前华为90后，<又融>资近亿：(教机)器人《卖萌》,为我播放智能音乐推荐系统：一键个性化推荐播放

这是铅笔道与厚雪资本的联合专栏。厚雪资本是一家充满活力的风险投资机构，专注人工智能等前沿科技，正在寻找同样相信技术原力、渴望洞见未来的 " 潜力股 "。

封面图丨青心意创

你可能会奇怪：一台不会洗碗、不会劳动的人形机器人，凭什么能融资近亿？但这件事，近期就是发生了。

今年春天，上海 AWE 展上，青心意创创始人牛腾昦看到一个细节。

一个小女孩在一台裹着毛绒外皮的小机器人面前，蹲了四十分钟。最后被妈妈拉走时，还一步三回头。

这台机器人叫 Amoo，来自青心意创。它不会洗碗，不会端茶，也不会搬箱子。它做的事情很简单：眨眼、转头、蹦跶、用肢体动作回应人。

但正是这类看起来 " 不干活 " 的机器人，让牛腾昦越来越确定一件事：具身智能进入家庭的第一站，可能不是劳动，而是陪伴。

过去两年，大多数机器人公司，都在卷 " 能不能干活 "：谁的手更灵巧，谁的动作更复杂，谁能进工厂、进仓库、进服务场景。

青心意创选择了另一条路：先让机器人像一个 " 有生命感的角色 "，进入真实家庭和真实生活。

最近，青心意创完成近亿元融资，由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本跟投。自 2023 年 11 月成立以来，它累计融资三轮。

铅笔道最近专访青心意创创始人牛腾昦，部分精华如下：

1、眼下机器人进家庭，最适合用来干什么？

答：不是劳动，而是提供情绪价值。

2、陪伴机器人，第一个挑战是啥？

答：动作一顿一顿，不流畅。

3、陪伴机器人，怎么打动用户？

答：不靠说话，靠肢体语言。

4、哪些产品，会快速被淘汰？

答：差不多型、套壳型、用完就扔型。

读完本文，您会收获一个认知：AI 陪伴机器人，哪些是机会，哪些是大坑？

机器人进家庭第一关

我是 90 后，之前在剑桥拿到博士学位，曾在华为自动驾驶核心团队任职。

很多人把人形机器人看作下一代智能手机、新能源车。

虽不算夸张，但漏了一个前提：手机和车，是大家本来就想要，它们才出现的。机器人呢？大家到底需要它干嘛？

今天，大多数公司都在拼谁的手更巧、动作更复杂、控制更准。这条路没错，但我一直在想另一个问题：

有没有一种场景，不用那么高的精度，也能让机器人在真实世界里用起来？

有的，答案就是情绪交互。

机器人如果用来干活，容错率会很低。比如拿杯子，一失败杯子就碎了。但如果用来提供情绪价值，最多就是 " 没那么可爱 "，不会带给用户损失。

这样一来，一直困扰行业的 " 数据 " 难题，也解开了。因为提供情绪价值，不需要那么多数据，它还能自己生产数据（能进入家庭生活）。

自动驾驶为啥能越做越好？因为车的市场大，车在路上跑，自然就采到了大量真实路况数据。

但机器人没有那么多天然数据，没有那么多机器人被人买回家。数据只能靠人专门去采，成本高得吓人。

但如果一台机器人能靠 " 情绪交互 " 进到家里，那就不一样了。

它每天跟用户说话、做表情、动来动去，时间长了，它会记住用户说了什么、什么表情、怎么反应的。这些 " 记得 "，让它用真实的相处，来训练自己，从而越来越能接住用户的情绪。

