「破(壳机)器人」许华哲：两年内，中国将出现可用<的家>《庭机》器人,日日91国产91免费入口：高清资源免费看

文｜邱晓芬

2026 年，全球的具身智能机器人创业者不约而同将目光方向调转向深水区：家庭。

点燃这份热情的，是近期行业里闪烁着的一丝丝 Scaling Law 苗头——

先是硅谷具身智能公司 Generalist AI 在 GEN-1 模型上验证了确定性，当他们给机器人喂进海量数据后，精细操作任务成功率竟从 64% 提升到了惊人的 99%；

随后，硅谷当红的具身智能独角兽公司 Sunday Robotics 也试图解决家庭场景数据难关，不仅推出 Umi 手套数据采集方案，还直接将机器人 Memo 送进家庭做家务（收拾餐做、冲咖啡、叠衣服），因此吸引了大量的资本押注。

在大洋彼岸的中国，近期闯入家庭机器人领域的创业者中，还有一个熟悉的身影——许华哲。

" 两年内，中国将会出现可用的家庭机器人 "，他对于行业的判断，同样乐观且激进。

作为 " 伯克利归国四子之一 "、清华大学交叉信息研究院助理教授，2023 年，许华哲曾加入「星海图」任前首席科学家兼联合创始人，一起将这家公司打造成中国具身智能领域的明星公司。

不过，在这家公司估值冲破 200 亿、融资近 30 亿的巅峰时刻，许华哲又选择 " 单飞 " 并创办了全新的具身智能公司「破壳机器人」。

此次重新出发，他想做的是能在家庭场景干活的、真正有泛化性的具身智能机器人。

△ 许华哲

其实，想做一个家庭机器人公司并不是近期偶然的想法。初高中时的他读完《乔布斯传》后，内心便萌生创办一家伟大 To C 公司的种子。此后，在清华、伯克利、斯坦福的一路升学中，他一直深耕机器人强化学习方向，梦想便是把机器人送入千万家庭。

他理想中的家庭机器人，虽然不是无所不能，却能完成上一代机器人（比如扫地机、洗地机）无法完成的复杂任务，比如能进行更精细的清洁工作、有条理的完成诸如洗衣收纳的长序列、多步骤任务串联。

在他看来，这种创业方向的选择，也带有强烈的审美洁癖。许华哲直言，泛化性的本质是一种 " 美与影响力 " ——用最简洁优雅的模型，解决人类复杂的生活问题，并真正将 AI 转化为生产力，而非仅仅替代低端劳动力。

从更理性的层面，切入 To C 家庭场景也包含着许华哲的商业判断。在他看来，当前大量机器人厂商将人形机器人送进工厂，完成传统机械臂就能完成的上下料、搬运箱的工作，本质上只是在用新的人性在做旧时代的事情，机器人没有发挥出真正的通用性。

他认为，真正的 AGI 应该在家庭场景中诞生、运用，因为家庭场景任务比工厂场景更混乱随机，且数据丰富，恰恰是训练通用模型的最佳土壤。

因此，为了追赶时机，在创业的短短一个月内，新公司「破壳机器人」已经完成了融资、核心团队组建、具身模型的训练、以及硬件迭代工作。

《智能涌现》独家获悉，破壳机器人近期完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，并获得顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及 BV 百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金的支持。

快速得到资本押注，也因为许华哲在关键技术路线上有一些不同的选择。

为了实现泛化，在关键技术路线方面，他的选择也略显反常识。他完全放弃了行业主流的 VLA（视觉 - 语言 - 动作）基座模型方案，转而构建一种能直接输入和输出 " 视频 - 动作 " 的世界模型。

