IPO前夜，云(鲸开)始紧急「<补课>」,0开手法图解析与实践参考指南

文 | 市值榜，作者 | 相青 ，编辑 | 赵元

一个公司最尴尬的处境或许是，冲刺 IPO 之时，核心团队却在另起炉灶。

2026 年 4 月，云鲸联合创始人吴一昊向媒体证实，将卸任公司所有管理职务，仅保留首席战略顾问一职。

此时距离云鲸完成腾讯领投的 1 亿美元融资刚好一年。去年 4 月，云鲸完成了由腾讯与北京机器人产业发展投资基金联合领投的 1 亿美元融资，估值已突破百亿元人民币。

目前正值云鲸冲刺 IPO 的关键时刻。云鲸创始人兼 CEO 张峻彬曾在去年底发布全员信，称公司资本市场团队正在全力以赴地为香港上市做最后的冲刺准备，并强调 2026 年是云鲸关键的一年。

全员信中他也承认 " 今年组织变化很大，经营过程也踩了一些坑 "，呼吁团队警惕 " 大公司病 "。

一边是腾讯领投、百亿估值、IPO 箭在弦上，另一边是高管频繁离职、产品口碑下滑、市场份额较小。云鲸，正站在一个不进则退的临界点上。

一、IPO 前夜

吴一昊的离职之所以引发关注，不仅因为他的联合创始人身份，更在于他的履历在云鲸内部几乎无可替代。

34 岁的吴一昊于 2016 年加入云鲸，与云鲸创始人兼 CEO 张峻彬并肩走过十年，参与了云鲸从 0 到 1 的发展。早期他执掌软件部门，后续逐步接管产品交付、供应链及内部运营，主导重构了公司的人力与财务核心体系。

2023 年起出任全球营销负责人，2024 年全面主导海外布局。在扫地机器人这个极度考验供应链效率与渠道能力的行业里，同时贯通产品、供应链与市场的复合型高管并不多见。

吴一昊不是第一个离开的核心高管。

自 2025 年起，云鲸多个高管相继离职。中国区负责人王俊刚 2024 年加盟后不足一年离职；产品副总裁李阳、AI 产品负责人郭亚楠、CMO 阎乐、硬件结构负责人余成志先后出走。

一个值得注意的细节是离职高管的去向。

郭亚楠创办了 AI NAS 公司吾云创新；阎乐创立的清闲智能，据公开报道估值已接近独角兽级别；余成志做了智能乐器品牌 Musspark；李阳则投身家庭机器人领域创办三号宇宙。他们的创业方向无一例外，全部落在智能硬件与机器人赛道，与云鲸主业高度重合。

此外，2021 年，云鲸员工规模从 200 人急速膨胀至 1000 多人，但后来又被爆出大规模裁员。

新浪科技曾在 2024 年报道，云鲸进行了一轮大规模裁员，涉及开发、测试等部门，以组为单位，一些组别甚至直接人员砍半，极端的组别裁员比例甚至达到 65%。

但后来张峻彬在朋友圈发文回应了此轮裁员，" 集团从 1600 人减肥增效到 1400 人，组织效率比之前高出了不少 ......"

从外部视角看，云鲸依然在增长轨道上。

IDC 数据显示，2025 年云鲸全球家用清洁机器人出货量 170 万台，同比增长 28.7%。2024 年双 11 期间，全渠道销售额突破 17 亿元，创品牌历史新高。

但是，170 万台出货量仅占全球市场 5.3% 的份额，位列第五。石头科技以 580 万台、17.7% 的份额位居第一，科沃斯和追觅分别以 470 万台、340 万台位列二、三名。云鲸与第一阵营的仍有较大差距。

在竞争激烈的扫地机市场，云鲸曾凭借会洗抹布的 J1 一炮而红，彻底颠覆了行业对拖地功能的认知。然而，这份先发优势在追觅、石头等对手的追赶下，早已被摊薄。

二、 慢公司的补课

在 IPO 前夜回看，这家以 " 慢创新 " 突围的公司，其崛起路径中早已埋下了问题的伏笔。

2016 年的扫地机器人市场已经是红海。

科沃斯深耕行业 18 年，石头科技作为小米生态链企业势头正盛，iRobot 稳坐高端市场。而张峻彬决定做扫地机器人时，整个赛道注册企业已超 300 家，初创企业大多选择加入小米生态链。

" 那个阶段做智能硬件，你不是小米系没人会投 "，他后来回忆道。

张峻彬出身广东潮汕，2015 年从上海交大硕士毕业，师从 " 大疆教父 "、港科大教授李泽湘，成为东莞松山湖 XbotPark 机器人基地的首批创业者之一，2016 年 10 月正式创办云鲸智能。

早期融资极为艰难，往往要找三五十家潜在资本才能对接成功一家。最终李泽湘和几位老师自掏腰包投了天使轮，公司才得以存活。

张峻彬选择了一个被行业集体忽视的切入点。中国家庭地面以瓷砖和木地板为主，真正需要的是拖地，而非欧美家庭习惯的扫地。他决定做一款能 " 自己洗拖布 " 的扫拖一体机器人。