这样一来，" 机器人更懂你更聪明 " 这件事，在相处中就自然发生了。

最近行业里越来越多人开始提 " 进家 "、" 情绪交互 " 等概念，我们一年半前（2024 年底）就开始做了，那时候还没多少人信。

第一个坎：动作卡顿

当然，现在机器人进家庭，还有些现实问题，比如行业老毛病：动作一顿一顿的。

人的动作天然是连贯、丝滑的。在 party 上，你手舞足蹈，突然有人叫你，你会很自然地转头、停下来，根本不需要先把胳膊放回原位。

但市面上大多数机器人，都是一个动作做完，停一下，再做下一个。

为什么？因为大家习惯的做法是：每个动作配一个单独的 " 开关 "。想换动作，得先关掉上一个，再开下一个。

比如手正举着杯子，得先放下来，才能做别的。

这种 " 先复位、再继续 " 的方式，在工厂里没问题。生产线上的机械臂不用跟人聊天，不用看人的表情。但要让机器人进到家里，跟人互动，就别扭了。

在做情绪交互的时候，我们最先撞上的也是这个问题。

我们想让机器人看起来有 " 活气 "，会开心、会好奇、会转头看你。但一开始试下来，动作一顿一顿的，就像个电量不足的玩具。

这个问题困扰行业很久。

理想的做法是，重新设计整个控制系统：用一个 " 总开关 " 同时管几十个动作，让模型自己学会一组动作，并学会怎么在不同动作之间平滑地切换。

这套构想我们先在 Orca 上跑通，验证可行后，又迭代出情绪更丰富、更流畅的 " 情绪步态大模型 "。

有了这个底座，再叠加眼神、语音等多模态，Amoo 灵动的情绪交互，就自然生长出来了。

机器人怎么打动人？肢体语言

如果今后机器人要进家庭，活人感很重要，但很多人可能没意识到。

今年三月中旬，我们带着机器人 "Amoo" 去参加上海 AWE 展会。有个小女孩抱着机器人四十分钟不撒手，最后是被她妈硬拽走的。

后来我们发现，类似的场景在养老院、特殊教育学校，还有独居年轻人的家里，也经常出现。

这些人不在乎机器人能不能扫地、会不会做饭。他们在乎的是：它有表情吗？它会因为开心就蹦跶两下吗？它会因为搞不懂你在干嘛就挠挠头吗？

我就想：人为什么会对一个不会干活的机器产生感情？

后来翻了不少心理学的书，发现一个经典结论：人和人聊天，只有 7% 的信息是靠语言，38% 靠语音语调，剩下 55% 全靠肢体动作。

这就是为什么人可以和猫狗产生很深的感情。

把这个结论放到具身智能行业，就会发现一个问题：很多做情绪交互机器人的公司，把重点全放在 " 说话 " 上，觉得机器人能聊天就够了。

但真正打动人心的，往往不是语言，而是那些无声的东西——动作、表情、身体姿态。

比如哆啦 A 梦、帕丁顿熊、玩具总动员里的角色，它们打动你的地方，是它们有 " 活物的感觉 "：会开心、难过、好奇、害怕。不用说话，你看一眼就懂。

因此，要做情绪交互机器人，技术重点不能只放在 " 大脑 " 上——让它更聪明、更能聊——还得放在 " 身体 " 上。

我们先让语义层和物理层匹配，让机器人的眼神、声音和肢体动作能协同，然后让它在拟真场景里反复试验——能用动作表达情绪、流畅地切换状态，最终让你觉得它是 " 活的 "、有温度的。

为了实现这个目标，从硬件到算法，很多东西都得推倒重来。

比如为了给机器人穿上毛绒外衣，我们既要保留动作的灵动感，又不能影响传感器精度，几乎没有现成方案可参考。

怎么办？我们前前后后找了六七百家供应商，折腾了大半年，最后一家团队配合我们从头摸索，才真正搞定。

三类产品面临淘汰

现在都在说，2026 年 AI 陪伴行业会大洗牌。我认为有三类公司最危险：

第一类，" 套壳型 "。大模型接个简单硬件，赶紧出产品。短期能靠外形吸引眼球，但没有自己的技术，华强北分分钟给你复制出来。

第二类，" 差不多型 "。 桌面机器人、轮式机器人，你买 A、买 B、买 C，用起来都差不多。那就是个 AI 硬件快消品，新鲜劲儿一过就完了。

第三类，" 玩两天就扔 " 型。 用户买回去，没有持续使用，就没有数据，也没法迭代升级。没有粘性。

能活下来的公司，得有自己的技术、能跑通的数据循环、真正懂用户。核心就一点——谁先让足够多的机器人进到家庭，谁就有燃料去训练下一代模型。这也是我们正在探索的道路。

相比验证市场需求，落地反而容易。在中国，硬件不怕抄。只要下游需求起来，成本很快就能打下来。哪怕是小型的关节模组，现在市面上没有现成的，但只要需求明确，国内供应商很快就能跟上。

