前华为90后，<又融>资近亿：(教机)器人《卖萌》,榴莲草莓香蕉秋葵绿巨人视频：口味测评与真实体验合集

这是铅笔道与厚雪资本的联合专栏。厚雪资本是一家充满活力的风险投资机构，专注人工智能等前沿科技，正在寻找同样相信技术原力、渴望洞见未来的 " 潜力股 "。

封面图丨青心意创

你可能会奇怪：一台不会洗碗、不会劳动的人形机器人，凭什么能融资近亿？但这件事，近期就是发生了。

今年春天，上海 AWE 展上，青心意创创始人牛腾昦看到一个细节。

一个小女孩在一台裹着毛绒外皮的小机器人面前，蹲了四十分钟。最后被妈妈拉走时，还一步三回头。

这台机器人叫 Amoo，来自青心意创。它不会洗碗，不会端茶，也不会搬箱子。它做的事情很简单：眨眼、转头、蹦跶、用肢体动作回应人。

但正是这类看起来 " 不干活 " 的机器人，让牛腾昦越来越确定一件事：具身智能进入家庭的第一站，可能不是劳动，而是陪伴。

过去两年，大多数机器人公司，都在卷 " 能不能干活 "：谁的手更灵巧，谁的动作更复杂，谁能进工厂、进仓库、进服务场景。

青心意创选择了另一条路：先让机器人像一个 " 有生命感的角色 "，进入真实家庭和真实生活。

最近，青心意创完成近亿元融资，由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本跟投。自 2023 年 11 月成立以来，它累计融资三轮。

铅笔道最近专访青心意创创始人牛腾昦，部分精华如下：

1、眼下机器人进家庭，最适合用来干什么？

答：不是劳动，而是提供情绪价值。

2、陪伴机器人，第一个挑战是啥？

答：动作一顿一顿，不流畅。

3、陪伴机器人，怎么打动用户？

答：不靠说话，靠肢体语言。

4、哪些产品，会快速被淘汰？

答：差不多型、套壳型、用完就扔型。

读完本文，您会收获一个认知：AI 陪伴机器人，哪些是机会，哪些是大坑？

机器人进家庭第一关

我是 90 后，之前在剑桥拿到博士学位，曾在华为自动驾驶核心团队任职。

很多人把人形机器人看作下一代智能手机、新能源车。

虽不算夸张，但漏了一个前提：手机和车，是大家本来就想要，它们才出现的。机器人呢？大家到底需要它干嘛？

今天，大多数公司都在拼谁的手更巧、动作更复杂、控制更准。这条路没错，但我一直在想另一个问题：

有没有一种场景，不用那么高的精度，也能让机器人在真实世界里用起来？

有的，答案就是情绪交互。

机器人如果用来干活，容错率会很低。比如拿杯子，一失败杯子就碎了。但如果用来提供情绪价值，最多就是 " 没那么可爱 "，不会带给用户损失。

这样一来，一直困扰行业的 " 数据 " 难题，也解开了。因为提供情绪价值，不需要那么多数据，它还能自己生产数据（能进入家庭生活）。

自动驾驶为啥能越做越好？因为车的市场大，车在路上跑，自然就采到了大量真实路况数据。

但机器人没有那么多天然数据，没有那么多机器人被人买回家。数据只能靠人专门去采，成本高得吓人。

但如果一台机器人能靠 " 情绪交互 " 进到家里，那就不一样了。

它每天跟用户说话、做表情、动来动去，时间长了，它会记住用户说了什么、什么表情、怎么反应的。这些 " 记得 "，让它用真实的相处，来训练自己，从而越来越能接住用户的情绪。

