顺丰红杉IDG<联手>，星动(纪元)【融资】2亿美金,男人大鸟的飞翔之旅：一场自由翱翔的冒险体验

投资界获悉，今日（4 月 27 日），星动纪元宣布完成 2 亿美元新一轮融资。投资方阵容豪华——

顺丰集团领投；红杉中国、IDG 资本、中金资本、京铭资本、朝希资本、鲁信创投、聚合资本、隆启投资等知名财务机构联合注资；科捷智能、东风产投、工银资本、联通旗下基金等多家头部产业方共同参与；老股东清控天诚、鸿瑞达亦持续加码增持。顺丰领投，是产业巨头为具身智能真实落地投下的信任票。

这距离星动纪元上一轮 10 亿元融资才刚刚过去 1 个月，市场投资意向远超原定融资目标。

始于 2023 年，星动纪元是一家 " 清华系 " 百亿具身独角兽。身后创始人陈建宇，自创业起就坚持软硬件一体化全栈自研，打造 " 通用本体 " 和 " 通用大脑 " 构建 AI NATIVE 的具身终 极落地系统化迭代能力。至今，星动纪元商业化落地领跑行业，在物流与工业场景已实现规模化交付。

放眼望去，具身分水岭渐渐出现。掉队就代表出局，所有人都在奋力抢跑。

清华「最牛」博导

造起机器人，" 越干活越聪明 "

星动纪元的故事，要从清华 90 后博导陈建宇说起。

1992 年出生的陈建宇，于 2011 年被保送至清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。本科期间，他开始研究双足机器人的步态规划，后来赴加州大学伯克利分校直博，师从美国工程院院士、机电控制领域的先驱 Masayoshi Tomizuka 教授，期间参与了多个无人驾驶项目，积累了深厚的控制理论和 AI 算法功底。

2020 年博士毕业后，受图灵奖得主、中国科学院院士姚期智的邀请，陈建宇回国加入清华大学交叉信息研究院，担任助理教授。28 岁时，他成为当时清华最年轻的博士生导师之一。在学院的鼓励下，陈建宇坚定了研发通用人形机器人的信心。

陈建宇

彼时清华大学启动机器人技术成果转化，2023 年 8 月学校把陈建宇团队研发的机器人腿部核心专利，作价 176 万元直接作为技术投资。由此，陈建宇带队的北京星动纪元科技有限公司正式起航，星动纪元成为清华大学唯 一持股的具身智能企业。

从本质来说，陈建宇的创业想法源于一个核心判断：要实现真正的通用智能，机器人必须同时拥有聪明的 " 大脑 " 和灵巧的 " 身体 " ——没有大脑的机器人容易沦为废铁，而没有本体的大脑难以称之为机器人。

因此，与许多初创公司不同，星动纪元从诞生之初就选择了一条最艰难但最 具壁垒的道路：从 Day1 起，坚持具身大脑及机器人本体 AI Native 理念，软硬一体、全栈自研。这种模式虽然在起步阶段异常艰难，但能实现软硬件的深度协同，在技术迭代、成本控制和性能优化上足以建立起系统性优势。因此，全栈自研不是重资产包袱，在未来将构建出具身智能最扎实的系统能力、最 低的长期成本，最坚固的竞争壁垒。

此后两年时间里，星动纪元开启了本体与大脑的不断迭代：自 2024 年发布首 款产品级高性能通用人形机器人星动 STAR1 后，又接连发布全直驱五指灵巧手星动 XHAND 1、面向服务业的星动 Q5、全尺寸双足人形机器人星动 L7& 星动 M7 等。

更具突破性的是「大脑」。眼下世界模型风暴席卷全球，而 2024 年至今，正是星动纪元第 一个提出具身界的全球首 个世界模型成果，并在此后成为世界模型成果最多的具身团队——

