厦门上海<国资>，《投了》一家低(空黑)马边界智控,男人大鸟的飞翔之旅：一场自由翱翔的冒险体验

低空赛道又热闹起来了。

投资界消息，今日（4 月 16 日），国内民用航空高安全等级飞控系统供应商边界智控宣布完成亿元 B 轮融资。本轮新引入建发新兴投资、张科垚坤、星启未来，同时老股东毅达资本与弘晖投资继续追加。

身后掌门人是一位理工科 85 后——创始人兼 CEO 翁海敏。早年他毕业于德国慕尼黑工业大学航空专业，曾担任峰飞航空科技集团 CTO 和顺丰科技无人机研发部负责人，于 2020 年集结了十几人的新团队主攻 eVTOL 飞行控制系统，三年后推出国内首 个专为 eVTOL 研发的适航级三余度双通道飞控系统，带来了里程碑式的突破。

趁着完成融资的节点，近日翁海敏与投资界进行了一场交流：聊到当前资本涌入低空赛道，他显得格外冷静。在娓娓分享中，一个技术洁癖且冷静坚守的创业样本浮现。

南航校友带队

一群人给 eVTOL 造飞控 " 大脑 "

边界智控的故事，源于翁海敏填补国内技术空白的决心。

1987 年出生，翁海敏本科毕业于南京航空航天大学飞行器动力专业，后赴德国慕尼黑工业大学深造，专攻飞行控制。

边界智控创始人兼 CEO 翁海敏

在创业前，他已在低空领域积累了超过十年的经验——曾先后就职于大疆、道通，还曾担任顺丰科技无人机研发部负责人，推动了国内物流无人机的大规模商业应用；此后又出任峰飞航空科技 CTO，将技术视野从无人机重新拉回求学时期的载人飞行器。

正是这些经历，帮助他完成了从技术从业者到商业管理者的蜕变，让他懂得了如何打造商业闭环。

彼时翁海敏看到一个行业痛点：虽然国内的电动垂直起降飞行器（eVTOL）产业已经开始起步，但最核心的 " 大脑 " ——飞行控制系统，仍是一片空白，与国外头部供应商差距明显，而国内的主机厂在自建飞控团队时，又常常面临资源受限、耐心不足的困境，难以真正聚集顶 尖人才做出符合民航适航标准的 " 中国大脑 "。

于是 2020 年 11 月，翁海敏离职创业，并迅速集结了 12 位合作超过五年的核心伙伴，在深圳南山区创办了边界智控。这是一支有着丰富实战经验和技术能力的团队，且目标非常明确：研发出符合民用航空适航标准、自主可控的 eVTOL 飞控系统。

创业初期，国内 eVTOL 市场方兴未艾，几乎没有成型的主机厂客户。直到 2021 年，边界智控迎来第 一个客户——沃兰特航空。

说起来，沃兰特航空创始人董明曾是翁海敏在峰飞航空的老同事。在共同奋斗的日子里，董明亲眼见证了翁海敏团队的技术实力与工程化能力，" 知根知底 " 的信任成为日后合作的基石。于是，沃兰特航空将最核心的子系统交予边界智控，并且多年相互支持，随着双方信任度不断增强，合作成果远超他们的预期。

沃兰特 VE25-100 搭载 REG300 高安全等级飞控计算机

很快，广汽研究院的飞行汽车团队顺利成为边界智控的第二个客户， 这个由汽车行业与航空行业技术专家共同组成的团队为翁海敏带来了不同的视角。

回忆起创业初期的客户拓展，对技术充满热爱的翁海敏总结，相比于困难，留下更深刻回忆的是 " 非常有趣 " ，" 花费大量时间与两边沟通对齐，在技术上不断磨合，相互修正观点，我觉得我们很幸运。"

截至目前，边界智控与多家头部 eVTOL 主机厂（包括大型民航央企、大型车企、明星初创企业等）建立飞控系统合作，产品搭载客户机型累计完成了 5000 多次飞行，并逐渐进入到正式的产品化和适航阶段。

从创业第 一天起，边界智控就围绕着飞控去打造技术的底层，也因此得到了客户的信任和口碑。于翁海敏来说，信任是最稀缺的价值，也是最 大的护城河。

曾遇融资低谷

投资人接力，红杉也来了

技术突破历来需要资金的支持，边界智控也不例外。

一路走来，团队身后集结了多家投资方。回想刚刚起航时，翁海敏没有任何融资经验，还是在速腾聚创创始人邱纯鑫的介绍下，他结识了速腾聚创的天使轮投资方机构——东方富海，几番接触下来，东方富海决定投资。

红杉中国进展更快，双方仅聊了一次就决定出手。2021 年 5 月，边界智控完成数千万元天使轮融资，东方富海、红杉中国种子基金联手。

翁海敏回忆，那是边界智控融资颇为顺利的一段时期，彼时海外不少 eVTOL 公司开始上市，国内美元基金也比较活跃。然而很快，随着疫情影响以及美元基金收缩，一级市场情绪急转直下，边界智控迎来了艰难的融资期。