在模型结构上，他也提出了独特的 "UAG 架构"，用并联式预训练替代过去的瀑布式级联，并将强化学习贯穿预训练与部署全过程，实现了训练效率的五倍提升。

打好模型基础之余，在数据与硬件层面，他也通过 UMI、外骨骼和第一人称视角三层方案采集高质量数据，形成从任务定义到数据、模型、本体的闭环迭代。

据许华哲透露，「破壳机器人」第一代32B 参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，正处于数据迭代的关键爬坡期。在硬件层面，「破壳机器人」为数据采集量身定制的手套硬件已迭代了五六个版本。

近期，《智能涌现》与许华哲聊了聊，以下是交流实录（略经摘编）

为何出走「星海图」？

《智能涌现》：为什么选择离开星海图，创立一家新的机器人公司？

许华哲：这个想法其实酝酿了很久。在 2023 年 8、9 月份，我就开始和高继扬聊，加入星海图。但经过了两年，到去年 11、12 月份，我已经基本决定要离开了，真正办完手续是在今年，创立「破壳机器人」是最近一个月的事情。

离开的原因主要是因为我内心一直想做一些 To C 的、真正泛化的通用机器人。

《智能涌现》：既然一直想做 To C，为什么一开始不直接做 To C 方向机器人的创业呢？

许华哲：原因是多方面的。2023 年我加入星海图时，也考虑过要不要自己创业，但那时我刚从美国读完书回来，在叉院工作才一年左右，要自己开公司 lead 一摊事，还要兼顾教职，挑战很大。

那时星海图和其他一些具身智能公司也邀请我加入，我觉得先加入一个优秀的团队做联创，是一个更稳妥的选择，而且当时星海图的宣传里也提到大概是 " 让机器人服务千万人类 " 的话语，这和我的一部分想法是吻合的。

《智能涌现》：您现在新公司虽然只成立一个月，都有哪些进展？

许华哲：团队方面，目前有 20 人左右，AI 侧有一些天才少年，硬件侧有很多做过 To C 量产交付的工程师。我们还在火热招聘中。

在技术上，我们的 AI 模型在 " 动得快 "、" 泛化强 "、" 成功率高 " 三个维度都有较好的前期积累，能让机器人完成某些复杂任务时达到接近 100% 的成功率。

我们第一代 32B 的模型已经完成了第一次训练，但还需要数据量的迭代才能展现出更好能力。我们的硬件手套也已经迭代了五六个版本。

第一个月要处理公司注册、选址、装修等各种事务。能跑出这个速度，我觉得还是比较快的。

《智能涌现》：您这次创业，和第一次创业时心态有什么不同？

许华哲：最大的不同是心态上更踏实、也更敢了。第一次创业前，我会担心，我没上过班怎么给别人 " 班 " 上？我没做过生意怎么办，没跟投资人、政府打过交道怎么办？

在星海图的两年，我接触过这些事，" 没打过就硬打，没上过就硬来 "，其实最终结果也挺顺利的，太多的顾虑没必要，出来混最重要是先出来。这次心理上更从容。

《智能涌现》：在 2023 年和 2026 年两个节点创业做家庭机器人这件事，区别大吗？

许华哲：区别挺大的。首先是硬件本体，这三年中国的硬件供应链打磨得更好了，有了更多能用的机器人，2023 年时可能只能用工业臂；

第二是数据，2023 年时机器人的数据几乎是 0，现在网上开源数据就有几十万小时，还出现了大量的数据供应商，虽然数据质量和跨本体适配还是问题，但丰富度已经不可同日而语。

第三是融资和市场认知，2023 年要做 To C 机器人可能很难融资，大家给的时间缓冲也更少。今天起步比 2023 年更好。

AGI 应用于家庭，工厂是上一代技术的领地

《智能涌现》：一直想做 To C 的机器人，背后的触发点是什么？

许华哲：首先，一个核心思考是，我们做机器人到底在做什么？机器人是人类自古以来的追求，我们在海底捞、酒店、工厂都见过机器人，但如果我们只是用人形的外壳去工厂拧螺丝、搬箱子，那本质上还是在做旧时代的事情。

