厦门上海<国资>，《投了》一家低(空黑)马边界智控,暖暖社区温馨分享的开始：从这里开启暖心交流

低空赛道又热闹起来了。

投资界消息，今日（4 月 16 日），国内民用航空高安全等级飞控系统供应商边界智控宣布完成亿元 B 轮融资。本轮新引入建发新兴投资、张科垚坤、星启未来，同时老股东毅达资本与弘晖投资继续追加。

身后掌门人是一位理工科 85 后——创始人兼 CEO 翁海敏。早年他毕业于德国慕尼黑工业大学航空专业，曾担任峰飞航空科技集团 CTO 和顺丰科技无人机研发部负责人，于 2020 年集结了十几人的新团队主攻 eVTOL 飞行控制系统，三年后推出国内首 个专为 eVTOL 研发的适航级三余度双通道飞控系统，带来了里程碑式的突破。

趁着完成融资的节点，近日翁海敏与投资界进行了一场交流：聊到当前资本涌入低空赛道，他显得格外冷静。在娓娓分享中，一个技术洁癖且冷静坚守的创业样本浮现。

南航校友带队

一群人给 eVTOL 造飞控 " 大脑 "

边界智控的故事，源于翁海敏填补国内技术空白的决心。

1987 年出生，翁海敏本科毕业于南京航空航天大学飞行器动力专业，后赴德国慕尼黑工业大学深造，专攻飞行控制。

边界智控创始人兼 CEO 翁海敏

在创业前，他已在低空领域积累了超过十年的经验——曾先后就职于大疆、道通，还曾担任顺丰科技无人机研发部负责人，推动了国内物流无人机的大规模商业应用；此后又出任峰飞航空科技 CTO，将技术视野从无人机重新拉回求学时期的载人飞行器。

正是这些经历，帮助他完成了从技术从业者到商业管理者的蜕变，让他懂得了如何打造商业闭环。

彼时翁海敏看到一个行业痛点：虽然国内的电动垂直起降飞行器（eVTOL）产业已经开始起步，但最核心的 " 大脑 " ——飞行控制系统，仍是一片空白，与国外头部供应商差距明显，而国内的主机厂在自建飞控团队时，又常常面临资源受限、耐心不足的困境，难以真正聚集顶 尖人才做出符合民航适航标准的 " 中国大脑 "。

于是 2020 年 11 月，翁海敏离职创业，并迅速集结了 12 位合作超过五年的核心伙伴，在深圳南山区创办了边界智控。这是一支有着丰富实战经验和技术能力的团队，且目标非常明确：研发出符合民用航空适航标准、自主可控的 eVTOL 飞控系统。

创业初期，国内 eVTOL 市场方兴未艾，几乎没有成型的主机厂客户。直到 2021 年，边界智控迎来第 一个客户——沃兰特航空。

说起来，沃兰特航空创始人董明曾是翁海敏在峰飞航空的老同事。在共同奋斗的日子里，董明亲眼见证了翁海敏团队的技术实力与工程化能力，" 知根知底 " 的信任成为日后合作的基石。于是，沃兰特航空将最核心的子系统交予边界智控，并且多年相互支持，随着双方信任度不断增强，合作成果远超他们的预期。

沃兰特 VE25-100 搭载 REG300 高安全等级飞控计算机

很快，广汽研究院的飞行汽车团队顺利成为边界智控的第二个客户， 这个由汽车行业与航空行业技术专家共同组成的团队为翁海敏带来了不同的视角。

回忆起创业初期的客户拓展，对技术充满热爱的翁海敏总结，相比于困难，留下更深刻回忆的是 " 非常有趣 " ，" 花费大量时间与两边沟通对齐，在技术上不断磨合，相互修正观点，我觉得我们很幸运。"

截至目前，边界智控与多家头部 eVTOL 主机厂（包括大型民航央企、大型车企、明星初创企业等）建立飞控系统合作，产品搭载客户机型累计完成了 5000 多次飞行，并逐渐进入到正式的产品化和适航阶段。

从创业第 一天起，边界智控就围绕着飞控去打造技术的底层，也因此得到了客户的信任和口碑。于翁海敏来说，信任是最稀缺的价值，也是最 大的护城河。

曾遇融资低谷

投资人接力，红杉也来了

技术突破历来需要资金的支持，边界智控也不例外。

一路走来，团队身后集结了多家投资方。回想刚刚起航时，翁海敏没有任何融资经验，还是在速腾聚创创始人邱纯鑫的介绍下，他结识了速腾聚创的天使轮投资方机构——东方富海，几番接触下来，东方富海决定投资。