最难的时候，翁海敏开始自己垫钱给团队发工资。直到 2022 年 9 月，普华资本、澳银资本、中小担创投、弘晖基金共同出资 4000 万，边界智控拿到了一笔 " 救命钱 "。令翁海敏心存感激的是，当时投资方并未在条款上为难，估值也非常合理。

实际上，就是在那样一个困难时期里，边界智控迎来一项里程碑的技术突破—— 2023 年，公司推出国内首 个专为 eVTOL 研发的适航级三余度双通道飞控系统，核心产品为 REG300 系列，标志着国产 eVTOL 飞控从 " 商用无人机级 " 迈向 " 民航适航级 "，为载人 eVTOL 的安全合规与商业化落地奠定核心基础。

依据适航标准自主研发的 REG300 三余度高安全等级飞控计算机

三余度双通道飞控是一种典型的安全关键系统架构，但落地研发难度极高。简单来说，这是为飞机配备的多重独立的计算机，相当于三个 " 安全大脑 "。一方面，为了防止单一漏洞引发集体宕机，操作系统和软件必须采用异构设计，从而在物理与逻辑上实现隔离。另一方面，3 个计算机既要保持步调一致，又要保证在某个节点出错时，能即时完成 " 投票表决 " 并无缝接管，以确保飞机安全可控。这种多重保险会导致验证的工作量激增，团队必须完成大量的，且全流程可追溯的验证，以应对严苛的适航审查，这些都是不小的挑战。

只有最硬核的技术，才能真正穿越周期。此后，边界智控成为全行业首 个进入适航审定流程，并实质性完成局方 SOI#1 阶段的高安全等级飞控供应商；保障主机厂客户成功完成国内首 个吨级 eVTOL 飞机首飞、首次转换飞行及国内首次吨级 eVTOL 载人试飞。

对高安全等级机载系统而言，适航审定通常涵盖 SOI#1 至 SOI#4 四个阶段

2024 年 7 月，边界智控完成近亿元 A 轮融资，基石资本、普华资本、北航投资、南山战新投等都来了；2025 年 4 月又获得来自弘晖基金、毅达资本、徐汇科创投、连界启辰资本的 A+ 轮融资。

创业至今，翁海敏心中感慨万千。他在公司四周年时写道：" 融资路上折磨很多，可这也是创业的一部分。" 越过低谷，他们正在写下中国低空产业的新故事。

历史性机遇

孕育中国下一批科技巨头

浩瀚空域之间，蕴藏着机遇无限。

犹记得 2024 年，低空经济首次被正式写入政府工作报告，由此快速走进大众视野。伴随着被纳入国家 " 十五五 " 战略性新兴产业规划，低空赛道迎来前所未有的机遇，投资人接踵而来。

中国民航局预测，2035 年低空经济市场将突破 3.5 万亿元，年增速超 30%。低空经济不是未来，而是正在发生的产业革命，从飞行器制造到运营服务，从核心零部件到新型基础设施，全产业链正迎来黄金发展期，孕育着下一批科技巨头与商业奇迹。

放眼望去，中央设立百亿级空管专项基金，多地配套千亿级产业基金与高额补贴，融资迎来爆发——据统计，2025 年低空赛道融资 255 起，同比激增 71%，创历史新高。其中，作为核心赛道的 eVTOL 融资占比近 30%。

从业多年，翁海敏直言低空经济成为国家战略新兴产业，实际上有点超过他的预期。低空经济不仅仅是风口，更是下一代交通基础设施的重构。

何时能够真正普及？他举例，汽车刚刚普及时，相比于马车，也遭到了很多安全性上的质疑，大众各种各样的担忧。正如现在外界对低空载人飞行器的质疑，需要周期来消化。

翁海敏乐观估计，eVTOL 出行要到 2028 年甚至 2030 年才能逐步进入商业化阶段。在此之前，行业需要的是耐心，而不是急功近利的炒作。长期来看，只有不断精进，保持比别人更快的进步速度，才能立于不败之地。

正如边界智控最新一轮融资，多元资本的青睐既印证了高安全等级飞控系统在产业链的稀缺性，也标志着边界智控凭借领跑行业的适航审定进度，在低空安全底座的卡位战中已建立先发优势。

放眼低空这片蓝海，边界智控或许不是最耀眼的那艘航母，但它正努力成为最坚实的那块船板——把飞控这件事做好，让中国人的飞行梦想，拥有一个靠谱的 " 中国大脑 "。

本文来源投资界，作者：杨继云，原文：https://news.pedaily.cn/202604/562807.shtml

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这里的“飞翔之旅”通常用来概括一类带有“离地”“滑翔”“俯瞰”的户外项目，比如滑翔伞、伞降体验、热气球、动力伞，甚至一些高空秋千与索道项目的组合线路；而“冒险体验”强调的，是跨过心理门槛，同时把风险控制在可管理的边界里。把概念弄清楚，才能让“自由翱翔”从一句话落到一次安全、舒适、值得回味的经历。

