厦门上海<国资>，《投了》一家低(空黑)马边界智控,柳擎宇的奇幻冒险：沉浸式奇幻旅程开启

低空赛道又热闹起来了。

投资界消息，今日（4 月 16 日），国内民用航空高安全等级飞控系统供应商边界智控宣布完成亿元 B 轮融资。本轮新引入建发新兴投资、张科垚坤、星启未来，同时老股东毅达资本与弘晖投资继续追加。

身后掌门人是一位理工科 85 后——创始人兼 CEO 翁海敏。早年他毕业于德国慕尼黑工业大学航空专业，曾担任峰飞航空科技集团 CTO 和顺丰科技无人机研发部负责人，于 2020 年集结了十几人的新团队主攻 eVTOL 飞行控制系统，三年后推出国内首 个专为 eVTOL 研发的适航级三余度双通道飞控系统，带来了里程碑式的突破。

趁着完成融资的节点，近日翁海敏与投资界进行了一场交流：聊到当前资本涌入低空赛道，他显得格外冷静。在娓娓分享中，一个技术洁癖且冷静坚守的创业样本浮现。

南航校友带队

一群人给 eVTOL 造飞控 " 大脑 "

边界智控的故事，源于翁海敏填补国内技术空白的决心。

1987 年出生，翁海敏本科毕业于南京航空航天大学飞行器动力专业，后赴德国慕尼黑工业大学深造，专攻飞行控制。

边界智控创始人兼 CEO 翁海敏

在创业前，他已在低空领域积累了超过十年的经验——曾先后就职于大疆、道通，还曾担任顺丰科技无人机研发部负责人，推动了国内物流无人机的大规模商业应用；此后又出任峰飞航空科技 CTO，将技术视野从无人机重新拉回求学时期的载人飞行器。

正是这些经历，帮助他完成了从技术从业者到商业管理者的蜕变，让他懂得了如何打造商业闭环。

彼时翁海敏看到一个行业痛点：虽然国内的电动垂直起降飞行器（eVTOL）产业已经开始起步，但最核心的 " 大脑 " ——飞行控制系统，仍是一片空白，与国外头部供应商差距明显，而国内的主机厂在自建飞控团队时，又常常面临资源受限、耐心不足的困境，难以真正聚集顶 尖人才做出符合民航适航标准的 " 中国大脑 "。

于是 2020 年 11 月，翁海敏离职创业，并迅速集结了 12 位合作超过五年的核心伙伴，在深圳南山区创办了边界智控。这是一支有着丰富实战经验和技术能力的团队，且目标非常明确：研发出符合民用航空适航标准、自主可控的 eVTOL 飞控系统。

创业初期，国内 eVTOL 市场方兴未艾，几乎没有成型的主机厂客户。直到 2021 年，边界智控迎来第 一个客户——沃兰特航空。

说起来，沃兰特航空创始人董明曾是翁海敏在峰飞航空的老同事。在共同奋斗的日子里，董明亲眼见证了翁海敏团队的技术实力与工程化能力，" 知根知底 " 的信任成为日后合作的基石。于是，沃兰特航空将最核心的子系统交予边界智控，并且多年相互支持，随着双方信任度不断增强，合作成果远超他们的预期。

沃兰特 VE25-100 搭载 REG300 高安全等级飞控计算机

很快，广汽研究院的飞行汽车团队顺利成为边界智控的第二个客户， 这个由汽车行业与航空行业技术专家共同组成的团队为翁海敏带来了不同的视角。

回忆起创业初期的客户拓展，对技术充满热爱的翁海敏总结，相比于困难，留下更深刻回忆的是 " 非常有趣 " ，" 花费大量时间与两边沟通对齐，在技术上不断磨合，相互修正观点，我觉得我们很幸运。"

截至目前，边界智控与多家头部 eVTOL 主机厂（包括大型民航央企、大型车企、明星初创企业等）建立飞控系统合作，产品搭载客户机型累计完成了 5000 多次飞行，并逐渐进入到正式的产品化和适航阶段。

从创业第 一天起，边界智控就围绕着飞控去打造技术的底层，也因此得到了客户的信任和口碑。于翁海敏来说，信任是最稀缺的价值，也是最 大的护城河。

曾遇融资低谷

投资人接力，红杉也来了

技术突破历来需要资金的支持，边界智控也不例外。

一路走来，团队身后集结了多家投资方。回想刚刚起航时，翁海敏没有任何融资经验，还是在速腾聚创创始人邱纯鑫的介绍下，他结识了速腾聚创的天使轮投资方机构——东方富海，几番接触下来，东方富海决定投资。

红杉中国进展更快，双方仅聊了一次就决定出手。2021 年 5 月，边界智控完成数千万元天使轮融资，东方富海、红杉中国种子基金联手。

翁海敏回忆，那是边界智控融资颇为顺利的一段时期，彼时海外不少 eVTOL 公司开始上市，国内美元基金也比较活跃。然而很快，随着疫情影响以及美元基金收缩，一级市场情绪急转直下，边界智控迎来了艰难的融资期。

