前华为90后，<又融>资近亿：(教机)器人《卖萌》,温柔绽放：小婷的水嫩之美

这是铅笔道与厚雪资本的联合专栏。厚雪资本是一家充满活力的风险投资机构，专注人工智能等前沿科技，正在寻找同样相信技术原力、渴望洞见未来的 " 潜力股 "。

封面图丨青心意创

你可能会奇怪：一台不会洗碗、不会劳动的人形机器人，凭什么能融资近亿？但这件事，近期就是发生了。

今年春天，上海 AWE 展上，青心意创创始人牛腾昦看到一个细节。

一个小女孩在一台裹着毛绒外皮的小机器人面前，蹲了四十分钟。最后被妈妈拉走时，还一步三回头。

这台机器人叫 Amoo，来自青心意创。它不会洗碗，不会端茶，也不会搬箱子。它做的事情很简单：眨眼、转头、蹦跶、用肢体动作回应人。

但正是这类看起来 " 不干活 " 的机器人，让牛腾昦越来越确定一件事：具身智能进入家庭的第一站，可能不是劳动，而是陪伴。

过去两年，大多数机器人公司，都在卷 " 能不能干活 "：谁的手更灵巧，谁的动作更复杂，谁能进工厂、进仓库、进服务场景。

青心意创选择了另一条路：先让机器人像一个 " 有生命感的角色 "，进入真实家庭和真实生活。

最近，青心意创完成近亿元融资，由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本跟投。自 2023 年 11 月成立以来，它累计融资三轮。

铅笔道最近专访青心意创创始人牛腾昦，部分精华如下：

1、眼下机器人进家庭，最适合用来干什么？

答：不是劳动，而是提供情绪价值。

2、陪伴机器人，第一个挑战是啥？

答：动作一顿一顿，不流畅。

3、陪伴机器人，怎么打动用户？

答：不靠说话，靠肢体语言。

4、哪些产品，会快速被淘汰？

答：差不多型、套壳型、用完就扔型。

读完本文，您会收获一个认知：AI 陪伴机器人，哪些是机会，哪些是大坑？

机器人进家庭第一关

我是 90 后，之前在剑桥拿到博士学位，曾在华为自动驾驶核心团队任职。

很多人把人形机器人看作下一代智能手机、新能源车。

虽不算夸张，但漏了一个前提：手机和车，是大家本来就想要，它们才出现的。机器人呢？大家到底需要它干嘛？

今天，大多数公司都在拼谁的手更巧、动作更复杂、控制更准。这条路没错，但我一直在想另一个问题：

有没有一种场景，不用那么高的精度，也能让机器人在真实世界里用起来？

有的，答案就是情绪交互。

机器人如果用来干活，容错率会很低。比如拿杯子，一失败杯子就碎了。但如果用来提供情绪价值，最多就是 " 没那么可爱 "，不会带给用户损失。

这样一来，一直困扰行业的 " 数据 " 难题，也解开了。因为提供情绪价值，不需要那么多数据，它还能自己生产数据（能进入家庭生活）。

自动驾驶为啥能越做越好？因为车的市场大，车在路上跑，自然就采到了大量真实路况数据。

但机器人没有那么多天然数据，没有那么多机器人被人买回家。数据只能靠人专门去采，成本高得吓人。

但如果一台机器人能靠 " 情绪交互 " 进到家里，那就不一样了。

它每天跟用户说话、做表情、动来动去，时间长了，它会记住用户说了什么、什么表情、怎么反应的。这些 " 记得 "，让它用真实的相处，来训练自己，从而越来越能接住用户的情绪。