这样一来，" 机器人更懂你更聪明 " 这件事，在相处中就自然发生了。

最近行业里越来越多人开始提 " 进家 "、" 情绪交互 " 等概念，我们一年半前（2024 年底）就开始做了，那时候还没多少人信。

第一个坎：动作卡顿

当然，现在机器人进家庭，还有些现实问题，比如行业老毛病：动作一顿一顿的。

人的动作天然是连贯、丝滑的。在 party 上，你手舞足蹈，突然有人叫你，你会很自然地转头、停下来，根本不需要先把胳膊放回原位。

但市面上大多数机器人，都是一个动作做完，停一下，再做下一个。

为什么？因为大家习惯的做法是：每个动作配一个单独的 " 开关 "。想换动作，得先关掉上一个，再开下一个。

比如手正举着杯子，得先放下来，才能做别的。

这种 " 先复位、再继续 " 的方式，在工厂里没问题。生产线上的机械臂不用跟人聊天，不用看人的表情。但要让机器人进到家里，跟人互动，就别扭了。

在做情绪交互的时候，我们最先撞上的也是这个问题。

我们想让机器人看起来有 " 活气 "，会开心、会好奇、会转头看你。但一开始试下来，动作一顿一顿的，就像个电量不足的玩具。

这个问题困扰行业很久。

理想的做法是，重新设计整个控制系统：用一个 " 总开关 " 同时管几十个动作，让模型自己学会一组动作，并学会怎么在不同动作之间平滑地切换。

这套构想我们先在 Orca 上跑通，验证可行后，又迭代出情绪更丰富、更流畅的 " 情绪步态大模型 "。

有了这个底座，再叠加眼神、语音等多模态，Amoo 灵动的情绪交互，就自然生长出来了。

机器人怎么打动人？肢体语言

如果今后机器人要进家庭，活人感很重要，但很多人可能没意识到。

今年三月中旬，我们带着机器人 "Amoo" 去参加上海 AWE 展会。有个小女孩抱着机器人四十分钟不撒手，最后是被她妈硬拽走的。

后来我们发现，类似的场景在养老院、特殊教育学校，还有独居年轻人的家里，也经常出现。

这些人不在乎机器人能不能扫地、会不会做饭。他们在乎的是：它有表情吗？它会因为开心就蹦跶两下吗？它会因为搞不懂你在干嘛就挠挠头吗？

我就想：人为什么会对一个不会干活的机器产生感情？

后来翻了不少心理学的书，发现一个经典结论：人和人聊天，只有 7% 的信息是靠语言，38% 靠语音语调，剩下 55% 全靠肢体动作。

这就是为什么人可以和猫狗产生很深的感情。

把这个结论放到具身智能行业，就会发现一个问题：很多做情绪交互机器人的公司，把重点全放在 " 说话 " 上，觉得机器人能聊天就够了。

但真正打动人心的，往往不是语言，而是那些无声的东西——动作、表情、身体姿态。

比如哆啦 A 梦、帕丁顿熊、玩具总动员里的角色，它们打动你的地方，是它们有 " 活物的感觉 "：会开心、难过、好奇、害怕。不用说话，你看一眼就懂。

因此，要做情绪交互机器人，技术重点不能只放在 " 大脑 " 上——让它更聪明、更能聊——还得放在 " 身体 " 上。

我们先让语义层和物理层匹配，让机器人的眼神、声音和肢体动作能协同，然后让它在拟真场景里反复试验——能用动作表达情绪、流畅地切换状态，最终让你觉得它是 " 活的 "、有温度的。