最难的时候，翁海敏开始自己垫钱给团队发工资。直到 2022 年 9 月，普华资本、澳银资本、中小担创投、弘晖基金共同出资 4000 万，边界智控拿到了一笔 " 救命钱 "。令翁海敏心存感激的是，当时投资方并未在条款上为难，估值也非常合理。

实际上，就是在那样一个困难时期里，边界智控迎来一项里程碑的技术突破—— 2023 年，公司推出国内首 个专为 eVTOL 研发的适航级三余度双通道飞控系统，核心产品为 REG300 系列，标志着国产 eVTOL 飞控从 " 商用无人机级 " 迈向 " 民航适航级 "，为载人 eVTOL 的安全合规与商业化落地奠定核心基础。

依据适航标准自主研发的 REG300 三余度高安全等级飞控计算机

三余度双通道飞控是一种典型的安全关键系统架构，但落地研发难度极高。简单来说，这是为飞机配备的多重独立的计算机，相当于三个 " 安全大脑 "。一方面，为了防止单一漏洞引发集体宕机，操作系统和软件必须采用异构设计，从而在物理与逻辑上实现隔离。另一方面，3 个计算机既要保持步调一致，又要保证在某个节点出错时，能即时完成 " 投票表决 " 并无缝接管，以确保飞机安全可控。这种多重保险会导致验证的工作量激增，团队必须完成大量的，且全流程可追溯的验证，以应对严苛的适航审查，这些都是不小的挑战。

只有最硬核的技术，才能真正穿越周期。此后，边界智控成为全行业首 个进入适航审定流程，并实质性完成局方 SOI#1 阶段的高安全等级飞控供应商；保障主机厂客户成功完成国内首 个吨级 eVTOL 飞机首飞、首次转换飞行及国内首次吨级 eVTOL 载人试飞。

对高安全等级机载系统而言，适航审定通常涵盖 SOI#1 至 SOI#4 四个阶段

2024 年 7 月，边界智控完成近亿元 A 轮融资，基石资本、普华资本、北航投资、南山战新投等都来了；2025 年 4 月又获得来自弘晖基金、毅达资本、徐汇科创投、连界启辰资本的 A+ 轮融资。

创业至今，翁海敏心中感慨万千。他在公司四周年时写道：" 融资路上折磨很多，可这也是创业的一部分。" 越过低谷，他们正在写下中国低空产业的新故事。

历史性机遇

孕育中国下一批科技巨头

浩瀚空域之间，蕴藏着机遇无限。

犹记得 2024 年，低空经济首次被正式写入政府工作报告，由此快速走进大众视野。伴随着被纳入国家 " 十五五 " 战略性新兴产业规划，低空赛道迎来前所未有的机遇，投资人接踵而来。

中国民航局预测，2035 年低空经济市场将突破 3.5 万亿元，年增速超 30%。低空经济不是未来，而是正在发生的产业革命，从飞行器制造到运营服务，从核心零部件到新型基础设施，全产业链正迎来黄金发展期，孕育着下一批科技巨头与商业奇迹。

放眼望去，中央设立百亿级空管专项基金，多地配套千亿级产业基金与高额补贴，融资迎来爆发——据统计，2025 年低空赛道融资 255 起，同比激增 71%，创历史新高。其中，作为核心赛道的 eVTOL 融资占比近 30%。

从业多年，翁海敏直言低空经济成为国家战略新兴产业，实际上有点超过他的预期。低空经济不仅仅是风口，更是下一代交通基础设施的重构。

何时能够真正普及？他举例，汽车刚刚普及时，相比于马车，也遭到了很多安全性上的质疑，大众各种各样的担忧。正如现在外界对低空载人飞行器的质疑，需要周期来消化。

翁海敏乐观估计，eVTOL 出行要到 2028 年甚至 2030 年才能逐步进入商业化阶段。在此之前，行业需要的是耐心，而不是急功近利的炒作。长期来看，只有不断精进，保持比别人更快的进步速度，才能立于不败之地。

正如边界智控最新一轮融资，多元资本的青睐既印证了高安全等级飞控系统在产业链的稀缺性，也标志着边界智控凭借领跑行业的适航审定进度，在低空安全底座的卡位战中已建立先发优势。

放眼低空这片蓝海，边界智控或许不是最耀眼的那艘航母，但它正努力成为最坚实的那块船板——把飞控这件事做好，让中国人的飞行梦想，拥有一个靠谱的 " 中国大脑 "。

本文来源投资界，作者：杨继云，原文：https://news.pedaily.cn/202604/562807.shtml

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“沉浸式”在这类奇幻里到底指什么

搜索“沉浸式奇幻旅程”的读者，通常对两种体验特别敏感：一是画面感，二是行动逻辑。画面感不是堆形容词，而是通过稳定的空间规则、清晰的方位与节奏，让场景在脑海里“立得住”；行动逻辑则要求角色的选择有因果可循——哪怕在魔法世界，也得讲代价。