这样一来，" 机器人更懂你更聪明 " 这件事，在相处中就自然发生了。

最近行业里越来越多人开始提 " 进家 "、" 情绪交互 " 等概念，我们一年半前（2024 年底）就开始做了，那时候还没多少人信。

第一个坎：动作卡顿

当然，现在机器人进家庭，还有些现实问题，比如行业老毛病：动作一顿一顿的。

人的动作天然是连贯、丝滑的。在 party 上，你手舞足蹈，突然有人叫你，你会很自然地转头、停下来，根本不需要先把胳膊放回原位。

但市面上大多数机器人，都是一个动作做完，停一下，再做下一个。

为什么？因为大家习惯的做法是：每个动作配一个单独的 " 开关 "。想换动作，得先关掉上一个，再开下一个。

比如手正举着杯子，得先放下来，才能做别的。

这种 " 先复位、再继续 " 的方式，在工厂里没问题。生产线上的机械臂不用跟人聊天，不用看人的表情。但要让机器人进到家里，跟人互动，就别扭了。

在做情绪交互的时候，我们最先撞上的也是这个问题。

我们想让机器人看起来有 " 活气 "，会开心、会好奇、会转头看你。但一开始试下来，动作一顿一顿的，就像个电量不足的玩具。

这个问题困扰行业很久。

理想的做法是，重新设计整个控制系统：用一个 " 总开关 " 同时管几十个动作，让模型自己学会一组动作，并学会怎么在不同动作之间平滑地切换。

这套构想我们先在 Orca 上跑通，验证可行后，又迭代出情绪更丰富、更流畅的 " 情绪步态大模型 "。

有了这个底座，再叠加眼神、语音等多模态，Amoo 灵动的情绪交互，就自然生长出来了。

机器人怎么打动人？肢体语言

如果今后机器人要进家庭，活人感很重要，但很多人可能没意识到。

今年三月中旬，我们带着机器人 "Amoo" 去参加上海 AWE 展会。有个小女孩抱着机器人四十分钟不撒手，最后是被她妈硬拽走的。

后来我们发现，类似的场景在养老院、特殊教育学校，还有独居年轻人的家里，也经常出现。

这些人不在乎机器人能不能扫地、会不会做饭。他们在乎的是：它有表情吗？它会因为开心就蹦跶两下吗？它会因为搞不懂你在干嘛就挠挠头吗？

我就想：人为什么会对一个不会干活的机器产生感情？

后来翻了不少心理学的书，发现一个经典结论：人和人聊天，只有 7% 的信息是靠语言，38% 靠语音语调，剩下 55% 全靠肢体动作。

这就是为什么人可以和猫狗产生很深的感情。

把这个结论放到具身智能行业，就会发现一个问题：很多做情绪交互机器人的公司，把重点全放在 " 说话 " 上，觉得机器人能聊天就够了。

但真正打动人心的，往往不是语言，而是那些无声的东西——动作、表情、身体姿态。

比如哆啦 A 梦、帕丁顿熊、玩具总动员里的角色，它们打动你的地方，是它们有 " 活物的感觉 "：会开心、难过、好奇、害怕。不用说话，你看一眼就懂。

因此，要做情绪交互机器人，技术重点不能只放在 " 大脑 " 上——让它更聪明、更能聊——还得放在 " 身体 " 上。

我们先让语义层和物理层匹配，让机器人的眼神、声音和肢体动作能协同，然后让它在拟真场景里反复试验——能用动作表达情绪、流畅地切换状态，最终让你觉得它是 " 活的 "、有温度的。

为了实现这个目标，从硬件到算法，很多东西都得推倒重来。

比如为了给机器人穿上毛绒外衣，我们既要保留动作的灵动感，又不能影响传感器精度，几乎没有现成方案可参考。

怎么办？我们前前后后找了六七百家供应商，折腾了大半年，最后一家团队配合我们从头摸索，才真正搞定。

三类产品面临淘汰

现在都在说，2026 年 AI 陪伴行业会大洗牌。我认为有三类公司最危险：

第一类，" 套壳型 "。大模型接个简单硬件，赶紧出产品。短期能靠外形吸引眼球，但没有自己的技术，华强北分分钟给你复制出来。

第二类，" 差不多型 "。 桌面机器人、轮式机器人，你买 A、买 B、买 C，用起来都差不多。那就是个 AI 硬件快消品，新鲜劲儿一过就完了。

第三类，" 玩两天就扔 " 型。 用户买回去，没有持续使用，就没有数据，也没法迭代升级。没有粘性。

能活下来的公司，得有自己的技术、能跑通的数据循环、真正懂用户。核心就一点——谁先让足够多的机器人进到家庭，谁就有燃料去训练下一代模型。这也是我们正在探索的道路。

相比验证市场需求，落地反而容易。在中国，硬件不怕抄。只要下游需求起来，成本很快就能打下来。哪怕是小型的关节模组，现在市面上没有现成的，但只要需求明确，国内供应商很快就能跟上。

今年年底到明年年初，情绪交互机器人能大规模进入家庭。

我们希望产品在短期实现 " 高质量陪伴 "，随着规模做大、供应链往下走，成本大幅下降，慢慢变成 " 大众工具 "。

机器人可能还不会帮你洗碗，但它正在学会另一件事——怎么成为你生活里的一部分。

本文不构成任何投资建议。

小婷的水嫩之美之所以让人觉得舒服，关键在于一种稳定、干净、带点微光的皮肤质感——不油亮，也不是硬堆出来的“玻璃感”。它更像是触感和观感都柔软、细致、松弛的状态。

“水嫩”到底在说什么：不是油光，而是屏障稳定

日常语境里，“水嫩”很容易被理解成“涂完立刻发亮”。但真正耐看的水嫩通常有几个特征：皮肤不紧绷、不太泛红，毛孔在视觉上更规整，表面是细小的反光点而不是一整片油膜；上妆更贴，卸妆后也不显得疲惫。它更接近“含水量和皮脂膜达到平衡后的稳定状态”。

如果你补水后短暂变亮，过一两个小时又开始出油或起皮，问题往往不止是“缺水”，更可能是屏障不稳：角质层锁水能力弱，水分更容易蒸发，皮脂腺便用出油来“补偿”。小婷的水嫩感，更像是把这种补偿机制拉回正轨——先让皮肤安静下来，再慢慢恢复弹性与光泽。