2024 年 11 月，星动纪元发布 PAD 模型，这是行业首 款原生搭载世界模型架构的机器人通用基础模型。一个月后，他们又推出全球首 个具身领域的世界模型 VPP，让机器人干活时脑中不仅预测未来的画面，还同时预测产生这个画面所需的精确控制动作。

这两个开创性的算法框架，解决了具身智能的两个核心难题——数据稀缺和物理世界理解。在此基础上，星动纪元很快推出了国内首 个真正意义上的端到端原生机器人大模型 ERA-42，它能驱动机器人完成前所未有的复杂操作。

后面我们看到，陈建宇带领团队让 VLA 与世界模型深度融合，协同进化。在 2025 年 1 月推出 UP-VLA，同年 10 月携手斯坦福大学 Chelsea Finn（PI 创始人）团队推出 Ctrl-World，把世界模型作为数据仿真器，无需大量真机数据。今年 1 月，双方又推出 VLAW，让世界模型不仅「看起来对」，也能做到「物理上对」。

至此，星动纪元构建了 " 大脑 - 运控 - 数据 - 五指灵巧手 - 人形本体 " 的全栈自研体系，硬件自研率超过 95%。值得一提的是，星动纪元是当前拥有灵巧手数据最多的企业——硬件决定大脑发挥上限，而灵巧手则决定操作上限。

技术的突围，带来了全球范围的认可。今年 2 月末，星动纪元斩获世界模型权威测评 Worldarena 具身任务全球第 一；4 月初，星动纪元全球具身灵巧操作难度顶 尖的真机赛事 Benjie's Olympics 中包揽三项任务全球第 一，在剥橘子、开锁、翻袜子三项任务全面刷新 Physical Intelligence（PI）保持的世界纪录，成为唯 一上榜的中国具身企业。

星动纪元正在实现 " 越干活越聪明 " 的正向循环。此时此刻，全球不少同行的目光都聚集在这里。

顶 级投资人集结

商业化里程碑：千台交付在即

短短 3 年，陈建宇身后已经排起了长长的投资人队伍。

公司不仅集齐了高瓴、鼎晖 VGC、红杉中国、IDG 资本、中金资本等全球顶 级财务资本的加持，更是成为产业资本、跨界阵容加持数量最多最全的具身智能企业之一：先后吸引了顺丰集团、阿里巴巴、吉利资本、北汽、东风、三星集团、联想、海尔、世纪金源、新加坡电信、联通旗下基金、韩国友利金融集团、工银资本、科捷智能等海内外产业巨头。

重要的是，各产业投资方均拥有真实应用场景与订单，携手星动纪元协同探索规划落地方向，实现深度产业赋能。

记得今年 3 月，星动纪元完成 10 亿元战略轮融资，估值突破了百亿大关。短短一个月后，2 亿美元的新融资再度到位。投资人共同下注的背后，是对星动纪元技术路线 + 生产力级别能力的看好。

据了解，星动纪元坚持 " 先 B 端后 C 端 " 的商业化路径，优先在工业制造、物流仓储等场景落地。标志性的一幕已经到来：日前星动纪元完成首 个完成具身智能行业 PMF（Product-Market Fit）——携手中国邮政、顺丰集团等落地 10 余个物流中心，在部分恶劣、艰苦环境下工作，具身智能机器人在效率、节拍、成功率等性能指标已超过人类水平的 85%，且能 24 小时稳定运行。

至今，星动纪元在 5 省市 10 多个城市的物流集散地完成布局，部分场景运营效率已达 85%；还与顺丰合作推出全球首 个跨境物流具身智能查验解决方案，正式上岗海关开展跨境货物查验。

至此，星动纪元成为业内首 个打通物流领域具身智能商业化闭环的企业，正式从 " 技术验证期 " 跨越到了 " 规模化商业爆发期 "。这也再度证明，具身智能机器人不再是昂贵的科研玩具，而是真正能为企业创造价值、能盈利的 " 新质生产力 "。