今年年底到明年年初，情绪交互机器人能大规模进入家庭。

我们希望产品在短期实现 " 高质量陪伴 "，随着规模做大、供应链往下走，成本大幅下降，慢慢变成 " 大众工具 "。

机器人可能还不会帮你洗碗，但它正在学会另一件事——怎么成为你生活里的一部分。

本文不构成任何投资建议。

在常见场景里，系统还会参考“上下文”。比如早高峰更容易推节奏明确的歌，夜间更偏向舒缓；你用蓝牙设备听歌和用外放听歌，系统在低频、动态上的选择也可能不一样。你看到的只是“一键”，背后往往是对“你是谁，以及你此刻处在什么听歌状态”的综合判断。

一键推荐最怕“信号不纯”。最常见的情况是多人共用账号或设备：家里的音箱、车机、平板被不同人轮流使用，行为混在一起，系统就可能把摇滚、儿歌、轻音乐、短视频热歌搅成一锅。第二种是你在某段时间被动听歌，比如开着电台当背景，或者某类歌被动反复播放，但你并不真的喜欢；系统却可能把“播放次数”当成偏好，推荐就容易跑偏。第三种是你频繁跳歌。跳歌本来是重要的负反馈，但如果你习惯“只听前奏就判断”，系统可能误以为你不喜欢这类风格，进一步把推荐范围越收越窄。第四种是新账号或长期断更后回归，历史不足，推荐更像大众流量池，需要一段时间重新校准。

所以遇到不准，不必急着否定“为我播放智能音乐推荐系统”。很多时候不是系统失灵，而是你的真实意图没有被有效表达出来，导致它判断错了方向。

想让一键个性化推荐播放更稳定，关键是把“喜欢/不喜欢”的反馈做清晰。能点喜欢就点喜欢，能加入歌单就加入歌单；对明显不想再听的歌，选择“减少推荐/不感兴趣”往往比单纯跳过更有效。清理历史也有帮助，但不要过度：有些人一不满意就清空记录，系统就会一直处在“冷启动”，结果反复回到最大众的推荐。

也别用“下载离线”或“收藏量”来简单衡量推荐质量。离线更多是场景需求，收藏也可能只是“以后再听”的临时动作；更能影响推荐是否贴合的，通常是你完整听完、重复播放、主动搜索等持续行为。还有人运动时听重低音，工作时听 Lo-fi，然后抱怨系统把两者混在一起。更合理的做法是把不同场景的偏好分隔开：用不同歌单、不同播放入口形成更清晰的信号，让系统更明确“这是运动偏好”“这是专注偏好”。

同样是放歌，不同入口的目标并不一样。把这一点想明白，能少很多“怎么和我想的不一样”的落差。

播放方式	主要目标	适合场景	可能的局限
随机播放	打散当前列表	手头已有好歌单	不新增内容，容易重复
榜单/热歌	跟随大众趋势	想知道大家在听什么	不一定符合个人口味
电台/风格台	按主题连续供给	想稳定氛围	主题固定，惊喜感有限
为我播放智能音乐推荐系统：一键个性化推荐播放	用个人行为动态编排	懒得选歌又想“对味”	受历史与反馈质量影响

很多人把“为我播放”当成“发现新歌”的唯一入口，结果又嫌新歌比例不够。其实它更偏向“新旧混合，以顺耳为优先”的队列；如果你想更强的探索感，风格电台或相似歌手入口往往更激进，也更容易带来跳出舒适区的内容。

一键推荐离不开数据，但它不等于“监听你在说什么”。更常见的数据来源是你在应用内的行为：播放、跳过、收藏、搜索、停留时长、设备类型与连接方式等。你能做的边界管理包括：关闭不必要的个性化开关、限制跨设备同步、定期检查历史记录是否被多人使用“污染”。需要注意的是，如果把所有个性化都关掉，“为我播放智能音乐推荐系统”就会退化成泛化推荐，听起来更接近随机或榜单；这并不是系统变差，而是你减少了它可用的线索。

一键个性化推荐播放的价值，核心在于“省心但不将就”：不必每次从零开始挑歌，也不容易被热度牵着走。给出更明确的反馈、保持账号使用的纯净度，再配合不同场景选择不同入口，通常就能把“为我播放”从凑合听，变成真正顺手、顺耳的默认选择。

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申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼介绍