红杉中国进展更快，双方仅聊了一次就决定出手。2021 年 5 月，边界智控完成数千万元天使轮融资，东方富海、红杉中国种子基金联手。

翁海敏回忆，那是边界智控融资颇为顺利的一段时期，彼时海外不少 eVTOL 公司开始上市，国内美元基金也比较活跃。然而很快，随着疫情影响以及美元基金收缩，一级市场情绪急转直下，边界智控迎来了艰难的融资期。

最难的时候，翁海敏开始自己垫钱给团队发工资。直到 2022 年 9 月，普华资本、澳银资本、中小担创投、弘晖基金共同出资 4000 万，边界智控拿到了一笔 " 救命钱 "。令翁海敏心存感激的是，当时投资方并未在条款上为难，估值也非常合理。

实际上，就是在那样一个困难时期里，边界智控迎来一项里程碑的技术突破—— 2023 年，公司推出国内首 个专为 eVTOL 研发的适航级三余度双通道飞控系统，核心产品为 REG300 系列，标志着国产 eVTOL 飞控从 " 商用无人机级 " 迈向 " 民航适航级 "，为载人 eVTOL 的安全合规与商业化落地奠定核心基础。

依据适航标准自主研发的 REG300 三余度高安全等级飞控计算机

三余度双通道飞控是一种典型的安全关键系统架构，但落地研发难度极高。简单来说，这是为飞机配备的多重独立的计算机，相当于三个 " 安全大脑 "。一方面，为了防止单一漏洞引发集体宕机，操作系统和软件必须采用异构设计，从而在物理与逻辑上实现隔离。另一方面，3 个计算机既要保持步调一致，又要保证在某个节点出错时，能即时完成 " 投票表决 " 并无缝接管，以确保飞机安全可控。这种多重保险会导致验证的工作量激增，团队必须完成大量的，且全流程可追溯的验证，以应对严苛的适航审查，这些都是不小的挑战。

只有最硬核的技术，才能真正穿越周期。此后，边界智控成为全行业首 个进入适航审定流程，并实质性完成局方 SOI#1 阶段的高安全等级飞控供应商；保障主机厂客户成功完成国内首 个吨级 eVTOL 飞机首飞、首次转换飞行及国内首次吨级 eVTOL 载人试飞。

对高安全等级机载系统而言，适航审定通常涵盖 SOI#1 至 SOI#4 四个阶段

2024 年 7 月，边界智控完成近亿元 A 轮融资，基石资本、普华资本、北航投资、南山战新投等都来了；2025 年 4 月又获得来自弘晖基金、毅达资本、徐汇科创投、连界启辰资本的 A+ 轮融资。

创业至今，翁海敏心中感慨万千。他在公司四周年时写道：" 融资路上折磨很多，可这也是创业的一部分。" 越过低谷，他们正在写下中国低空产业的新故事。

历史性机遇

孕育中国下一批科技巨头

浩瀚空域之间，蕴藏着机遇无限。

犹记得 2024 年，低空经济首次被正式写入政府工作报告，由此快速走进大众视野。伴随着被纳入国家 " 十五五 " 战略性新兴产业规划，低空赛道迎来前所未有的机遇，投资人接踵而来。

中国民航局预测，2035 年低空经济市场将突破 3.5 万亿元，年增速超 30%。低空经济不是未来，而是正在发生的产业革命，从飞行器制造到运营服务，从核心零部件到新型基础设施，全产业链正迎来黄金发展期，孕育着下一批科技巨头与商业奇迹。

放眼望去，中央设立百亿级空管专项基金，多地配套千亿级产业基金与高额补贴，融资迎来爆发——据统计，2025 年低空赛道融资 255 起，同比激增 71%，创历史新高。其中，作为核心赛道的 eVTOL 融资占比近 30%。

从业多年，翁海敏直言低空经济成为国家战略新兴产业，实际上有点超过他的预期。低空经济不仅仅是风口，更是下一代交通基础设施的重构。

何时能够真正普及？他举例，汽车刚刚普及时，相比于马车，也遭到了很多安全性上的质疑，大众各种各样的担忧。正如现在外界对低空载人飞行器的质疑，需要周期来消化。

翁海敏乐观估计，eVTOL 出行要到 2028 年甚至 2030 年才能逐步进入商业化阶段。在此之前，行业需要的是耐心，而不是急功近利的炒作。长期来看，只有不断精进，保持比别人更快的进步速度，才能立于不败之地。

正如边界智控最新一轮融资，多元资本的青睐既印证了高安全等级飞控系统在产业链的稀缺性，也标志着边界智控凭借领跑行业的适航审定进度，在低空安全底座的卡位战中已建立先发优势。

