厦门上海<国资>，《投了》一家低(空黑)马边界智控,菜鸟卧底小正太：爆笑卧底日常与反差萌故事

低空赛道又热闹起来了。

投资界消息，今日（4 月 16 日），国内民用航空高安全等级飞控系统供应商边界智控宣布完成亿元 B 轮融资。本轮新引入建发新兴投资、张科垚坤、星启未来，同时老股东毅达资本与弘晖投资继续追加。

身后掌门人是一位理工科 85 后——创始人兼 CEO 翁海敏。早年他毕业于德国慕尼黑工业大学航空专业，曾担任峰飞航空科技集团 CTO 和顺丰科技无人机研发部负责人，于 2020 年集结了十几人的新团队主攻 eVTOL 飞行控制系统，三年后推出国内首 个专为 eVTOL 研发的适航级三余度双通道飞控系统，带来了里程碑式的突破。

趁着完成融资的节点，近日翁海敏与投资界进行了一场交流：聊到当前资本涌入低空赛道，他显得格外冷静。在娓娓分享中，一个技术洁癖且冷静坚守的创业样本浮现。

南航校友带队

一群人给 eVTOL 造飞控 " 大脑 "

边界智控的故事，源于翁海敏填补国内技术空白的决心。

1987 年出生，翁海敏本科毕业于南京航空航天大学飞行器动力专业，后赴德国慕尼黑工业大学深造，专攻飞行控制。

边界智控创始人兼 CEO 翁海敏

在创业前，他已在低空领域积累了超过十年的经验——曾先后就职于大疆、道通，还曾担任顺丰科技无人机研发部负责人，推动了国内物流无人机的大规模商业应用；此后又出任峰飞航空科技 CTO，将技术视野从无人机重新拉回求学时期的载人飞行器。

正是这些经历，帮助他完成了从技术从业者到商业管理者的蜕变，让他懂得了如何打造商业闭环。

彼时翁海敏看到一个行业痛点：虽然国内的电动垂直起降飞行器（eVTOL）产业已经开始起步，但最核心的 " 大脑 " ——飞行控制系统，仍是一片空白，与国外头部供应商差距明显，而国内的主机厂在自建飞控团队时，又常常面临资源受限、耐心不足的困境，难以真正聚集顶 尖人才做出符合民航适航标准的 " 中国大脑 "。

于是 2020 年 11 月，翁海敏离职创业，并迅速集结了 12 位合作超过五年的核心伙伴，在深圳南山区创办了边界智控。这是一支有着丰富实战经验和技术能力的团队，且目标非常明确：研发出符合民用航空适航标准、自主可控的 eVTOL 飞控系统。

创业初期，国内 eVTOL 市场方兴未艾，几乎没有成型的主机厂客户。直到 2021 年，边界智控迎来第 一个客户——沃兰特航空。

说起来，沃兰特航空创始人董明曾是翁海敏在峰飞航空的老同事。在共同奋斗的日子里，董明亲眼见证了翁海敏团队的技术实力与工程化能力，" 知根知底 " 的信任成为日后合作的基石。于是，沃兰特航空将最核心的子系统交予边界智控，并且多年相互支持，随着双方信任度不断增强，合作成果远超他们的预期。

沃兰特 VE25-100 搭载 REG300 高安全等级飞控计算机

很快，广汽研究院的飞行汽车团队顺利成为边界智控的第二个客户， 这个由汽车行业与航空行业技术专家共同组成的团队为翁海敏带来了不同的视角。

回忆起创业初期的客户拓展，对技术充满热爱的翁海敏总结，相比于困难，留下更深刻回忆的是 " 非常有趣 " ，" 花费大量时间与两边沟通对齐，在技术上不断磨合，相互修正观点，我觉得我们很幸运。"

截至目前，边界智控与多家头部 eVTOL 主机厂（包括大型民航央企、大型车企、明星初创企业等）建立飞控系统合作，产品搭载客户机型累计完成了 5000 多次飞行，并逐渐进入到正式的产品化和适航阶段。

从创业第 一天起，边界智控就围绕着飞控去打造技术的底层，也因此得到了客户的信任和口碑。于翁海敏来说，信任是最稀缺的价值，也是最 大的护城河。

曾遇融资低谷

投资人接力，红杉也来了

技术突破历来需要资金的支持，边界智控也不例外。

一路走来，团队身后集结了多家投资方。回想刚刚起航时，翁海敏没有任何融资经验，还是在速腾聚创创始人邱纯鑫的介绍下，他结识了速腾聚创的天使轮投资方机构——东方富海，几番接触下来，东方富海决定投资。

红杉中国进展更快，双方仅聊了一次就决定出手。2021 年 5 月，边界智控完成数千万元天使轮融资，东方富海、红杉中国种子基金联手。

翁海敏回忆，那是边界智控融资颇为顺利的一段时期，彼时海外不少 eVTOL 公司开始上市，国内美元基金也比较活跃。然而很快，随着疫情影响以及美元基金收缩，一级市场情绪急转直下，边界智控迎来了艰难的融资期。