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💫2026-04-29「满V特权」【 白丝❌❌jk爆乳❌❌ 】💰支持:32/64bit💫系统类型:(官方)官方网站IOS/Android通用版/手机APP(2025APP下载)《白丝❌❌jk爆乳❌❌》是一款主打恐怖逃脱玩法内容的手机游戏。通过在这里恐怖的房屋里冒险来找寻时间的真相，小心艾米莉，这是个没有眼睛但是耳朵特灵敏的怪物，他在你附近时不要发出任何声音，赶快来下载试试吧！

💫2026-04-29「热门搜索」【 别捏了～尿出来了～ 】💰支持:32/64bit💫系统类型:(官方)官方网站IOS/Android通用版/手机APP(2025APP下载)《别捏了～尿出来了～》你可能会奇怪：一台不会洗碗、不会劳动的人形机器人，凭什么能融资近亿？但这件事，近期就是发生了。 一个小女孩在一台裹着毛绒外皮的小机器人面前，蹲了四十分钟。最后被妈妈拉走时，还一步三回头。

申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼特色

1. ☀️「福建百科」☀️ 红豆18🈲🍆🍑无套直官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:红豆18🈲🍆🍑无套直下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V41.08.8.78(安全平台)登录入口💫《红豆18🈲🍆🍑无套直》是一款非常好玩的猜字解谜游戏，游戏操作很简单，轻松的点击连接操作即可，很考验玩家的成语功底和文学功底。关卡难度不断地升级，满足多数玩家的挑战欲望，感兴趣的玩家快来2265手游网下载吧！

2. ☀️「源码之家」☀️ 被两个男人绑着玩官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:被两个男人绑着玩下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V1.98.0.6(安全平台)登录入口💫《被两个男人绑着玩》是一款略带惊悚风格的全新冒险游戏，暗黑主题游戏画面，在寂静的夜晚需要玩家去完成各种任务，同时游戏中还需要躲避追捕，游戏的玩法非常刺激惊险，未知的冒险等着你，喜欢玩就来下载试试吧！

3. ☀️「头条百科」☀️ 四川熟妇色❌❌❌❌官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:四川熟妇色❌❌❌❌下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V4.9.7.3(安全平台)登录入口💫《四川熟妇色❌❌❌❌》是一款超棒的冒险类游戏。超棒的内容模式，真实的真人互动挑战！一个属于你的异世界，玩法模式超多，趣味冒险挑战，停不下来！你还在等什么？快来2265安卓网下载吧！

4. ☀️「17173」☀️ 禁天堂国产🍆🍑🔞❌❌官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:禁天堂国产🍆🍑🔞❌❌下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V3.0.86.44(安全平台)登录入口💫《禁天堂国产🍆🍑🔞❌❌》是一款非常有趣又好玩的手机趣味躲猫猫类型的休闲找人游戏。在游戏中玩家可以选择不同的两方阵容进行游戏，玩家可以变成随机的道具进行躲藏，摆放在恰到好处的地方，躲过监管者的追杀。感兴趣的朋友们快来下载试试吧！

5. ☀️「中华游戏」☀️ 掀开白丝袜jk裙子扒掉内裤官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:掀开白丝袜jk裙子扒掉内裤下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V88.8.15.4(安全平台)登录入口💫《掀开白丝袜jk裙子扒掉内裤》是一款放置题材的冒险类游戏，游戏中融合了多种玩法元素为一体，为玩家带来全新的放置玩法，超级简单的玩法操作，让玩家更加容易上手，非常的有趣好玩，感兴趣的朋友不要错过了，快来下载体验一下吧！

6. ☀️「河南游戏」☀️ 女仆无遮掩裸体㊙️视频官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:女仆无遮掩裸体㊙️视频下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V00.8.8.04(安全平台)登录入口💫《女仆无遮掩裸体㊙️视频》是一款很恐怖刺激的小游戏,在游戏中玩家你要在房间中进行逃脱,游戏中有一个非常恐怖的奶奶,你要注意躲避她,在这里还有很多的道具可以使用,并且房间中还有很多的机关等你要注意,感兴趣的朋友们快来下载体验吧!