放眼低空这片蓝海，边界智控或许不是最耀眼的那艘航母，但它正努力成为最坚实的那块船板——把飞控这件事做好，让中国人的飞行梦想，拥有一个靠谱的 " 中国大脑 "。

本文来源投资界，作者：杨继云，原文：https://news.pedaily.cn/202604/562807.shtml

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暖暖社区的“温馨分享”到底在分享什么

很多人第一次发帖，会以为“温馨分享”只允许发快乐内容。其实更常见的理解，是一种不攻击、不比较、不制造压力的表达方式。它当然可以是快乐：一顿饭、一次散步、猫狗的一个表情；也可以是低落：工作卡住、和家人沟通不顺、情绪起伏。重点不在于内容够不够积极，而在于表达是否尊重自己，也照顾到他人。

在暖暖社区里，一篇更容易被理解的温馨分享，通常包含三个要素：清楚的场景（发生了什么）、真实的感受（你当时怎么想）、适度的需求（你想被倾听、想要建议，还是只想记录）。把这三点写明白，互动质量往往会更好，也更容易遇到同频的人。

从这里开启：新手最容易卡住的三种情况

第一种是“不知道发什么”。这时不必追求新颖，反而越具体越容易被回应：今天做了哪道菜、通勤路上看到的云、同事一句让你松口气的话。小而真，比大而空更有温度。

第二种是“担心被评价”。暖暖社区的氛围强调温和，但网络仍有不确定性。更稳妥的做法，是把可识别信息收起来：不写单位全称、不晒清晰门牌、不暴露孩子学校和班级；涉及关系矛盾时，少贴标签、多讲事实，尽量别把帖子写成“求站队”，争议自然会少很多。

第三种是“发了没人回”。这不一定代表内容不好，可能只是发布时间、标题不够清晰，或你的需求没说出来。与其只写“好累”，不如具体一点：“今天连续开会到九点，想听听大家是怎么把工作和休息分开的。”当读者知道该怎么回应，互动就更容易发生。

发帖表达的分寸：温柔不等于委屈，真诚也要有边界

温馨交流里常见的误区，是把“温柔”误当成“忍耐”。你完全可以坚定表达不舒服，只是方式更清楚、更不伤人。比如把“你们都太过分了”换成“这件事让我很难受，我更希望被提前告知”。

同样，给建议前也要留意：对方可能只是想被倾听。先问一句“你需要我给点想法，还是更想有人听你说完？”往往比直接开解更贴心。

也要留心“过度倾倒”。社区交流能提供陪伴，但不必把所有压力都压在陌生人身上。如果你发现自己反复失眠、情绪持续低落、生活功能明显受影响，除了在暖暖社区记录与求助，也建议尽快寻找线下可靠支持。

互动更暖的细节：回帖、私信、共情的技巧与雷区

好的回帖不一定要长，关键是让对方感到被认真对待。比较有效的做法是三步：复述关键信息（让对方知道你看懂了）、确认感受（允许情绪存在）、给出可选项（建议是“可参考”，不是“必须照做”）。常见雷区也很典型：动不动上价值、用自己的经历压过对方、用“你应该”“你怎么不”去推动对方。

私信更适合当作“延续对话”，而不是“快速建立亲密”。对方没有回复不代表否定你，可能只是忙，或不习惯私聊。遇到边界不清的内容，及时停下互动并做好自我保护，往往比硬讲道理更有效。

下面这张表可以帮助你快速判断：当下更适合在暖暖社区做哪种表达。

你的当下状态	更合适的发帖方式	互动期待更容易被满足的点
想记录生活小确幸	具体场景 + 一两句感受	点赞、轻量回复、同好交流
遇到困扰但不想被批评	事实经过 + 明确“求倾听/少建议”	共情回应、温和建议
需要解决问题	交代背景 + 你已尝试的方法 + 具体问题	可执行的经验分享
情绪很重、容易被触发	简短表达 + 设置边界 + 降低细节暴露	安全感、稳定的陪伴式回复

让交流持续下去：内容节奏、长期参与与自我照顾

在暖暖社区里，长期被喜欢的账号往往不是天天输出大道理，而是保持稳定的节奏：隔几天更新一次，哪怕只有三五行。你也可以给自己设一个轻量主题：一周三次散步记录、每月一次书影音感受、每次学会一道菜。主题就像扶手，能减少“我该写什么”的压力。

同时别忽略自我照顾：如果你因为某条回复反复生气，不妨先退出通知、暂停浏览，让情绪回落，再决定要不要继续互动。温馨分享的目的，是让人更温暖、更有力量，而不是把自己困在对抗里。

暖暖社区温馨分享的开始，其实就从一次真诚、边界清晰的表达起步。把日常写得更具体一点，把需求说得更明白一点，把互动放得更温柔一点，暖心交流就会更自然地发生，并慢慢变成可靠的生活支点。

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蓝莓视频秘介绍

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蓝莓视频秘特色

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5. ☀️「上海百科」☀️ 黑桃Tnvm3u8官网版下载地址官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:黑桃Tnvm3u8官网版下载地址下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V5.12.91.8(安全平台)登录入口💫《黑桃Tnvm3u8官网版下载地址》是一款玩法非常休闲的武侠冒险游戏,丰富的游戏内容,简易的游戏界面,休闲放置玩法,精彩文字故事,独特的战斗场景,给你更加趣味的武侠体验.喜欢的玩家欢迎来点击下载.

