7. ☀️「智慧游戏」☀️ ꧔ꦿ᭄🌸陌💫陌💞᭄࿐官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:꧔ꦿ᭄🌸陌💫陌💞᭄࿐下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V44.20.71.54(安全平台)登录入口💫《꧔ꦿ᭄🌸陌💫陌💞᭄࿐》是一个悬疑类的解谜手游，玩家们需要在这里找到相关的线索和道具来躲避危机，你将与很多的人物命运纠缠，发现与探索更多的秘密，加上其他的剧情，与每一个人都能互动，还能提供更多的玩法，一起来这里看看吧！

8. ☀️「海南游戏」☀️ 老师脱👙让学生摸🐻流白浆官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:老师脱👙让学生摸🐻流白浆下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V1.2.28.87(安全平台)登录入口💫《老师脱👙让学生摸🐻流白浆》是一款非常刺激的冒险游戏,游戏中玩家被困在了这座房子里,你需要发挥你的聪明头脑,找到大量的线索,成功的从这个破旧的房子逃出去,这个屋子里会有不可思议的东西,千万要小心,感兴趣的朋友赶紧来下载吧.

9. ☀️「云游百科」☀️ 体育生白袜爆🌿小受睾酮官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:体育生白袜爆🌿小受睾酮下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V97.59.79.78(安全平台)登录入口💫《体育生白袜爆🌿小受睾酮》是一款丛林世界冒险的休闲玩法，为你提供了很多的不一样的景观，需要在不同的地方进行相关的游戏收集挑战，通过玩一些小游戏获得其中的道具，还能搭建自己的家园，成就你的农场家园吧，一起来这里看看结果。

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打开“性裸交❌❌❌❌❌i”手机浏览器（例如百度浏览器）。在搜索框中输入您想要下载的应用的全名，点击下载链接【http://huaiyin.pdqgt.com/】网址，下载完成后点击“允许安装”。

②使用自带的软件商店

打开“性裸交❌❌❌❌❌i”的手机自带的“软件商店”（也叫应用商店）。在推荐中选择您想要下载的软件，或者使用搜索功能找到您需要的应用。点击“安装”即 可开始下载和安装。

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有时您可以从其他人那里获取已经下载好的应用资源。使用类似百度网盘的工具下载资源。下载完成后，进行安全扫描以确保没有携带不安全病毒，然后点击安装。

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特别说明：性裸交❌❌❌❌❌i软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

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⭐️第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

进入性裸交❌❌❌❌❌i教程

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2.打开修改器

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4.点击进入性裸交❌❌❌❌❌i，打开选关界面。

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以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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相关介绍

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更新内容

一、修复部分链接跳转失败

二、新增手势密码功能

三、修复英雄皮肤切换失败

四、新增互动NPC，丰富剧情对话

五、修复地图指示标位置错乱

六、提升APP恢复能力