从 2016 年到 2019 年，云鲸整整三年没有推出一款产品。团队不足十人，蜗居在 20 平米的办公室，每人每月只领 1000 多元工资。三年间研究了超 30 种技术方案，光拖布形状就试验了 200 多次。

2019 年双十一，J1 在天猫上线，主打 " 能够自己洗拖布 " 的卖点。张峻彬紧张到给营销总监打电话问 " 卖不出去怎么办 "，结果产品上线两小时便售罄，首日销售额突破千万元，云鲸一战成名。2020 年双十一销售额超 2 亿元，2021 年已跻身品类市场份额第二。

J1 推出次年，云鲸三个月内连续完成 A+ 轮（字节跳动领投）、B 轮（源码资本领投）、C 轮（红杉中国领投），估值从 4 亿元飙升至 10 亿美元。

此后数年中，云鲸保持年均一款产品的节奏，每款都围绕一个核心痛点做深做透，J2 首创自动上下水，J3 搭载污水识别系统，J4 解决毛发缠绕问题。

但这种 " 慢 " 变成了问题，云鲸备受赞美的同时，也被质疑对市场的趋势变化反应迟钝，当云鲸还在以年均一款产品的节奏打磨新品时，竞争对手早已换挡加速。

另一个极端是追觅。

追觅科技能一次性发布超 30 款新品，全面涵盖智能清洁、智能家电、家庭健康与个护等核心领域。出海方面，追觅已在全球 120 多个国家和地区开设超 6500 家门店，2025 年登陆美国 " 超级碗 " 黄金广告位，30 秒广告投入千万美元，向全美展示品牌。

2021 年之后，云鲸开始系统性补课。一方面大规模扩张团队，员工数量从 200 多人迅速增长至千人以上；另一方面加快产品节奏，从过去的慢打磨转向更高频的产品迭代与多 SKU 布局。

到 2024 年，云鲸全年发布超过 10 款新品，覆盖扫地机与洗地机多个价格带，试图在更广阔的市场中建立存在感。营收也随之快速放大，同比增长超过 130%。

从三年磨一剑到年发十款，云鲸完成了一次典型的组织转型，从产品驱动的小团队，转向以规模和效率为导向的公司化运作。

但问题在于，当它开始加速时，行业已经不再等待。

在云鲸 " 慢 " 的几年里，对手不仅完成了对自动洗拖布等核心功能的全面追赶，还在供应链、渠道与成本控制上建立起更强的系统优势。曾经的差异化卖点，迅速演变为行业标配，而价格战则进一步压缩了利润空间。

三、红海里的新战役

云鲸的提速，恰好赶上了行业最残酷的洗牌期。

2025 年，全球扫地机器人市场前五名被中国品牌包揽，石头科技以 580 万台、17.7% 的份额位居第一，科沃斯和追觅分别以 470 万台、340 万台位列二、三名。美国的 iRobot 在 2025 年底正式申请破产保护，扫地机器人的 " 中国军团 " 完成了对全球市场主导权的全面接管。

但胜利的背后是惨烈的代价。

石头科技 2025 年全年营收 186.16 亿元，同比增长 55.85%，归母净利润却下降 31.19% 至 13.60 亿元。这是整个行业增收不增利的缩影。目前，扫地机行业价格战愈演愈烈，入门级洗地机价格被压至 2000 元以下，各厂商被迫卷入。

云鲸 170 万台的出货量、5.3% 的份额，说明它与第一阵营仍有较大差距。更严峻的是，跨界玩家还在涌入，大疆 2025 年 8 月发布首款扫拖机器人 ROMO，携无人机技术积累入局。

加速的另一面，是品控和售后的持续承压。

在黑猫投诉等平台，云鲸的投诉量持续攀升，漏水是最高频的故障类型，" 过保即坏 " 成为另一个集中爆发的痛点，多位用户表示机器刚过保修期便出现电池失效、系统断连等故障。

面对国内市场的增长瓶颈，云鲸将赌注押在两个方向上。

出海是第一个。

2024 年，云鲸海外营收同比增长近 7 倍，海外收入占比升至 25%，产品已进入超 50 个国家和地区，进驻 Best Buy、Costco 等全球超 5000 家线下门店。2025 年 " 黑五 " 期间，日本乐天平台 GMV 增长 159%，法国收入增幅高达 449%。

具身智能是第二个，也是更大的故事。

2025 年 4 月，云鲸在宣布完成 1 亿美元融资的同时，正式公开了进军家庭具身智能赛道的战略，该轮融资资金将重点用于首款家庭具身智能产品的开发，该产品由张峻彬亲自挂帅、独立团队开发，预计在 2026 年底或 2027 年初实现交付。

但出海意味着更重的成本投入，具身智能则是一场更漫长的赌局，从以地面清洁为核心的结构化任务，走向对三维空间的感知与理解，其技术复杂度显著高于扫地机的产品迭代。

云鲸正在经历一家创业公司最艰难的阶段，即从产品爆款到系统能力的跃迁。

早期的成功靠的是一两个杀手级创新，但当拖布自清洁成为行业标配，单点创新已不足以支撑持续领先。供应链效率、渠道覆盖、品控体系、售后能力、组织韧性，这些曾经被视为大公司才需要考虑的维度，如今成了决定生死的变量。