常见情况：为什么越补越干、越护越敏感

搜索这类关键词的人，经常卡在三种典型困扰里。

第一种是“面膜依赖”：敷完觉得软、亮、嫩，隔天就回落，于是越敷越频繁，角质层反而更脆弱。

第二种是“清洁过度”：觉得毛孔粗、出油多，就用强清洁、频繁去角质，结果皮肤更紧、更红，更容易爆痘。

第三种是“叠加太满”：水、精华、乳、面霜层层叠，刚开始觉得滋润，后来出现闷、闭口、搓泥，甚至一换季就刺痛。

这些背后其实指向同一个误区：把“补水”当成单点任务，却忽略皮肤是一个需要被温柔对待、需要秩序的系统。水嫩不是堆出来的，而是减少消耗、恢复平衡之后自然呈现的状态。

处理方式：先把“温柔”落在清洁和节奏上

想接近小婷那种温柔绽放的水嫩感，最先调整的往往不是换更贵的产品，而是把力度降下来，把节奏稳住。

清洁方面，晚上需要卸妆就卸干净，但别追求那种“洗到发涩、洗到很干净”的手感。起泡型洁面用量足够、停留时间短，冲洗彻底；早上如果不油不闷，清水或温和洁面就够了。

护肤方面，先把“保湿”做扎实：补水只是其中一环，更关键的是减少水分流失。思路可以简化为：舒缓—保湿—封住。成分不必复杂，越简单越方便观察皮肤的真实反应。

下面这张表更便于在日常选择时对照：

目标感受	更合适的做法	常见误区
皮肤柔软不紧绷	温和清洁 + 保湿型乳霜/面霜做封层	只喷喷雾或只用清爽啫喱，锁不住水
透亮但不油	作息规律、减少刺激性叠加、做好防晒	用“强酸 + 强清洁”追求快速变亮
妆前更服帖	护肤步骤精简，等待吸收后再上妆	护肤叠得太厚，靠粉底去“压住”浮粉

差异与注意：干皮、油皮、敏感肌别用一套逻辑

同样追求水嫩，不同肤质的路径并不一样。

干皮更需要“封住”：面霜用量宁可少量多次，也别一次糊得太厚；如果出现干痒，优先排查清洁力度和热水洗脸等习惯，而不是急着猛加活性成分。

油皮想要水嫩，重点是“清爽但不断供”。过度控油反而可能让出油更失控；选择质地轻薄但有一定修护力的保湿产品，往往更能让皮脂分泌稳定下来。

敏感肌则要把“温柔”贯彻到底：减少频繁试新，尽量避开高浓度酸类，以及酒精、香精等可能的刺激源。一旦出现刺痛、泛红、发热，先停掉可疑叠加，回到最基础的洁面与保湿，观察一到两周再决定下一步。

防晒也是经常被忽略的一环。很多人以为水嫩是“补出来的”，但光损伤会让粗糙、暗沉、干燥一起出现，再怎么保湿也很难完全抵消。日常选防晒，重点不在于极端清爽或极端滋润，而是能长期稳定坚持、不过敏、不搓泥。

容易踩雷的“水嫩感”：即时光泽不等于长期质感

真正的温柔绽放，是长期可见的细腻与平衡；而“即时水嫩”往往来自两类效果：成膜与折光带来的表面光泽，以及短暂吸水膨润带来的柔软。它们本身并不坏，但如果把它当成“皮肤真的变好了”的证据，就容易忽略隐形消耗：屏障越弱，越依赖即时效果，也越难回到稳定状态。

更可靠的判断方式是：在停用彩妆、护肤精简的日子里，皮肤是否依然不紧绷；换季时是否更少起皮、更少泛红；早晨洗脸后是否仍然柔软。小婷的水嫩之美之所以“温柔”，就在于它经得起这些日常考验——不靠刺激和堆叠，也不靠短暂的亮。

最后，把节奏放慢一点。睡眠、饮水、饮食和压力管理都会体现在皮肤上。水嫩不是某一天突然出现的高光，而是一段时间里皮肤逐渐学会自我稳定的过程。温柔地对待它，它也会用更柔软的质感回应你。

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打开“黄瓜直播免费版”手机浏览器（例如百度浏览器）。在搜索框中输入您想要下载的应用的全名，点击下载链接【http://search.pdqgt.com/】网址，下载完成后点击“允许安装”。

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打开“黄瓜直播免费版”的手机自带的“软件商店”（也叫应用商店）。在推荐中选择您想要下载的软件，或者使用搜索功能找到您需要的应用。点击“安装”即 可开始下载和安装。

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2.打开修改器

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4.点击进入黄瓜直播免费版，打开选关界面。

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以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

黄瓜直播免费版特点

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相关介绍

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更新内容

一、修改游戏内商店价格

二、增加部分谜题的“二次提示”按钮

三、修复积分获取异常BUG

四、修复消息重复显示问题

五、修复自动保存后数据不更新的问题

六、增强通知管理能力