最难的时候，翁海敏开始自己垫钱给团队发工资。直到 2022 年 9 月，普华资本、澳银资本、中小担创投、弘晖基金共同出资 4000 万，边界智控拿到了一笔 " 救命钱 "。令翁海敏心存感激的是，当时投资方并未在条款上为难，估值也非常合理。

实际上，就是在那样一个困难时期里，边界智控迎来一项里程碑的技术突破—— 2023 年，公司推出国内首 个专为 eVTOL 研发的适航级三余度双通道飞控系统，核心产品为 REG300 系列，标志着国产 eVTOL 飞控从 " 商用无人机级 " 迈向 " 民航适航级 "，为载人 eVTOL 的安全合规与商业化落地奠定核心基础。

依据适航标准自主研发的 REG300 三余度高安全等级飞控计算机

三余度双通道飞控是一种典型的安全关键系统架构，但落地研发难度极高。简单来说，这是为飞机配备的多重独立的计算机，相当于三个 " 安全大脑 "。一方面，为了防止单一漏洞引发集体宕机，操作系统和软件必须采用异构设计，从而在物理与逻辑上实现隔离。另一方面，3 个计算机既要保持步调一致，又要保证在某个节点出错时，能即时完成 " 投票表决 " 并无缝接管，以确保飞机安全可控。这种多重保险会导致验证的工作量激增，团队必须完成大量的，且全流程可追溯的验证，以应对严苛的适航审查，这些都是不小的挑战。

只有最硬核的技术，才能真正穿越周期。此后，边界智控成为全行业首 个进入适航审定流程，并实质性完成局方 SOI#1 阶段的高安全等级飞控供应商；保障主机厂客户成功完成国内首 个吨级 eVTOL 飞机首飞、首次转换飞行及国内首次吨级 eVTOL 载人试飞。

对高安全等级机载系统而言，适航审定通常涵盖 SOI#1 至 SOI#4 四个阶段

2024 年 7 月，边界智控完成近亿元 A 轮融资，基石资本、普华资本、北航投资、南山战新投等都来了；2025 年 4 月又获得来自弘晖基金、毅达资本、徐汇科创投、连界启辰资本的 A+ 轮融资。

创业至今，翁海敏心中感慨万千。他在公司四周年时写道：" 融资路上折磨很多，可这也是创业的一部分。" 越过低谷，他们正在写下中国低空产业的新故事。

历史性机遇

孕育中国下一批科技巨头

浩瀚空域之间，蕴藏着机遇无限。

犹记得 2024 年，低空经济首次被正式写入政府工作报告，由此快速走进大众视野。伴随着被纳入国家 " 十五五 " 战略性新兴产业规划，低空赛道迎来前所未有的机遇，投资人接踵而来。

中国民航局预测，2035 年低空经济市场将突破 3.5 万亿元，年增速超 30%。低空经济不是未来，而是正在发生的产业革命，从飞行器制造到运营服务，从核心零部件到新型基础设施，全产业链正迎来黄金发展期，孕育着下一批科技巨头与商业奇迹。

放眼望去，中央设立百亿级空管专项基金，多地配套千亿级产业基金与高额补贴，融资迎来爆发——据统计，2025 年低空赛道融资 255 起，同比激增 71%，创历史新高。其中，作为核心赛道的 eVTOL 融资占比近 30%。

从业多年，翁海敏直言低空经济成为国家战略新兴产业，实际上有点超过他的预期。低空经济不仅仅是风口，更是下一代交通基础设施的重构。

何时能够真正普及？他举例，汽车刚刚普及时，相比于马车，也遭到了很多安全性上的质疑，大众各种各样的担忧。正如现在外界对低空载人飞行器的质疑，需要周期来消化。

翁海敏乐观估计，eVTOL 出行要到 2028 年甚至 2030 年才能逐步进入商业化阶段。在此之前，行业需要的是耐心，而不是急功近利的炒作。长期来看，只有不断精进，保持比别人更快的进步速度，才能立于不败之地。

正如边界智控最新一轮融资，多元资本的青睐既印证了高安全等级飞控系统在产业链的稀缺性，也标志着边界智控凭借领跑行业的适航审定进度，在低空安全底座的卡位战中已建立先发优势。

放眼低空这片蓝海，边界智控或许不是最耀眼的那艘航母，但它正努力成为最坚实的那块船板——把飞控这件事做好，让中国人的飞行梦想，拥有一个靠谱的 " 中国大脑 "。

本文来源投资界，作者：杨继云，原文：https://news.pedaily.cn/202604/562807.shtml

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“菜鸟卧底”到底在演什么：日常任务比大场面更抓人

提到“卧底”，很多人脑子里先冒出来的是枪战、飙车、黑话密谈。但这类故事真正的高频戏份，往往恰恰是低烈度的日常：进群、套话、递东西、记暗号、对口径，甚至被临时加戏。小正太的尴尬在于，他得把“我只是个小孩”的本能反应硬压下去，学着用成人那套社交方式应对——结果每一步都像踩在香蕉皮上，明明努力装稳，偏偏越装越滑稽。