“飞翔之旅”到底是什么：从想象到现实的落差

不少人第一次听到“飞翔”，会以为像电影里那样随心盘旋。现实更接近“在规则里获得自由”：你可以在教练或设备允许的范围内看风、看云、看地形，感受升力与失重，但路线、起飞窗口、落点选择都会受到天气与场地条件的限制。

常见的落差主要有三类：第一是时间感，真正的空中停留可能只有几分钟到二十多分钟，更多时间花在等待风况、装备检查和交通接驳上；第二是身体感，有人以为会像坐飞机一样平稳，实际会遇到明显气流带来的抖动与转向；第三是“可控感”，双人滑翔伞、动力伞等项目通常由持证人员操控，体验者更多是参与而不是“驾驶”。

选择项目时最容易忽略的差异：高度、速度与参与度

同样都叫“飞翔”，体验差别可能非常大。选择时别只问“刺不刺激”，更要确认高度、速度、参与度，以及对体能的要求。下面这张表可以帮助你快速对齐预期：

体验类型	主要感受	适合人群	常见限制与注意
双人滑翔伞	乘风滑行、转弯俯冲、视野开阔	想要“像鸟一样漂浮”的人	受风况影响大；起飞需短距离助跑
动力伞	发动机推力更稳定、可控性强	想减少“等风”的人	噪音更明显；场地要求相对固定
热气球	缓慢上升、平稳观景	怕失重但想看日出的人	多在清晨；风大易取消
高空秋千/索道组合	瞬间失重、摆幅冲击强	追求“肾上腺素”的人	对心脏、颈腰更挑剔；拍摄更容易丢手机

很多误区来自把“刺激”等同于“飞翔”。如果你更在意俯瞰和滑行感，滑翔伞或动力伞更接近“翱翔”；如果你只是想挑战恐惧，高空摆荡类项目更直接，但那种“飞”的质感并不一样。

真实会遇到的情况：等风、临时取消与身体反应

相关搜索里最常见的吐槽，往往集中在三个字：等、变、晕。等待风况是常态，尤其是山地滑翔伞；临时取消也不一定代表“体验差”，很多时候反而说明执行更谨慎。把行程排得松一点，心理预期放在“当天可能飞、也可能不飞”，整体体验会轻松不少。

身体反应方面，常见的是耳压变化、胃部不适、手心出汗和轻微眩晕。很多人以为“我不晕车就不会晕”，但空中转向、俯冲对前庭的刺激并不一样，尤其在教练为增加刺激而连续盘旋时更容易不适。更稳妥的做法是提前说明自己偏“观景型”还是“刺激型”，把强度控制在可接受范围内。

安全与边界：哪些细节比“胆子大”更重要

“自由翱翔”的前提，是边界清晰。真正需要你做的往往不是逞强，而是配合流程并做好自检：

第一，衣着尽量利落，避免围巾、长带子、过长外套被挂扯；鞋子优先选择抓地力好的运动鞋，不建议穿拖鞋或硬底皮鞋。

第二，别把拍摄当成主任务。起飞和降落最容易手忙脚乱，手机、相机一定要有可靠固定方式，并提前确认是否允许携带、如何携带。

第三，身体状态别硬撑。感冒鼻塞会让耳压更难受，睡眠不足更容易眩晕；有心血管问题、癫痫史、近期手术或脊柱相关问题的人，应谨慎评估，必要时直接放弃。

还有个常见误区是“越高越安全”或“越低越安全”。高度不是单一指标，更关键的是场地开阔度、风况稳定性、起降区域条件，以及执行人员的判断。与其纠结高度，不如把注意力放在流程是否严谨、沟通是否清楚、临场是否敢于取消上。

把体验变成回忆：沟通、节奏与落地后的安排

想让这趟“飞翔之旅”不止是一次打卡，沟通最好做在前面：你希望安静观景还是接受适度俯冲、能否在空中短暂“放手”拍景、是否容易紧张，都可以提前讲清楚。

节奏上，第一次体验不要把当天行程排满。落地后不少人会短暂处在“兴奋和疲惫并存”的状态，留出缓冲时间更舒服，也更安全。

当你把预期从“我一定要飞到最爽”调整为“在合适天气里完成一次稳定飞行”，那种贴近风与云、又能清晰听见自己心跳的瞬间，反而更接近标题里说的自由与冒险。真正的翱翔不是失去边界，而是在边界之内，获得一种难得的轻盈。

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以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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相关介绍

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更新内容

一、修复技能图标显示错误

二、优化字体排版，阅读更舒适

三、修复页面加载中停滞的情况

四、支持玩家自定义解谜提示频率

五、引入Stripe支付支持

六、优化活动公告 / 弹窗展示