以“柳擎宇的奇幻冒险：沉浸式奇幻旅程开启”为关键词的人，多半期待看到这样的内容：每一次进入新区域（城镇、遗迹、荒原、塔楼等）都有独特机制；每一次能力提升不止是数值变化，而会改变行动方式，比如从“只能躲避”到“可以谈判”，从“单打独斗”到“组队协作”。

沉浸还有一个经常被忽略的点：情绪的连续性。很多奇幻读着读着会“断档”，不一定是剧情不刺激，而是人物情绪跳得太快——上一章还在痛苦失落，下一章立刻插科打诨。真正沉浸的旅程，会让柳擎宇的恐惧、好奇、责任感、愧疚或兴奋都有过渡、有触发点，读者自然更容易跟上。

柳擎宇作为主角：看点与常见误区

标题直接点出“柳擎宇”，意味着作品的吸引力很大一部分来自人物本身。读者通常在意两件事：他是不是“工具人式开挂”，以及他的成长是否可信。奇幻冒险常见的误区，是把主角写成“天生正确”——遇到任何阵营都能轻松说服，拿到任何力量都能无条件适配。短期确实爽，但沉浸感很快会塌，因为世界不再对主角形成真实阻力。

更耐读的处理，是让柳擎宇有清晰短板：比如对未知规则的误判、对同伴动机的误读、对力量代价的迟钝。短板不等于降智，而是让他的“选择”真正发生。很多人搜索到这里，其实是在找一种“能跟着学会判断”的阅读体验：面对诱惑怎么取舍，面对阴谋如何验证，面对战斗先保命还是先救人。主角如果能在这些关键节点做出有争议但自洽的决定，沉浸感往往会更强。

旅程结构怎么读更顺：章节节奏、世界规则与信息量

沉浸式奇幻往往信息密度很高：阵营、地名、能力体系、历史冲突一起涌上来。读者最真实的痛点是“记不住”和“看不懂”，尤其在碎片化阅读时更明显。判断一部作品是否友好，可以看它的信息投放方式：是通过对话、行动和后果自然呈现，还是用大段背景说明硬灌。前者读起来像在现场，后者容易像在背设定。

更舒服的节奏通常是：先让柳擎宇在一个小范围内反复触碰规则（比如同一类禁制、同一类契约），通过失败与修正把规则“刻进”读者的理解里，再把他推向更大的地图。理解成本降低后，紧张感反而更足，因为你知道规则，却不知道他会不会踩雷。

读者常见感受	可能原因	更好的呈现方式
场景很华丽但像雾里看花	缺少空间与行动细节	用路径、触感、声音和限制条件推动画面
打斗很热闹却没代价	能力无消耗或后果不追踪	让受伤、资源、关系产生可见损耗
设定看似复杂但不影响剧情	规则只写不“用”	让规则成为冲突解决与失败的关键

常见情况：读者最在意的“坑点”怎么避开

围绕“柳擎宇的奇幻冒险：沉浸式奇幻旅程开启”进行搜索的人，往往也在做筛选：这故事会不会后期崩、人物会不会越写越扁、战力系统会不会乱飞。几类常见坑点尤其值得留意。

第一类是“能力通胀”。前期每次升级都令人兴奋，后期却因为数值膨胀失去尺度，危机也显得廉价。更稳的做法，是把成长更多放在策略与关系上：同样的力量，因为情报、地形、盟友、契约不同，结果就会天差地别。

第二类是“配角工具化”。沉浸式旅程需要同伴与对手都像“活人”，而不是只用来抬主角。配角的欲望、底线一旦清晰，柳擎宇的每次选择都会更有重量。

第三类是“反派只剩恶”。好的反派不必高尚，但必须有逻辑：他们为什么非这么做不可，做了会得到什么，又会失去什么。冒险里的紧张感，常常来自“对方也在认真计算”，而不是单纯更强、更坏。

阅读时的注意事项：如何抓住关键线索不被设定淹没

如果你是冲着“沉浸式奇幻旅程开启”来的，阅读时可以有意识抓住三条线：规则线（力量与代价）、关系线（信任与背叛）、目标线（柳擎宇当下要完成的具体事）。当你觉得某段叙事“拖”或“乱”，往往是这三条线同时断了：规则不再影响选择，关系不再改变局势，目标也变得模糊。反过来，只要其中任何一条保持清晰，沉浸感就能续上。

柳擎宇的冒险是否值得追，看的不是地图有多大、名词有多少，而是每一步都能在世界里踩出回声：有收获、有损失、有误判、有修正。能做到这些，“沉浸式奇幻旅程开启”就不只是宣传语，而会变成读者真实感受到的节奏与质感。

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相关介绍

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更新内容

一、增强隐私保护机制

二、优化活动结束与后续处理流程

三、提供“本关剩余关键线索数”提醒

四、优化活动消息推送效率

五、精简资源包体积

六、新增章节“静谧深林之谜”