这一代机器人最核心的不同在于它的通用性。通用性该用在越混乱、越需要通用能力的地方。那答案就是家庭，或者广义的服务场景。我认为，通用的 AGI（通用人工智能）应该用在家里。

第二，从个人偏好来说，做有品牌的事情是可以做得足够大、有梦想的。伟大的公司很多是 To C 的，比如苹果、小米。

第三，从数据角度看，通用性需要有丰富的数据，混乱的家庭场景恰恰能提供丰富的数据。如果你的数据源头错了，就得不到正确的模型。

基于这三点，我觉得做 To C 机器人是一件正确的事，我自己也特别感兴趣。

《智能涌现》：您认为 AI 模型什么时候可以支撑做家庭 To C 机器人？

许华哲：我的预测比较乐观激进，我认为两年内会出现可以用起来的机器人。它不是万能的，但会是一个有完善产品定义、能做相当多通用事情的机器人，但它会有一些明确不做的事，比如抱婴儿、烧热水。

《智能涌现》：机器人进家庭能做的事情都包括哪些？能否举一些例子？

许华哲：分两类。一类是本身很难的任务，比如更精细的清洁，比如清洁墙角霉点、擦掉干涸的饭汤、剥橘子、剥虾等等。

另一类是长序列、多步骤任务的串联。举个例子，一个完整的洗衣流程是——把脏衣服放进洗衣机、倒洗衣液、启动，然后机器人可以去做别的事，它会在监听到 " 洗完了 " 的声音后，把衣服拿出来放进烘干机，启动烘干，最后再把衣服拿出来叠好放进衣柜。

现在的机器人能做任何一个单一步骤，但没有机器人能像人一样，从头到尾，带着这些 " 任务间的缝隙 " 把它完成，我认为两年后的机器人能有这个能力。

《智能涌现》：家庭和工厂场景，最大的区别是什么？

许华哲：家庭和工厂某种程度上都是 " 混乱 " 的，但是本质上不同。工厂的混乱更多是 " 管理混乱 "，比如东西乱扔、人走来走去，但它具体干的活，比如上下料、装配是高度确定性的。

家里的混乱是任务本身的混乱，比如衣服是团成一团的，杯盘狼藉需要收拾，这种混乱是需要通过工作去恢复秩序的。工厂的很多混乱并不需要去恢复。所以，这是两种完全不同性质的 " 混乱 "。

《智能涌现》：您认为当前做家庭 To C 机器人，最大挑战是什么？

许华哲：机器人进家庭的逻辑和落地 To B 不同。To B 的账很难算，因为工厂给人形机器人干的活价值很低，一台二三十万的机器人可能相当于一个人三四年的工资，还要考虑可靠性、维护，很难回本。再加上工厂里采集的数据可能过于专化。

To C 的账不是简单的 " 替代人力 " 计算。它更像科技潮品 + 家庭助手 + 管家的复合体。用户买它，是购买一种先锋的生活方式、极致的便利，就像二十年前大家买车一样。我们考虑的是，当用户有一笔预算时，是买辆车还是买个能改变生活的机器人。

所以，关键是产品体验要足够好，价值感知要足够强。价格区间我们内部还在讨论，但肯定会是五位数起步。

追求泛化，也是追求美和影响力

《智能涌现》：所以 To C 并不是您离开星海图后才有的想法，而是一贯的想法？

许华哲：是的。我从小就想做 To C，想创业。初高中的时候读《乔布斯传》、《迪士尼传》，读完了就很想创业，做一个像谷歌一样的公司，后来选电子系也是想要做 IT，大学还修了管理学双学位，就是为了创业做铺垫。

后面去了伯克利、斯坦福，也是一直在做强化学习和机器人，后来还做了一些触觉相关的研究，也是在机器人大类里。

我博士毕业时（2021 年），主要就是找教职还有找投资人聊，看看有没有创业机会，当时普遍观感是，下一代技术还远，这一代技术就是做扫地机、餐馆机器人，但是和 AI 关系不大，没