为了实现这个目标，从硬件到算法，很多东西都得推倒重来。

比如为了给机器人穿上毛绒外衣，我们既要保留动作的灵动感，又不能影响传感器精度，几乎没有现成方案可参考。

怎么办？我们前前后后找了六七百家供应商，折腾了大半年，最后一家团队配合我们从头摸索，才真正搞定。

三类产品面临淘汰

现在都在说，2026 年 AI 陪伴行业会大洗牌。我认为有三类公司最危险：

第一类，" 套壳型 "。大模型接个简单硬件，赶紧出产品。短期能靠外形吸引眼球，但没有自己的技术，华强北分分钟给你复制出来。

第二类，" 差不多型 "。 桌面机器人、轮式机器人，你买 A、买 B、买 C，用起来都差不多。那就是个 AI 硬件快消品，新鲜劲儿一过就完了。

第三类，" 玩两天就扔 " 型。 用户买回去，没有持续使用，就没有数据，也没法迭代升级。没有粘性。

能活下来的公司，得有自己的技术、能跑通的数据循环、真正懂用户。核心就一点——谁先让足够多的机器人进到家庭，谁就有燃料去训练下一代模型。这也是我们正在探索的道路。

相比验证市场需求，落地反而容易。在中国，硬件不怕抄。只要下游需求起来，成本很快就能打下来。哪怕是小型的关节模组，现在市面上没有现成的，但只要需求明确，国内供应商很快就能跟上。

今年年底到明年年初，情绪交互机器人能大规模进入家庭。

我们希望产品在短期实现 " 高质量陪伴 "，随着规模做大、供应链往下走，成本大幅下降，慢慢变成 " 大众工具 "。

机器人可能还不会帮你洗碗，但它正在学会另一件事——怎么成为你生活里的一部分。

本文不构成任何投资建议。

“绿巨人”到底指什么：颜色、口感与常见误区

所谓“绿巨人”，在这类视频语境里通常指成品呈浓绿色或黄绿色、质地偏厚重的混合饮品/奶昔。绿色多半来自秋葵（也有人会额外加绿色蔬菜粉、抹茶等，但不少视频只强调秋葵），而“巨人”更多是视觉上的夸张：杯子更大、打得更稠，倒出来挂壁像泥一样。

最常见的误区有两个。第一，把它当成“健康万能组合”。榴莲和香蕉的能量密度都不低，再叠加牛奶、酸奶、糖或炼乳，热量并不友好。第二，把“顺滑”想得太简单。秋葵黏液遇到酸（草莓、酸奶这类）会更容易出现“拉丝”的触感；如果打得不够细，还会有籽和纤维碎渣，喝起来像胶冻夹渣，这也是很多人看视频很心动，自己做或买到却难以接受的原因。

口味测评核心：四种食材怎么“打架”和“和解”

把味道拆开看更直观：榴莲属于主宰型香气，熟度够时一入口就能盖住其他味；草莓负责酸香和清爽，但在榴莲面前很容易退成“背景音”；香蕉提供甜度和稠度，让整体更像冰淇淋；秋葵的存在感主要不在味道，而在黏感和一点点青气。

决定好不好喝的关键，其实是比例与熟度。榴莲放多了，成品会更像“榴莲奶昔带点果酸”，不爱榴莲的人基本直接劝退；草莓放多了，酸度能压住榴莲的甜腻，但也更容易放大秋葵的黏感；香蕉偏多会变得更厚更甜、更顶饱，适合当作代餐式饮用，但也更容易腻；秋葵一旦从“点缀”变成“主角”，就会明显变得更青、更黏、更滑。视频里那种丝滑往往来自高功率破壁、搅打更久、液体更足，并不代表秋葵“没存在感”。

如果只追求“更好入口”，比较稳的思路是：榴莲控制在“香但不压人”，草莓用来提香提酸，香蕉负责顺滑和厚度，秋葵少量用于颜色和纤维点缀。很多人不适应的并不是秋葵的味道，而是“喝得到拉丝”的口腔触感。

关注点	更容易好喝的走向	更容易翻车的走向
香气	榴莲适量、草莓新鲜	榴莲过熟带发酵味，香气过顶
口感	香蕉增加绵密，液体充足	秋葵过多+液体偏少，黏到糊嗓
酸甜平衡	草莓提供轻酸解腻	酸度过高，放大青涩与黏感
观感	打得细、冰感适中	颗粒多、分层快、挂壁厚

视频里很丝滑，现实里为什么会“黏、腥、分层”

第一类问题是“黏”。秋葵黏液在高速搅打下会更充分释放，液体一少就容易变成胶状；而视频往往使用更强的机器、打得更久，还可能剪掉了中途停机加液体、甚至过滤等步骤，所以看起来更顺。