6. ☀️「建筑百科」☀️ 小升初破viciusss幼儿3-8岁官网-APP下载🔥☀️✅️支持:winall/win7/win10/win11🌈️系统类型:小升初破viciusss幼儿3-8岁下载(2025全站)最新版本IOS/安卓官方入口V4.6.24.11(安全平台)登录入口💫《小升初破viciusss幼儿3-8岁》是一款治愈性的休闲小游戏，玩家们在游戏中可以找到很多的玩法，为你提供了很多有趣的景象，去河边钓鱼，还能为你制作食物，帮你找到很多有趣的玩法，休闲挂机的像素游戏，一起来这里看看吧！

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蓝莓视频秘下载方式:

①通过浏览器下载

打开“蓝莓视频秘”手机浏览器（例如百度浏览器）。在搜索框中输入您想要下载的应用的全名，点击下载链接【http://yunnan.pdqgt.com/】网址，下载完成后点击“允许安装”。

②使用自带的软件商店

打开“蓝莓视频秘”的手机自带的“软件商店”（也叫应用商店）。在推荐中选择您想要下载的软件，或者使用搜索功能找到您需要的应用。点击“安装”即 可开始下载和安装。

③使用下载资源

有时您可以从其他人那里获取已经下载好的应用资源。使用类似百度网盘的工具下载资源。下载完成后，进行安全扫描以确保没有携带不安全病毒，然后点击安装。

蓝莓视频秘安装步骤:

🌈☀️☀️第一步：访问蓝莓视频秘官方网站或可靠的软件下载平台：访问（http://car.pdqgt.com/）确保您从官方网站或者其他可信的软件下载网站获取软件，这可以避免下载到恶意软件。

🌈☀️☀️第二步：⭐️选择软件版本：根据您的操作系统（如 Windows、Mac、Linux）选择合适的软件版本。有时候还需要根据系统的位数（32位或64位）来选择蓝莓视频秘。

🌈☀️☀️第三步：🪳 下载蓝莓视频秘软件：点击下载链接或按钮开始下载。根据您的浏览器设置，可能会询问您保存位置。

🌈☀️☀️第四步：✅️检查并安装软件： 在安装前，您可以使用 杀毒软件对下载的文件进行扫描，确保蓝莓视频秘软件安全无恶意代码。 双击下载的安装文件开始安装过程。根据提示完成安装步骤，这可能包括接受许可协议、选择安装位置、配置安装选项等。

🌈☀️☀️第五步：⛓启动软件：安装完成后，通常会在桌面或开始菜单创建软件快捷方式，点击即可启动使用蓝莓视频秘软件。

🌈☀️☀️第六步：🛷更新和激活（如果需要）： 第一次启动蓝莓视频秘软件时，可能需要联网激活或注册。 检查是否有可用的软件更新，以确保使用的是最新版本，这有助于修复已知的错误和提高软件性能。

特别说明：蓝莓视频秘软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件，电脑版需要先安装模拟器，然后再安装APK文件。

蓝莓视频秘使用讲解

⭐️第一步：选择/拖拽文件至软件中点击“💫添加蓝莓视频秘”按钮从电脑文件夹选择文件《💫user.pdqgt.com》，或者直接拖拽文件到软件界面。

⭐️第二步：选择需要转换的文件格式 打开软件界面选择你需要的功能，蓝莓视频秘支持，PDF互转Word，PDF互转Excel，PDF互转PPT，PDF转图片等。

⭐️第三步：点击【开始】按钮点击“开始转换”按钮， 开始文件格式转换。等待转换成功后，即可打开文件。三步操作，顺利完成文件格式的转换。

进入蓝莓视频秘教程

1.打开蓝莓视频秘，进入蓝莓视频秘前加载界面。

2.打开修改器

3.狂按ctrl+f1，当听到系统“滴”的一声。

4.点击进入蓝莓视频秘，打开选关界面。

5.关闭修改器(不然容易闪退)

以上就是没有记录的使用方法，希望能帮助大家。

蓝莓视频秘特点

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相关介绍

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更新内容

一、优化场景切换流畅度

二、调整界面交互逻辑，操作更顺畅

三、优化语音互动识别精度

四、新增限时章节挑战赛

五、增强色弱用户可视方案

六、修复数据同步延迟的问题