至于为什么总是“失效”“换地址”，常见原因无外乎页面被封、域名更换、站点搬迁，或者根本就是不同人做的仿站。你经常会看到几乎相同的标题、相似的界面，但内容来源、清晰度、加载方式却差很多。把它当成固定品牌去找，反而更容易被误导；把它当作高风险关键词来筛选和甄别，效率会更高。

很多页面都会写“高清”“免费”，但实际体验差别很大，主要体现在清晰度是否真实、播放是否稳定、是否强制下载，以及有没有明显的诱导付费。

常见的实现方式大致分三类：

方式	表面体验	典型问题
在线播放（H5 / 嵌入式播放器）	点开就播，看起来最省事	清晰度虚标、切片加载慢、广告遮挡频繁
强制 App / 插件下载	宣称“更高清更流畅”	可能捆绑安装、权限过度、卸载困难
网盘 / 磁力 / 转存页	资源看似齐全	失效多、需要登录或付费提速、来源难辨

“高清”最容易被虚标：页面写 1080P，但实际码率很低，放大就发糊；或者前几分钟清晰，后面自动降分辨率。判断是否真高清，其实不必纠结参数，直接看画面细节更直观：字幕边缘是否锐利、暗部噪点是否明显、人物轮廓是否干净、快速运动时有没有拖影，这些往往最能暴露真实质量。

这类入口最常见的坑，不是“看不到”，而是“看到了但代价更大”：弹窗不断、账号被盗、手机被安装不明应用、浏览器被劫持。下面这些高风险信号，建议看到就直接退出：

1）一进页面就要求打开通知、获取通讯录、读取短信：与播放无关的权限，通常都不正常。

2）播放前必须下载所谓“专用播放器”：尤其是安卓端 APK，风险更高，容易夹带捆绑或其他异常行为。

3）页面信息很少、按钮样式单一，到处写“立即进入 / 立即领取”：越像引导页，越不值得停留。

4）跳转次数过多：连续跳转三次以上，多半是在做流量分发，内容质量也很难保证。

5）让你输入手机号或验证码“解锁高清”：不建议尝试，后续骚扰和账号风险都很高。

如果只是想尽量减少干扰，更实用的做法是：优先用浏览器无痕模式打开、关闭通知权限、不安装未知应用、不在可疑页面登录任何常用账号（尤其是与支付、社交绑定的账号）。这不是“洁癖”，而是对这类入口的基本防护。

很多人遇到的问题集中在三种：进不去、加载慢、黑屏。多数时候并不是设备不行，而是入口本身不稳定，或者被拦截了。

打不开 / 被拦截：可能是域名失效、被运营商或浏览器安全策略拦截，也可能是证书异常。反复刷新意义不大，换入口或换网络环境才更可能解决。

加载慢 / 频繁缓冲：常见于切片源服务器不稳、晚高峰拥堵，或页面广告脚本过多导致加载拖慢。如果播放页 CPU 占用很高，通常也和脚本、弹窗有关。

黑屏但有声音 / 有画面没声音：多见于播放器兼容问题、广告层遮挡，或资源编码与浏览器不兼容。切换浏览器内核、关闭画中画或硬件加速有时能缓解，但如果同一入口经常黑屏，根源往往还是源不稳定。

还要注意：不少页面会把“无法播放”包装成“需要更新组件 / 解码器”。只要出现下载组件的引导，就应提高警惕，尤其是在移动端。

一个容易忽略的点是：免费不等于没有代价。很多人理解的“免费”只是“不花钱”，但在这类入口里，“代价”可能变成更密集的广告追踪、更激进的权限请求、更频繁的账号诱导，甚至设备安全风险。

另一个常见误区，是把“入口”当成唯一通道。同名关键词下的页面来源复杂、质量差异大，盯着一个“据说能进”的地址反复尝试，时间成本往往更高。更现实的做法是：把它当作临时信息入口，先排除高风险特征，再决定是否继续；一旦出现强制安装、索要敏感权限或验证码解锁，就应果断离开。