常见的桥段是“任务很小、后果很大”。比如让他去便利店买指定口味的饮料当接头信号，他却买成了儿童牛奶；让他背一串代号，他转头记成动画角色；让他装作新人跑腿，他跑得过于认真，反而像面对班主任一样立正敬礼。这些场景不需要夸张的暴力，也不必强行上大场面，光靠细节的真实就能把笑点落地：你能想象他在电梯里对着镜面练习“我很懂行”的表情管理，也能想象他被一句“你懂不懂规矩”怼得瞬间心虚，嘴上硬撑，声音却越说越小。

爆笑点从哪来：露馅、补救、再露馅的连锁反应

“爆笑卧底日常”的好笑，很少来自单个包袱，而是连续的因果链：先露馅，再补救，补救又引出更大的误会。小正太的优势是“看起来无害”，劣势也是“看起来无害”——别人对他放松警惕，他却更容易被当成跑腿小弟、吉祥物，甚至被要求走一套他完全不懂的“圈内流程”。他一边怕穿帮，一边又怕拒绝显得不合群，只能用小孩特有的直球去圆成人的场，越圆越离谱。

这类故事最容易踩的坑，是只靠“装可爱”撑场。真正好笑的点在于他太认真：认真记笔记、认真背台词、认真给自己打气，甚至认真研究“成年人的语气”。当他把“成熟”理解成“说话要更冷”，就会出现语气凶巴巴、内容却软绵绵的反差；当他把“机敏”理解成“先抢着承认”，盘问时反而一路把自己带进坑里。越认真，越不对劲，笑点也就越自然。

反差萌怎么写得不腻：既要可爱，也要有成长线

反差萌一旦变成固定套路，很快就会疲劳：每次都是“装大人—露馅—被吐槽”，读者看着像在刷循环短视频。想保持新鲜感，关键是让小正太的能力和心态都缓慢变化：不是突然开挂，而是慢慢学会一两招“不容易立刻露馅的小技巧”，同时仍保留孩子的敏感和价值观。

最耐看的成长不是变狠，而是变稳：他学会观察对方情绪，知道什么时候该沉默；他开始明白“卧底不是演戏，而是控制信息”；他也会在某些瞬间用孩子的善意戳破成人的虚伪，让对方不知道该恼还是该笑。反差不只来自外形和身份，更来自他仍相信简单的对错，却不得不在灰色地带做选择。这样写，喜剧就不会停在表面，而是多了一点暖意，也多了一点悬着的紧张。

下面这种对比，通常能解释读者为什么会被“菜鸟卧底小正太”黏住：

维度	菜鸟卧底小正太	老练卧底
主要笑点	细节露馅、误会叠加、硬撑	反杀、布局、语言交锋
紧张来源	一句多问就慌、情绪写在脸上	线索博弈、身份被盯上
观感	轻松、可爱、带点心疼	酷、爽、压迫感更强
适合场景	日常潜伏、接头跑腿、小任务	大案侦破、组织渗透、长线布局

常见情况与注意事项：别把“卧底”写成儿戏，也别把孩子写成工具

很多读者会担心：这种设定会不会不真实？关键在尺度。让小正太参与“信息传递、观察、引导对话”等低危险环节，会更可信；动不动就把他推去火拼、单挑反派，就容易让人出戏。笑点也要守住边界：可以写他听不懂行话、会错意，但别把真正的危险轻描淡写成段子，更别用一两句带过严重后果，否则整篇故事的情绪重心很容易塌。

另一个常见误区，是把配角写得过于无脑。好的“爆笑卧底日常”里，目标人物未必蠢，他们只是没想到“这么小的孩子”会被放进局里。因此，他们对小正太的怀疑往往是断断续续的：一会儿觉得他不对劲，一会儿又被他的稚气打消。怀疑与松懈交替，紧张和喜感才能同时成立。

“菜鸟卧底小正太：爆笑卧底日常与反差萌故事”最迷人的地方，是它把卧底题材从“硬核智斗”拉回到“人在压力下怎么不丢掉自己”。小正太每一次差点穿帮，都像在提醒读者：成熟不是不出错，而是出错之后还能把局面尽量兜住一点。笑过之后，你也会更在意他能不能平安收场，能不能在复杂世界里留住那点干净。

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以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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相关介绍

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更新内容

一、增加“连线谜题自动对齐”辅助

二、角色等级上限提升至 100 级，解锁全新天赋树。

三、修复了某些技能没有音效的错误。

四、新增打卡记录功能

五、平衡副本难度波动

六、优化了 AI 敌人的逻辑，他们现在学会绕后偷袭了。