在此之前，星动纪元已完成汽车制造、3C 电子、商业服务等场景探索，与吉利、雷诺、海尔、联想、三星等企业深度合作，未来会重点拓展电商、工业制造、医药流通等领域。据悉，星动纪元将在 2026 第二季度开启千台级机器人批量交付，增速高达 300%。而随着千台级交付的开启，规模效应带来的成本优化将推动毛利率稳步提升。

回过头来看，强大的产业资本加持带来的场景需求和资源支持，将进一步推动星动纪元深化场景应用：规模效应势必带来成本优化，也将带动整体毛利率稳步提升，让星动纪元进入商业化高速上行周期。

落后即出局

迎接中国具身大厮杀

一场前所未有的资本核爆在这里发生。

如你所见，今年具身智能融资全面爆发，大额融资常态化，成为硬科技领域最火热的赛道——不仅十亿级融资频出，独角兽批量涌现，估值狂飙之下，百亿元估值公司数量迎来井喷。

当资本对具身智能的定价体系被重构，行业正进入技术验证到规模化落地的关键拐点。眼前每一家都在奋力突围。得益于 AI Native 软硬一体全栈自研的系统能力，星动纪元至今交出了一份落地数据：

累计订单超 5 亿元，物流单笔最 大近 5000 万元，从场景验证进入批量化交付初期；

在这些订单中，海外业务占比 50%，占据半壁江山。可能很多人并不了解，全球 TOP10 科技公司 9 家是星动纪元的客户，单客户最高复购 6 次；

灵巧手 XHAND 系列 2025 年出货近千只，是国内为数不多的核心部件规模化出货案例。

物理世界的交付能力，已然成为资本估值定价的核心基石。

另外，星动纪元硬件体系不但对内支撑，也赋能全球顶 尖科技巨头与前沿科研机构、构建具身开发者生态；成为 OpenAI、英伟达、苹果、谷歌、亚马逊、字节跳动、MIT、UC 伯克利、斯坦福大学、清华大学、上海期智研究院等全球科技机构的共同选择。

当产业潮水涌来，机遇与洗牌同时上演。

粗略算下来，现在中国具身智能公司有 100-200 家，所有人都想成为最后活下来的一批。而过往无数经验表明，当技术收敛、行业共识达成的时候，竞争会很激烈，资源遵守马太效应，大家都想投头部——成为头部，你才有机会留在牌桌上。

一个较为普遍的判断是，中国具身智能的 "ChatGPT 时刻 " 仍需五年甚至更久。因此，各方都在为接下来数年的漫长探索期储备弹药。落后即出局，一场生死拼杀正在上演。

本文来源投资界，作者：杨继云，原文：https://news.pedaily.cn/202604/563201.shtml

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这里的“飞翔之旅”通常用来概括一类带有“离地”“滑翔”“俯瞰”的户外项目，比如滑翔伞、伞降体验、热气球、动力伞，甚至一些高空秋千与索道项目的组合线路；而“冒险体验”强调的，是跨过心理门槛，同时把风险控制在可管理的边界里。把概念弄清楚，才能让“自由翱翔”从一句话落到一次安全、舒适、值得回味的经历。

“飞翔之旅”到底是什么：从想象到现实的落差

不少人第一次听到“飞翔”，会以为像电影里那样随心盘旋。现实更接近“在规则里获得自由”：你可以在教练或设备允许的范围内看风、看云、看地形，感受升力与失重，但路线、起飞窗口、落点选择都会受到天气与场地条件的限制。

常见的落差主要有三类：第一是时间感，真正的空中停留可能只有几分钟到二十多分钟，更多时间花在等待风况、装备检查和交通接驳上；第二是身体感，有人以为会像坐飞机一样平稳，实际会遇到明显气流带来的抖动与转向；第三是“可控感”，双人滑翔伞、动力伞等项目通常由持证人员操控，体验者更多是参与而不是“驾驶”。