想找“高清资源免费看”，优先解决的往往不是“哪里有”，而是“怎么不被带跑偏”。少点一次下载、少给一个权限、少填一次信息，通常就能少很多麻烦。

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2. ☀️「剧情百科」☀️ 糖心Vlog精品一区二区官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:糖心Vlog精品一区二区下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V62.4.7.3(安全平台)登录入口💫《糖心Vlog精品一区二区》是一款手机冒险题材的游戏，游戏采用经典的冰火人题材设计，在游戏中玩家将操作冰火人在不同的场景关卡中进行冒险闯关，完成各种关卡的任务挑战，非常的刺激好玩，感兴趣的朋友千万不要错过了哦！

3. ☀️「期待榜单」☀️ 把女人❌的嗷嗷嗷叫视频官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:把女人❌的嗷嗷嗷叫视频下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V1.1.9.60(安全平台)登录入口💫《把女人❌的嗷嗷嗷叫视频》是一款非常刺激的冒险解谜游戏,游戏中你别困在了一个疯子的家里,它是连环杀人案的犯人,你需要安全的从他们家里逃脱出去,你要在这个房间内找到所有线索,破解重重谜题,找到出去的路,感兴趣的小伙伴赶紧来下载吧.

4. ☀️「信息前沿」☀️ A三级⭕⭕⭕⭕XXXX官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:A三级⭕⭕⭕⭕XXXX下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V78.30.34.44(安全平台)登录入口💫《A三级⭕⭕⭕⭕XXXX》是一款非常有趣的解谜游戏，玩家需要在游戏中的各个场景中找到各种有趣的线索，同时玩家还能在游戏中感受到独有的刺激魅力，游戏的玩法非常的有趣，感兴趣的朋友快来下载吧！

5. ☀️「飞行游戏」☀️ 999亚洲欲妇❌❌❌❌❌官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:999亚洲欲妇❌❌❌❌❌下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V42.5.50.1(安全平台)登录入口💫《999亚洲欲妇❌❌❌❌❌》是一款卡通画面打造的休闲冒险游戏,游戏中玩家将完成诸多的挑战和冒险.操作简单,经典的地牢游戏玩法,丰富的关卡内容和多种游戏模式,为玩家们带来更加趣味的游戏体验.

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9. ☀️「建筑百科」☀️ 视频DONEWS官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:视频DONEWS下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V0.8.2.7(安全平台)登录入口💫《视频DONEWS》是一款冒险题材的手机游戏，游戏画面精致细腻，玩法刺激，游戏中玩家将体验到最爽快好玩的冒险闯关，游戏中玩家将控制人物角色进行各种挑战，消灭一个又一个敌人，闯过一个又一个的关卡，非常的刺激好玩，喜欢的朋友来下载吧！

东北农村女人❌❌❌下载方式:

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打开“东北农村女人❌❌❌”手机浏览器（例如百度浏览器）。在搜索框中输入您想要下载的应用的全名，点击下载链接【http://huiji.pdqgt.com/】网址，下载完成后点击“允许安装”。

②使用自带的软件商店

打开“东北农村女人❌❌❌”的手机自带的“软件商店”（也叫应用商店）。在推荐中选择您想要下载的软件，或者使用搜索功能找到您需要的应用。点击“安装”即 可开始下载和安装。

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特别说明：东北农村女人❌❌❌软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

东北农村女人❌❌❌使用讲解

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进入东北农村女人❌❌❌教程

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3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

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以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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相关介绍

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更新内容

一、修复地图无法拖动/缩放的问题

二、解锁万圣节恐怖彩蛋副本

三、新增复刻经典活动 / 副本

四、限定节日徽章上线

五、新增视频弹幕功能

六、提升整体稳定性，运行更可靠