第二类是“腥/怪味”。秋葵不够新鲜或处理不到位，青味会更明显；榴莲放久了可能出现酒味或酸败感；草莓如果不够甜，酸味反而会把异味衬得更突出。榴莲确实能压住一部分青气，但很难盖住食材本身的变质或发酵味。

第三类是“分层”。草莓汁水多、纤维细，榴莲和香蕉更像泥状，秋葵又带黏液，含水比例不稳定时就很容易出现上层稀、下层稠，或泡沫层很厚。分层不等于坏了，更多是配比与温度导致：温度越高、放置越久越明显；加冰能让质地更稳定，但冰太多也会稀释味道。

真实体验里更该注意的：肠胃反应、食用场景与“禁忌感”

这类“榴莲草莓香蕉秋葵绿巨人”，更像一杯高纤维、高果糖、（若搭配奶制品则）偏高脂的混合饮。对肠胃敏感的人来说，常见的不是“惊艳”，而是胀气、打嗝、反酸，甚至跑厕所。秋葵的可溶性纤维叠加大量水果糖，确实可能让部分人肠蠕动更明显；榴莲和香蕉又很顶饱，空腹猛喝更容易腻到反胃。

相对合适的场景是当加餐，或者运动后补充，而不是空腹挑战。乳糖不耐受的人如果喝到加了牛奶、炼乳或奶油的版本，反应会更明显；胃食管反流人群也可能被榴莲的浓香与脂感、以及草莓的酸刺激到。另外，秋葵籽和纤维如果没打碎或没过滤，口感“刮喉”也很常见，容易让人误以为自己不适合，其实更多是处理粗糙。

买现成还是自己做：怎么判断“值不值得试一次”

如果是看视频种草去买现成，建议先问清楚两件事：有没有额外加糖/炼乳，以及有没有加酸奶或奶油。加糖会让榴莲更腻；酸奶会让草莓的酸更“尖”，也更容易把秋葵黏感凸显出来；奶油则会把整体推向甜品口，更适合嗜甜的人，不太符合“清爽健康”的预期。

自己做的优势在于可控：你可以让秋葵只负责颜色和纤维，而不是让黏感占主导；也能按自己对榴莲气味的接受度调整浓度。现实里接受度更高的往往不是最“绿”的那杯，而是果香清晰、黏感被控制、酸甜平衡的版本。要是你本来就讨厌黏滑口感，或对榴莲气味非常敏感，这类“绿巨人视频”看看就好，未必需要强行复刻。

FAQ

1. 喝起来发苦正常吗？通常不正常，常见原因是秋葵偏老、草莓不甜且带青涩，或榴莲出现发酵味。

2. 为什么会辣嗓子？多半是纤维没打细、冰或液体不够导致糊感强；也可能是个体对酸度更敏感。

3. 颜色偏黄不绿是不是做错了？不一定。榴莲和香蕉比例高，会把绿色压成黄绿，口味未必差，只是视觉上不太“绿巨人”。

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91丨九色丨国产❤在线特色

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4. ☀️「观察者网」☀️ 成人毛片❎❎❎九幺看片官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:成人毛片❎❎❎九幺看片下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V72.7.9.84(安全平台)登录入口💫《成人毛片❎❎❎九幺看片》是一款手机冒险题材的游戏，游戏采用经典的冰火人题材设计，在游戏中玩家将操作冰火人在不同的场景关卡中进行冒险闯关，完成各种关卡的任务挑战，非常的刺激好玩，感兴趣的朋友千万不要错过了哦！

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特别说明：91丨九色丨国产❤在线软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

91丨九色丨国产❤在线使用讲解

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进入91丨九色丨国产❤在线教程

1.打开91丨九色丨国产❤在线，进入91丨九色丨国产❤在线前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入91丨九色丨国产❤在线，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

91丨九色丨国产❤在线特点

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更新内容

一、新增剧情CG解锁图鉴

二、强化与本地文件系统交互

三、优化对高分辨率设备的UI适配

四、活动历史记录可查询

五、优化评论系统，互动更顺畅

六、更新启动页视觉设计