选择项目时最容易忽略的差异：高度、速度与参与度

同样都叫“飞翔”，体验差别可能非常大。选择时别只问“刺不刺激”，更要确认高度、速度、参与度，以及对体能的要求。下面这张表可以帮助你快速对齐预期：

体验类型	主要感受	适合人群	常见限制与注意
双人滑翔伞	乘风滑行、转弯俯冲、视野开阔	想要“像鸟一样漂浮”的人	受风况影响大；起飞需短距离助跑
动力伞	发动机推力更稳定、可控性强	想减少“等风”的人	噪音更明显；场地要求相对固定
热气球	缓慢上升、平稳观景	怕失重但想看日出的人	多在清晨；风大易取消
高空秋千/索道组合	瞬间失重、摆幅冲击强	追求“肾上腺素”的人	对心脏、颈腰更挑剔；拍摄更容易丢手机

很多误区来自把“刺激”等同于“飞翔”。如果你更在意俯瞰和滑行感，滑翔伞或动力伞更接近“翱翔”；如果你只是想挑战恐惧，高空摆荡类项目更直接，但那种“飞”的质感并不一样。

真实会遇到的情况：等风、临时取消与身体反应

相关搜索里最常见的吐槽，往往集中在三个字：等、变、晕。等待风况是常态，尤其是山地滑翔伞；临时取消也不一定代表“体验差”，很多时候反而说明执行更谨慎。把行程排得松一点，心理预期放在“当天可能飞、也可能不飞”，整体体验会轻松不少。

身体反应方面，常见的是耳压变化、胃部不适、手心出汗和轻微眩晕。很多人以为“我不晕车就不会晕”，但空中转向、俯冲对前庭的刺激并不一样，尤其在教练为增加刺激而连续盘旋时更容易不适。更稳妥的做法是提前说明自己偏“观景型”还是“刺激型”，把强度控制在可接受范围内。

安全与边界：哪些细节比“胆子大”更重要

“自由翱翔”的前提，是边界清晰。真正需要你做的往往不是逞强，而是配合流程并做好自检：

第一，衣着尽量利落，避免围巾、长带子、过长外套被挂扯；鞋子优先选择抓地力好的运动鞋，不建议穿拖鞋或硬底皮鞋。

第二，别把拍摄当成主任务。起飞和降落最容易手忙脚乱，手机、相机一定要有可靠固定方式，并提前确认是否允许携带、如何携带。

第三，身体状态别硬撑。感冒鼻塞会让耳压更难受，睡眠不足更容易眩晕；有心血管问题、癫痫史、近期手术或脊柱相关问题的人，应谨慎评估，必要时直接放弃。

还有个常见误区是“越高越安全”或“越低越安全”。高度不是单一指标，更关键的是场地开阔度、风况稳定性、起降区域条件，以及执行人员的判断。与其纠结高度，不如把注意力放在流程是否严谨、沟通是否清楚、临场是否敢于取消上。

把体验变成回忆：沟通、节奏与落地后的安排

想让这趟“飞翔之旅”不止是一次打卡，沟通最好做在前面：你希望安静观景还是接受适度俯冲、能否在空中短暂“放手”拍景、是否容易紧张，都可以提前讲清楚。

节奏上，第一次体验不要把当天行程排满。落地后不少人会短暂处在“兴奋和疲惫并存”的状态，留出缓冲时间更舒服，也更安全。

当你把预期从“我一定要飞到最爽”调整为“在合适天气里完成一次稳定飞行”，那种贴近风与云、又能清晰听见自己心跳的瞬间，反而更接近标题里说的自由与冒险。真正的翱翔不是失去边界，而是在边界之内，获得一种难得的轻盈。

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相关介绍

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更新内容

一、调整输入法兼容布局

二、优化了工会系统的成员权限管理。

三、修复APP崩溃日志上传失败的问题

四、提升视频缓存处理能力

五、优化背景动画连贯性

六、优化动画加载机制，流畅不掉帧