联合创始人吴一昊在 IPO 前夜离场，多位核心高管先后出走。内部信中，张峻彬承认 " 经营过程也踩了一些坑 "，呼吁全员警惕 " 大公司病 "。

2026 年，云鲸需要向资本市场证明的，已不再是做出一个爆款的能力，而是能否将早期的产品锐度，沉淀为供应链、渠道与组织效率的护城河。IPO 从不是终局，只是下一场考试的开始。

“0开”在图里意味着什么：从起始状态到第一段发力

“0开”通常指动作的初始开合量为零或接近零：手部、器械或关节处在更自然、更收拢的中位，不提前“张开”借力，也不靠预摆把势能堆起来。体现在手法图上，常见特征是起点更靠近中轴线、前半段曲线更平缓，强调“先定位，再发力”。

容易踩的坑是把“0开”理解成“完全不动”，结果动作变成僵硬的死顶。更准确的理解是：允许微小的预紧与对齐，但不出现明显的开合位移。图中如果标了“基准线/零位线”，起点应尽量贴近它；如果标了“肩—肘—腕”或“虎口—指节”的连线，起手应以对齐为先，而不是一上来就追求速度。

手法图怎么读：位置、时间、受力三类信息别混在一起

一张0开手法图里，常常同时放进三种信息：轨迹（位置）、节奏（时间）和力量（受力/压强）。看图时先弄清楚你正在读哪一类，否则很容易把“应该慢一点”误看成“应该走小一点”。

轨迹类关注线条走向、弧度和转折点，通常对应手、腕或器械端点的运动路径。弧度大不一定更用力，可能只是绕行更多。节奏类看节点间距或拍点标注，体现“停—走—停”的比例；0开往往更强调前段稳定，所以常见是前半拍更长。受力类一般用粗细、阴影或数值提示发力集中区；0开更常把峰值放在中后段，避免刚起手就冲顶。

如果图把三类信息混画在一起，可以先找“动作不可逆的节点”（比如触发点、击发点、入点），它往往是节奏与受力的分界线；再回头看轨迹如何服务这个节点，而不是反过来拿轨迹当唯一标准。

图上元素	更可能代表	练习时该对照什么
折点/拐点	发力转换或关节接管	是否在该点出现“卡顿/抖动”
峰值标记	最大受力或速度峰	是否过早爆发导致后段失控
等距节点	均匀节奏	是否越快越乱、节点被挤压

实践落地：从“形对”到“劲对”，先锁两个关键点

照着0开手法图练，最常见的问题是“轨迹像了，但手感不对”。原因通常不在外形，而在两个关键点没有建立：起手对齐和峰值位置。

第一，起手对齐。把“零位”当成可检查的状态，而不是一个概念。你可以用触觉代替视觉，比如让虎口或指腹保持稳定接触，让腕关节处在可控范围内。起手一旦偏离，后面就会变成一路补偿，越做越像追赶。

第二，峰值位置。0开的重点是“不抢前段”，把主要发力放在中后段完成。练习时宁愿让前段感觉更慢、更轻，也要保证后段能顺势收束，而不是冲过头再硬拉回来。很多人图看得明白，但一紧张就前段猛冲，后段只能刹车，手感自然散。

自检方法可以简单一点：连续做5次，观察两件事——起点是否越来越“开”，峰值是否越来越靠前。这两种漂移最常见，也最符合“越练越跑偏”的体感。

常见差异与误区：同是0开，为什么有人更稳有人更快

同样叫0开，不同人的手法图出现差异很正常，通常来自关节活动度、器械长度或重量，以及个人习惯的发力链条。有人以腕为主导，图上弧线更短更细；有人以前臂带动，轨迹更长但节奏更均匀。差异不等于对错，关键还是看三条是否成立：起手不借开合、峰值在中后段、收束可控。

几个高频误区建议刻意避开：

一是把0开理解成“越小越好”，结果把关节锁死，只能靠蛮力硬顶。二是一味追求“线条平滑”，把必要的微停抹掉；很多图上的停顿是为了重新定位，并不是拖沓。三是只练快不练慢；0开的稳定来自低速下的可重复，速度应当后加。四是收手随意；手法图的末端往往决定下一次起手能否回到零位，收不好就谈不上0开。

归根结底，0开手法图的价值不在于“照抄”，而在于提供一个可校准的参照：起手是否回到零位、发力是否后置、收束是否自然。如果这三点能在不同速度、不同状态下都保持一致，图才真正转化成你的手感。

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黄瓜直播免费版介绍

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进入黄瓜直播免费版教程

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以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

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相关介绍

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更新内容

一、新增“共鸣物品”系统影响剧情走向

二、增强活动推荐算法逻辑

三、开启限时抽奖转盘

四、修复页面加载中停滞的情况

五、优化故事流程节奏跳转体验

六、优化夜间模式下对比度