7. ☀️「山西游戏」☀️ 美女无内裤给男人疯狂揉下部㊙️官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:美女无内裤给男人疯狂揉下部㊙️下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V89.8.7.3(安全平台)登录入口💫《美女无内裤给男人疯狂揉下部㊙️》是一款玩法简单的放置战斗养成游戏,游戏中玩起来十分的刺激,玩家你要来合理的安排放置角色来进行射杀怪物,不需要太复杂的操作,而且还能对角色来进行培养,增强战斗力,感兴趣的朋友们快来下载体验吧!

8. ☀️「航天百科」☀️ 免费❌❌🔞成人❌❌❌深夜小野草官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:免费❌❌🔞成人❌❌❌深夜小野草下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V03.39.69.5(安全平台)登录入口💫《免费❌❌🔞成人❌❌❌深夜小野草》是一款冒险系列的闯关玩法，为你提供更多好玩的关卡，这是一个奇怪的梦，但是你需要找到其中正确的道具才能完成通关，里面的场景都是很多的，为你提供更多的游戏过程，满足于不同的游戏乐趣，一起来这里看看吧！

9. ☀️「游侠百科」☀️ 新疆skixix全部免费官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:新疆skixix全部免费下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V33.3.16.9(安全平台)登录入口💫《新疆skixix全部免费》是一款非常有趣的冒险战斗游戏，玩家将在游戏中不断的进行各种有趣的战斗游戏，同时玩家还能在游戏中一边闯迷宫时还能一边战斗，给玩家极大的游戏乐趣，感兴趣的朋友快来下载吧！

申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼下载方式:

①通过浏览器下载

打开“申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼”手机浏览器（例如百度浏览器）。在搜索框中输入您想要下载的应用的全名，点击下载链接【http://haicang.pdqgt.com/】网址，下载完成后点击“允许安装”。

②使用自带的软件商店

打开“申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼”的手机自带的“软件商店”（也叫应用商店）。在推荐中选择您想要下载的软件，或者使用搜索功能找到您需要的应用。点击“安装”即 可开始下载和安装。

③使用下载资源

有时您可以从其他人那里获取已经下载好的应用资源。使用类似百度网盘的工具下载资源。下载完成后，进行安全扫描以确保没有携带不安全病毒，然后点击安装。

申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼安装步骤:

🌈☀️☀️第一步：访问申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼官方网站或可靠的软件下载平台：访问（http://xian.pdqgt.com/）确保您从官方网站或者其他可信的软件下载网站获取软件，这可以避免下载到恶意软件。

🌈☀️☀️第二步：⭐️选择软件版本：根据您的操作系统（如 Windows、Mac、Linux）选择合适的软件版本。有时候还需要根据系统的位数（32位或64位）来选择申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼。

🌈☀️☀️第三步：🪳 下载申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼软件：点击下载链接或按钮开始下载。根据您的浏览器设置，可能会询问您保存位置。

🌈☀️☀️第四步：✅️检查并安装软件： 在安装前，您可以使用 杀毒软件对下载的文件进行扫描，确保申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼软件安全无恶意代码。 双击下载的安装文件开始安装过程。根据提示完成安装步骤，这可能包括接受许可协议、选择安装位置、配置安装选项等。

🌈☀️☀️第五步：⛓启动软件：安装完成后，通常会在桌面或开始菜单创建软件快捷方式，点击即可启动使用申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼软件。

🌈☀️☀️第六步：🛷更新和激活（如果需要）： 第一次启动申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼软件时，可能需要联网激活或注册。 检查是否有可用的软件更新，以确保使用的是最新版本，这有助于修复已知的错误和提高软件性能。

特别说明：申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼使用讲解

⭐️第一步：选择/拖拽文件至软件中点击“💫添加申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼”按钮从电脑文件夹选择文件《💫user.pdqgt.com》，或者直接拖拽文件到软件界面。

⭐️第二步：选择需要转换的文件格式 打开软件界面选择你需要的功能，申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼支持，PDF互转Word，PDF互转Excel，PDF互转PPT，PDF转图片等。

⭐️第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

进入申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼教程

1.打开申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼，进入申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

申鹤脸红张嘴流眼泪翻白眼特点

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相关介绍

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更新内容

一、优化了反作弊系统的检测精度。

二、修复音量调节无效的问题

三、修复弹窗显示不完整的问题

四、优化启动图显示效果

五、新增开荒 / 探索奖励

六、新增AI审讯模式：对嫌疑人提问